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相似文献
 共查询到10条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
以球杆系统为对象,建立了动态仿真实验平台。结合球杆系统的几何模型和控制系统模型,可进行球杆系统的实时三维动画演示,能够模拟实物球杆系统的运动控制,在仿真实验过程中动态展现实验效果。该平台可用于自动控制和智能控制课程实验教学,便于学生在没有实物实验装置的条件下,不受时间、地点的限制进行仿真实验。该仿真系统具有良好的扩展能力,可以加入多种自动控制与智能控制算法。  相似文献   

2.
为了使学生更好地掌握数控技术方面的知识,设计了一套基于运动控制板卡的综合实验系统。整个系统采用PC机作为人机交互界面和算法处理单元,以CPLD作为底层运动控制主芯片,实现从PC端到机电端的数字运动控制。实践表明,该系统有效地锻炼了学生理论结合实践的能力,为数控实验教学提供了良好的平台。  相似文献   

3.
《实验技术与管理》2015,(8):114-117
开发了一套运动控制系统的虚拟实验平台。该实验平台用LabVIEW SIT工具包实现和Simulink的通信,结合LabVIEW图形显示和Simulink数据处理,能方便、直观地将实验结果呈现出来,降低了实验成本,提高了学生的学习兴趣,并能充分发挥学生的自主创新能力。  相似文献   

4.
运动控制是数控加工设备和电子控制设备的关键技术,为满足现有运动控制技术实验教学需求,以XY工作台为主要结构,采用PC机+运动控制卡的控制模式,利用Visual C++2010开发了运动控制技术实验教学平台。该实验平台可以完成"直流伺服电机位置阶跃响应"、"二维插补原理及实现"、"单轴电机运动控制"等实验。本实验系统采用了模块化设计思想和工业化制造标准,具有广泛应用前景。该实验教学平台还为"卓越工程师教育培养计划"班的学生,预留了开发系统扩展功能的数据接口,以便充分发挥精英人才的自主学习和开拓创新能力。  相似文献   

5.
朱秋琴  王海伦 《考试周刊》2011,(12):142-143
针对《运动控制系统》课程实验设备的限制及课程教学内容的需要,衢州学院引入MATLAB/Simulink仿真平台,在此基础上逐步开发与课程相关的虚拟实验项目。这些虚拟实验项目的引用不仅丰富了课堂教学内容,而且在一定程度上提高了学生的实践能力和创新能力。  相似文献   

6.
《实验技术与管理》2017,(2):132-135
针对运动控制系统课程实践性强的特点,在分析自动化专业教学现状的基础上,建设了基于SINAMICS S120的运动控制系统实验教学平台,以加强学生综合应用知识解决问题的能力。采用SINAMICS S120伺服驱动系统,配合WINCC及PLC-300,通过用STARTER软件对硬件调试仿真后,建立集监控、控制、运动的一体化教学平台,使学生在实践的基础上对运动控制系统及自动化专业其他课程有更深的认识和更强的实践能力。  相似文献   

7.
结合当前工业机器人技术和发展,共享实验教育资源,开发了基于B/S模式的双机器人运动仿真实验平台。采用WebGL技术构建虚拟现实环境下机器人的三维模型,JavaScript语言实现机器人运动控制及事件响应等功能,HTML和CSS语言搭建了人机交互界面。仿真平台包含了运动仿真模块、障碍物生成模块、运动状态显示模块及运动控制模块。可采用快捷指令、编程和机器人插补点3种控制方式,实现单机器人运动规划、双机器人协作运动优化及机器人避障规划等多种仿真任务。平台发布于远程实验教学网站,解决了当前设备资源不足等问题,在教学应用中达到了预期效果,获得了学生的好评和认可。  相似文献   

8.
基于Matlab/GUI和Simulink设计了一个直流调速系统虚拟实验平台,该平台包括10个子实验系统。以单闭环有静差转速负反馈调速系统为例,介绍了搭建直流调速系统仿真模型的过程。通过编写M文件,实现仿真模型查看、参数设置、仿真结果显示、重要信息提示等功能。该虚拟实验平台可以帮助使用者更好地理解直流调速系统的工作原理与动态特性,有利于提高学生的分析能力与综合应用能力。  相似文献   

9.
为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统,完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋翼无人机组装动画,由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来。  相似文献   

10.
介绍了输油管道泄漏监测的工作原理,设计了一套基于组合导航机器人的输油管道监测实验平台。该实验平台以嵌入式系统、机器人操作系统和组合导航算法为基础,实现管道泄漏检测和泄漏点实时定位。该实验平台涵盖了管道泄漏监测的信息采集、传输、处理以及机器人运动控制等内容,有助于学生深入学习和理解机器人技术在石油领域中的应用和设计方法,掌握输油管道泄漏监测的工作原理,能够培养和提高学生的创新能力和工程实践能力。  相似文献   

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