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田间除草技术在农业生产中具有重要意义。针对复杂背景下农作物与杂草识别率低、算法鲁棒性差等问题,提出一种图像分割网络 Res-Unet。该网络为 unet 网络的改进版本,采用 resnet50 网络代替 unet 主干网络,解决复杂背景下农作物与杂草区域提取困难、小植株检测效果差、分割边缘震荡、变形问题。将图像的平均交并比、准确率、训练时长作为评价指标进行实验。结果表明:使用 Res-Unet 模型的平均交并比为 82.25%,平均像素准确率为 98.67%。改进的 Res-Unet 模型相对于 Unet 平均交并比高出 4.74%,相较于 segnet 平均交并比高出 10.68%,训练时间减少 3 小时。该方法对复杂背景下甜菜杂草检测效果良好,可为机器人精确除草提供参考。 相似文献
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赵建华 《昆明师范高等专科学校学报》2011,(3):102-105
随着城乡观赏草坪种植面积的不断扩大,草坪杂草的防治已成为草坪养护的一大难题.在草坪中,杂草种类较多的是菊科和禾本科,目前国内外在草坪杂草防治中,一般采取人工除草、化学除草、生物工程技术治草、生物防治法除草等方法,最常用的方法是人工除草法,最有效的方法是综合防治. 相似文献
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《神州学人》1994,(9)
哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨工业大学机器人研究所创立于1986年,坐落于哈工大校园内的邵逸夫科学馆。研究所设有工业机器人、特种机器人、空间机器人、机器人视觉系统、机器人触觉系统、机器人控制、伺服系统、测试技术、人工智能及机器人仿真等研究室,占地面积2000m~2。哈工大机器人研究所被国家科委指定为高技术发展计划智能机器人机构研究开放实验室。 哈工大机器人研究所的主要研究方向和内容是: 空间机器人:主从控制系统、智能控制系统、多传感器智能手、机器人视觉、机器人仿真系统。 特种机器人:爬壁机器人、核工业机器人、爬管机器人、二足步行机器人。 人工智能:任务规划、避障与路径规划。 机器人视觉:机器人三维视觉、临场感视觉。 相似文献
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《中学语文教学参考(初中生版)》2002,(11)
《归去来兮辞》中“或植杖而耘耔”一句注释说 :“有时到田里除草培苗。植杖 ,倚着手杖。耘 ,除草。耔 ,培苗。”其中关于“植杖”一词的解释欠妥。陶渊明倚着手杖怎么除草培苗呢 ?古代文人习惯于拄着手杖 ,主要是表明自己身份 ,和近代上层人士拄着文明棍以显示其绅士风度一样 相似文献
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凯文老师:今天我们来谈一谈仿人机器人。我们讨论过工业机器人、农业机器人、空间机器人.这是按用途来分类的。我们也曾经介绍过按机器人外形和结构把机器人分成同定式单臂机器人、轮式机器人等。不同的分类方法是互相覆盖的,如农业机器人为了移动到农作物处,大部分是轮式的。 相似文献
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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后,已成为制造业中必不可少的核心装备,世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀,由于其用途广泛而大有后来居上之势,仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐型机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世,而且正以飞快的速度向实用化迈进。人们常常会问为什么要发展机器人?我们说机器人的出现是社会… 相似文献
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《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》2010,(1)
生化机器人:结合现代机器人的一些发展趋势,各国科学家都纷纷表示,人类和机器人的终极形态将是“生化机器人“。所谓“生化机器人“,是指由微电子和生物体组成的机器人,它具有机器人和生物体的各种优势。生化机器人可以分为两类:一类是具有人类大脑的机器人;另一类是具有人类肉身的机 相似文献
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德育实效性的辩证思考 总被引:2,自引:0,他引:2
金国忠 《思想理论教育(上半月综合版)》2003,(3):44-46
德育实效性一直是困扰我们的一大难题。本文想从“除草和种庄稼”、“盐和汤”、“崇高和世俗”等三个角度进行辩证思考,以期改进德育的实效性。 除草和种庄稼: 德育重在建设 “除草和种庄稼”,讲的是一个故事。一位哲学家用几年功夫培养了一班学生,他把弟子们带到旷野之中上最后一堂课。哲学家问道:“这旷野上长满 相似文献
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对机器人学科教学目标和内容的实践与思考 总被引:2,自引:0,他引:2
本文从机器人教学作为学科的角度,探讨了机器人学科教育的目标和作用,并从机器人概况、机器人编程以及机器人硬件等方面说明了机器人教学的内容,最后总结反思了机器人教学"做中学"的实践意义。 相似文献
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"教学机器人"也称教育机器人,现在还没有明确和严格的定义。从广义上说,只要具有教育教学功能的机器人都可称为"教学机器人"。狭义的"教学机器人"是指那些专门运用于教育教学领域、可以进行辅助教学的简易机器人系统。随着许多青少年机器人竞赛逐渐在中国开展并普及,以机器人为内容的机器人教育也以第二课堂、竞赛辅导等多种形式迅速发展。但是,在中国起步阶段的机器人教育领域,教学机器人还只是定位于各种能给学校和学生带来荣誉和现实利益的机器人竞赛,对于教学机器人的利用还远未发挥其应有的作用。 相似文献
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向非 《中国科教创新导刊》1995,(2)
机器人本领更高强向非机器人给你的印象,是否仅是一部唯命是从,冷冰冰的科学机器?不错。这是老一批机器人的特色。不过,在日本,工程师改变了对机器人的基本认识和控制方法后,新登场的机器人具有令人耳目一新的本领。新一代机器人分为集体机器人和神经中枢机器人两种... 相似文献
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如今各类学校已开展机器人教学,中小学如何推动机器人教学,很多学校面临不少难题。文章从手工课出发普及机器人知识,从航模进行接触机器人构造,从程序设计进行学习机器人的工作原理逐层深入机器人相关的教学。 相似文献
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如今各类学校已开展机器人教学,中小学如何推动机器人教学,很多学校面临不少难题。文章从手工课出发普及机器人知识,从航模进行接触机器人构造,从程序设计进行学习机器人的工作原理逐层深入机器人相关的教学。 相似文献
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伴随着工业机器人的发展,机器人编程技术也得到发展和完善;机器人编程已成为机器人技术的一个重要部分;机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外,相当一部分依赖机器人语言来完成.本文论述了机器人编程语言系统的组成,机器人的语言功能以及机器人的坐标系统等;在编程方法方面重点讲述了如何确立机器人运动轨迹和编程语言的规范,最后对比了两种编程语言的特点并以实例讲解. 相似文献
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本从机器人定义、机器人分类、机器人发展概况三方面进行综述。详述各国、各家从不同角度对机器人技术的界定和分类,也介绍了我国在机器人技术上的发展成果及局限。以及世界最新机器人发展动态。可以预见,在21世纪各种先进的机器人系统将会进入人类生活的各个领域。成为人类良好的助手和亲密的伙伴。发展先进的机器人技术已成为我国科教发展极为重要的方面。 相似文献