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介绍了在V-REP仿真平台下使用图像传感器获取飞机舱门手柄位置和姿态的方法。该方法根据图像传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行识别,得到彩环的位置信息,然后根据图像传感器的Depth深度相机得到彩环的深度信息,由位置和深度信息即可确定坐标值。利用圆柱体拟合方法得到的圆柱体参数和两个彩环的中心点,进而求出舱门手柄的中心及姿态信息,在舱门机构功能试验中实现了工业机器人对舱门手柄的视觉定位和抓取。 相似文献
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为解决PC104与基于FPGA的高速数据采集系统的数据传输,USB2.0接口实现了PC104和FPGA的通信。本文介绍了USB控制器CY7C68013A的特性,阐述了通过Verilog HDL语言设计FPGA对USB控制器的访问控制操作、USB控制器固件程序设计、USB驱动程序设计及PC104端的应用程序设计。结果表明,FPGA通过USB接口实现了高速可靠的数据传输。 相似文献
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介绍了Windows平台下反汇编方法,通过分析一个USB通信程序的设计思想,加以改进和创新,在Visual C++环境下通过Windows API函数,模拟实现多线程加上内存池技术的USB异步通信程序,给出了关键类的UML图。 相似文献
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研究了如何利用USB接口实现凌阳61a单片机与普通个人计算机之间的通信系统的设计.整个系统设计中包括电路设计、协议研究、上位机程序设计、下位机程序设计以及驱动程序设计5个方面的内容,所有的程序采用C++语言编写.通过在单片机与计算机之间进行简单的字符信号传递,测试了两者之间利用USB协议传输信息的正确性. 相似文献
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在CAN总线控制系统的设计过程中,如何交换控制现场与计算机之间的信息是不可避免的问题。提出了一种通过计算机USB接口实现现场总线CAN与计算机之间通信的方案,具体介绍了开发中采用的硬件电路,软件系统设计及监控测试环境。 相似文献
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介绍远程微机指点设备的软硬件的设计和实现方法,该设备采用通用的51单片机为核心,通过摇杆产生位移信息,使用PT2262和PT2272实现信号的调制、解调,通过射频实现位移信息的远距离传输。 相似文献
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本文介绍了一种基于CAN总线非接触式IC卡设计,其中包括IC卡和读卡终端。本设计以AT89C51单片机为硬件核心,外围扩展人机交互电路、IC卡读卡电路、CAN控制电路、光电隔离电路。IC卡与读卡终端之间以电磁波为信息载体,在IC卡与读卡终端之间完成数据信息的交换,而CAN总线完成各个终端数据的通信实现系统组网。本文介绍的CAN总线非接触式IC卡具有快速、方便、稳定等优点,可以应用在诸如宾馆房卡、食堂饭卡等方面。 相似文献
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一般每台计算机都有数个USB接口,外围设备一般通过电缆或者无线方式与USB接口相连接进行通信,但当USB的通信距离超过几十米后,采用电缆或者无线连接都已经很难实现,目前实现USB远程通信的方法主要是通过光纤设备.本文主要介绍了一种通过光纤传输USB信号的电路,该电路能将USB信号转换成便于光纤传输的信号来实现计算机与计算机以及USB设备与计算机之间的远程通信,通信距离可达几十千米. 相似文献
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为了对临震前动物行为异常与电磁异常关系的研究,需要设计一款探测电磁信号的仪器,本文主要根据探测仪探头的需求,使用霍尔电流传感器模块ACS712ELCTR-05B,设计了以STC89C52单片机为核心控制器电流检测系统,并介绍了该系统硬件和软件的设计思路,包括A/D转换电路,A/D转换与单片机的连接等。软件部分使用protues软件进行电路模拟仿真,依照仿真结果进行实体电路的搭建调试,以直流电压源串联电阻电路为例,对该回路电流进行采集,将采集的显示电流与数字万用表检测的电流相比较,两者基本一致,验证了所设计的霍尔电流检测系统的正确性及稳定性。 相似文献
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