首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 343 毫秒
1.
设计一个基于机器视觉的光电色选机控制系统,在研究光电色选机工作原理和工作过程的基础上,设计一种主从式双CPU控制的色选机控制系统.采用ARM作为整个系统的主控制CPU,采用DSP作为光电检测信号的运算CPU,构成主从协同工作的双CPU结构,共同完成色选机控制系统的各种数据处理和控制功能,以提高系统的整体性能和对数据的快速处理能力.  相似文献   

2.
针对双单片机冲床主从式系统的软件分工,分别设计主CPU系统和从CPU系统的软件结构。主CPU完成系统的管理和数据处理等非实时性任务,从CPU完成插补和位置控制等实时性任务。采用双口RAM通信协议,加速主从CPU系统间机床状态信息和加工数据的传送。  相似文献   

3.
提出了一种基于USB的便携式数据采集与控制系统设计方案。从USB数据采集控制器硬件及电路设计、USB固件开发、驱动程庭设计以及数据采集程序设计等方面介绍了数据采集控制系统软硬件的设计和实现。该系统采用双CPU结构,一个CPU负责进行数据的采集、滤波、计算等,另一个CPU作为总线接口实现与PC机的通讯。以此为核心设计的数据采集控制系统。具有测试精度高、可靠性好,使用方便、通用性强等优点。可用于各种场合的实时数据采集与控制。  相似文献   

4.
本设计中的带式输送机控制系统,采用LM3S8962芯片作为CPU。通过该控制系统,可以有效提高工作效率,减少工作人员的体力劳动,并能够在监控端对整个系统的运转情况进行控制和故障检测。  相似文献   

5.
采用BP神经网络参数自整定PID的控制策略来实现对光电色选机的自动化智能控制,系统以TMS320VC5402为主控器,对光电色选机主作业参数之流量、背景板角度和滑槽仰角进行在线自整定,达到自动调整色选机工作状态的目的;并且设计了基于DSP的智能控制方案,给出了系统的硬件构成和软件实现算法.  相似文献   

6.
针对教学需要,设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机+下位单片机控制的主从控制模式结构,为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。  相似文献   

7.
介绍一种基于主从控制方式、采用无刷直流电动机驱动、中型电动车驱动控制器的设计方案,以及驱动系统的总体构成、主电路与驱动电路的设计原理、参数设计方法和主、从控制板通信原理.阐述了系统母线电流检测电路、蓄电池电压检测电路的设计原理,以及系统母线电流保护电路、蓄电池电压保护电路、启动加速预警保护等多种保护电路的设计方法.试验表明,该驱动控制系统制造成本低、调速控制性能好,保护措施完善,达到了设计目的.  相似文献   

8.
《实验技术与管理》2016,(9):130-133
设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;上位机控制系统采用具有良好跨平台性能的Qt+OpenCV+Matlab设计框架,能够完成远程控制、图像识别、步行、舞蹈等功能。  相似文献   

9.
介绍了基于模糊控制的火电厂煤粉流量控制系统的工作原理、硬件结构以及控制策略。采用冲量流量计测量煤粉流量,选用dsPIC30F4013作为CPU,运用模糊控制理论实现该模糊检测与控制系统,并给出了控制器的结构图和控制规则表。实验表明,该系统具有良好的测控效果,可使煤粉流量的控制精度达到±2%。  相似文献   

10.
教学用数控工作台的模块化控制系统设计   总被引:2,自引:2,他引:0  
在"机电控制工程"课程的项目研究实践教学模式中,采用"数控工作台"作为项目研究对象。为使数控工作台具有模块化、可重组的特点,对其控制系统也提出了模块化、开放式的要求。研制了一套具有主从式控制构架的数控工作台模块化控制系统,该系统采用AVR单片机作为控制芯片,包括上位机与下位机,上位机完成插补计算和笔架控制,下位机实现电机的伺服驱动。介绍了该控制系统的软、硬件设计与实现方法。实验表明,该控制系统适合于单、双轴数控工作台的模块化控制要求。  相似文献   

11.
为改变采用CPU控制矩阵键盘导致CPU资源利用下降及引脚不足的现状,介绍了一种基于FPGA的矩阵键盘控制器的开发。在ISE13.4开发环境下,采用VHDL硬件语言开发了一种能有效防止机械式矩阵键盘按键抖动带来的数据错误;实现矩阵键盘的自动扫描、编码、存储、输出等功能;并将输入的数据依次在8个7段数码管上进行显示的矩阵键盘控制器。将所设计的VHDL控制器配置到开发的硬件电路系统上,验证了各项功能设计的正确性。  相似文献   

12.
提出了以高速运算性能的运行平台为基础,采用双CPU结构,并利用高速双口RAM实现双CPU间信息处理的电力暂态信号监测系统实现方案.该方案实时处理性能强,数据传输速度高,而且抗干扰能力强.  相似文献   

13.
花瓣因质量小、重量轻,在色选机中运动会受到空气阻力干扰。为研究花瓣色选机中真实的花瓣抛料轨迹,通过空气动力学对带有空气阻力的离心式抛料进行分析,获得花瓣抛料的轨迹方程;再通过 EDEM 软件的 API 接口,加入空气阻力模型对花瓣抛料进行数值模拟,将色选机内部花瓣抛料运动过程可视化。实验结果表明:数值仿真结果和理论分析得到的抛料轨迹具有一致性;加入空气阻力的数值仿真结果对花瓣色选机设计改进有很大帮助。  相似文献   

14.
DMA技术广泛应用于外围设备与内存成批信息交换的控制过程中,它的优势是在数据传送过程中不需CPU的参与,实现了CPU处理任务和内存数据交换的并行进行,提高了计算机的整体性能,本文从DMA技术的硬件构成角度,深入介绍了DMAC的硬件逻辑组成和DMA数据传送的流程。  相似文献   

15.
计算机联锁系统作为铁路的重要设备,涉及到安全,需要高的可靠性和稳定性。为了延长计算机联锁系统的平均无故障时间(MTBF),设计一种采集单元,采用双机热备配置的AVR单片机作为处理核心,用于采集和检测采集板卡,采集组匣和联锁机计算机层采用配线更为方便的CAN总线连接,通信可靠,配线简单,所使用的AVR单片机减轻了联锁机计算机层CPU的负担,整个系统也更加稳定可靠,具有一定的推广意义。  相似文献   

16.
从最简单的软硬件设计角度分析双CPU在多输入输出应用系统中的实施方法 ,重点阐述双CPU系统的可靠性。  相似文献   

17.
我们可以在主存和cache中选择性地存储一些压缩了的数据,这样就变相地增加主存与cache的存储容量,从而明显地降低失页率以及减少了访问虚拟存储器的次数和时间消耗;同样地在一定情况下主存与cache之间可以直接传送压缩的数据来进行数据交换,这样缩短了数据传输的时间,达到了提高整个系统运行效率的目的。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号