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1.
《东南大学学报》2021,(2)
为了提高磁干扰环境下的航向角计算精度,将磁力计和惯性测量单元进行融合计算.在构建磁力计误差模型和分析磁力计三轴输出与相邻两时刻磁场分布特征关系的基础上,推导出航向角观测值.同时,采用陀螺状态和角速度增量作为惯性测量单元计算依据,计算出航向角的预测值.随着航向角和环境干扰的变化,使用随机森林算法持续迭代计算权重,将基于磁力计的航向角观测值和基于惯性测量单元的航向角预测值进行融合计算.结果表明,在磁干扰环境下,相比于普通的传感器融合方法,基于随机森林的传感器融合方法的航向角精度可提高约60%.通过随机森林算法计算合适的磁力计和惯性测量单元的输出权重,可有效提高磁干扰环境下的航向角计算精度. 相似文献
2.
介绍前支杆侧滑角风标法、机身侧滑角风标法和静压差值法3种侧滑角测量方法,分析3种测量方法的优缺点。研究航向航迹法的试验原理、试飞技术和数据处理方法,证明航向航迹法能够有效地对侧滑角测量进行校准。 相似文献
3.
提出一种封装结构空间磁场矢量传感器,该传感器由芯片Ⅰ、芯片Ⅱ以及封装结构组成,其中芯片Ⅰ和Ⅱ均以硅磁敏三极管(SMST)作为磁敏感器件,芯片Ⅰ由4只SMST分别构成的第一和第二磁敏感单元,可分别实现对x方向、y方向外加磁场(Bx、By)的测量;芯片Ⅱ为2只SMST构成的第三磁敏感单元,能够实现对彳方向外加磁场(Bz)的测量,理论分析表明,3个磁敏感单元分别完成Bx、By和Bz的测量.采用TCAD-ATLAS软件构建了空间磁场矢量传感器磁敏感单元结构仿真模型,分析了磁敏感特性.室温条件下,当VDD =5.0 V、IB=4.0 mA时,在Bx、By和Bz的作用下,3个磁敏感单元对应的磁灵敏度分别为71、63、79 mV/T,该传感器可完成空间磁场矢量(B)测量. 相似文献
4.
研制了一种磁罗盘为主、角速度陀螺为辅的组合航向系统。该系统能根据外界干扰磁场的变化自动切换传感器的工作状态,从而获得满意的航向精度和信息的可靠性。提出了以单片机为处理器的双CPU控制结构,并给出了系统的软件实现方案。 相似文献
5.
蔡泽伟 《宁波大学学报(教育科学版)》1989,(2)
本文以伪随机二进制信号(PRBS)操舵,用同时测量轨迹与航向角的方法,计算得到漂角β,从而辨识了白箱模型(2.1),获得了操纵运动的水动力导数。并与PMM试验结果进行了比较,证实了本文方法的有效性。 相似文献
6.
为了实现法拉第磁光角的直接观测,设计了一个基于纳米径向偏振光栅的法拉第磁光角测量系统。介绍了法拉第磁光角测量系统的检测原理、光路设计以及操作步骤,并搭建了仿真和实验平台对系统的可行性进行验证。结果表明,该系统不仅能够实现0°～360°法拉第磁光角的测量,还能够呈现磁场作用下法拉第磁光角的动态变化过程。该系统有助于学生掌握法拉第磁光角与磁场的直接关系,加深对法拉第效应的理解与认识。 相似文献
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磁罗经是船舶装备的主要指向性航海仪器之一,其自差的大小将直接影响船舶的安全。针对在当前院校磁罗经自差消测实验室中,存在消测自差航向误区以及测定自差方法与实际脱节的问题,介绍一种新型磁罗经自差消测实验室的组成及工作原理,提出基于自整角机、AT89S52与液晶显示器的数据采样和显示模块的设计,实现模拟船载电控分罗经指示航向的效果。从而既可利用模拟电控分罗经间接指示磁航向,又可基于航向比对法来测定磁罗经自差的大小,最终达到实验室训练手段与实际消测自差方式相一致的目的。 相似文献
8.
提出了一种新的利用非平衡电桥测量磁致伸缩系数的实验装置模型,将长度测量转化成电阻和检流计偏转值的测量,并利用整体代换等思想推导得到了用检流计偏转值计算磁致伸缩系数的计算式。考虑到电阻箱旋钮的接触电阻、温度和磁阻效应产生漂移现象的影响,由新装置模型的磁致伸缩系数计算式得出的测量结果比平衡电桥的测量结果更加符合实际,不仅节约了测量时间,简化了测量过程和难度,也提高了测量结果的精确度。 相似文献
9.
当前行人导航定位技术被越来越广泛应用于民用XR领域和军用单兵作战系统,其对定位追踪精度和复杂环境下系统的鲁棒性提出了更高要求。提出了一种融合视觉里程计(Visual Odometry,VO)、反向传播神经网络(Back Propagation NeuralNetwork,BP)和行人航迹推算(PedestrianDeadReckoning,PDR)即联合视觉的行人航迹推算里程计(VisualPDR Odometry,VPO),并基于此进行扩展卡尔曼滤波。利用胸口装备惯性传感器和RGB-D深度相机采集行进数据,输入VO和PDR模块得出各自的运动位姿。将有效的步长、航向角、加速度幅值、角速度平均值及步频作为BP神经网络的训练数据集进行网络训练。当VO失效时,BP计算数据可作为备选观测值,将其与PDR数据一起导入扩展卡尔曼滤波器中进行数据融合。实验结果表明,行人航迹误差为1.026‰,优于经典VO和PDR推算方法,能在复杂环境下提高系统的鲁棒性。 相似文献
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一、复习旧知 提问激趣
师：上学期我们在学习“平行四边形和梯形”这一单元时,已经对各种四边形4个角的度数和进行了反复测量与计算,（出示图片）还记得下面每个四边形中4个角的度数和各是多少吗？ 相似文献
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将电容和电感的电路特性与惯性质量的力学特性进行类比分析，认为电容对电压表现出电惯性；电感对电流表现出磁惯性。运用电磁惯性阐明有关电路现象的电磁本质。 相似文献
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李福安 《黄山高等专科学校学报》2014,(3):13-16
利用电弧炉熔炼法分别制备了LaFe11.2Co0.7Si1.1B0.2,LaFe11.1Co0.8Si.iB0.2和LaFe11Co0.9Si1.1B0.2化合物.磁性测量和计算得到该系列化合物的等温磁熵变,利用直接测量法测量该系列化合物在外加磁场为0-1.5T下的绝热温变.最后分别计算基于等温磁熵变和绝热温变的相对制冷能力. 相似文献
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为了解决无人机在无GPS或GPS信号较弱情况下的稳定悬停问题,并考虑到成本与板载资源限制,将通过小型激光雷达获得的距离信息分别与通过单摄像头获得的视觉信息,以及通过IMU（惯性测量单元）获得的惯性信息利用互补滤波算法进行融合,以实现对四旋翼飞行器姿态与水平速度的运动估计。采用基于串级PID的多闭环控制策略,实现对四旋翼飞行器水平与垂直方向的控制。实验结果表明,所设计的基于光流和小型激光雷达的四旋翼飞行器控制策略与传统利用光流和超声波测距传感器方案相比,控制精度提高了10%左右,能够以最大±2°的姿态角误差,以及最大2.3cm/s的水平速度误差实现定点悬停功能。 相似文献
17.
采用固相反应的方法制备Mn3GaC化合物,并对其相变和磁性进行了研究.结果表明,Mn3GaC经历了一个一级相变和两个二级相变.通过Maxell关系计算一级相变附近的磁熵变,发现其结果对磁化曲线的测量过程非常敏感,采用非连续升温测量方式可以避免误差的产生.对比一级相变和二级相变附近的磁热效应,一级相变磁熵值和磁滞较大,有效制冷能力较小;而二级相变附近的磁熵值较小,制冷能力较大. 相似文献
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康伟芳 《实验室研究与探索》2009,28(7):22-24,71
巨磁电阻在测量微弱磁场的变化较其他传感器具有体积小、灵敏度高等优点.比较了多层膜巨磁电阻和自旋阀巨磁电阻的区别,按其特性设计一个采用自旋阀巨磁电阻的位移传感器,并用此位移传感器精确测量金属的线膨胀系数.与各大高校在此实验中用普通方法测金属线膨胀系数的方法相比,该自旋阀巨磁电阻位移传感器测量金属线膨胀系数的方法有操作简便、测量精确,以及将力学量用电学量测量,并将物理数字化,便于电脑采集等优点. 相似文献
19.
《实验室研究与探索》2015,(6):72-76
为了验证磁声电非接触式电导率成像检测方法,研制了一种基于电磁场和声场耦合效应的非接触式电导率测量实验系统。论述了电磁场和超声波耦合的基本原理,设计并实现了非接触式电导率测量实验系统。针对激励脉冲干扰强、信号微弱的特点,研制了微弱电磁信号检测系统和屏蔽式电磁检测实验平台,同时还研制了高压、窄脉冲超声激励源。将8种不同浓度氯化钠溶液制成不同电导率的明胶仿体,利用上述自制实验平台对其进行了磁-声-电非接触式电导率测量实验,测量结果与标定电导率基本吻合。利用磁声电效应对低电导率仿体进行了非接触式测量实验,验证了其在生物组织非接触式电导率测量方面的有效性。 相似文献
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为了在飞行器的惯性测量系统、工程钻孔轨迹检测等方面更高效测量载体姿态参数,设计了一款操作简单、可实时输出被测物体三轴姿态角的姿态检测仪,给出了系统的软、硬件设计,并对检测仪进行了误差分析.分析结果表明在测试量程范围内,仪器具有较好的线性度、响应较快且重复性较好. 相似文献