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本文基于Simulink和MATLAB的虚拟现实工具箱,构建了智能小车运动控制系统的仿真模型:利用Simulink优化设计模块确定PID控制器的最优参数;根据Simulink模型计算产生的数据信号来控制和驱动虚拟现实场景中智能小车的行进和转弯。通过仿真演示,能实时观测三维虚拟场景中的小车速度和位置的变化。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
为了促进车辆在道路上的通行能力,实现资源的有效利用,设计并实现了一种基于物联网的道路监控调度系统。系统采用主控微处理器为S3C44BOX的车载终端将车辆位置信息发送至监控中心,通过监控中心,依据接收到的信息对道路车辆作出相应的调度指令,利用射频模块实现道路车辆运行与停车管理,通过GPS模块获取经纬度、海拔高度、时间等信息参数,同时对获取的数据进行分析处理,将得到的结果传送至监控中心,并且备份,通过通讯模块实现各模块与监控中心之间的信息交换。软件设计过程中,对基于物联网的道路监控调度系统进行了详细的分析,同时给出了道路监控调度的程序代码,仿真实验结果表明,该系统具有很高的可行性及实用性。 相似文献
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探讨如何能提升派诊量和出诊量,提高急救调度员的接诊能力,道路熟知程度、合理调派车辆能力及实时监督作用,避免空使率和退车率。各级医院急救"绿色通道"的开通.急救分站的布局与人员配置,医护人员的业务能力及工作积极性。 相似文献
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本文设计了一种基于CAN(Control Area Network局域网控制)总线的远程实时温湿度数据采集系统.该系统主要由两大模块构成,分别是数据现场采集模块和CAN-USB模块.数据的现场采集是以美国Cgynal公司的C8051 F020单片机为主要控制单元,外接集成温湿度传感器CHTM-02,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;ATmega162单片机是CAN-USB模块的控制单元.外接FT245BMUSB通信芯片和SJA1000 CAN控制器,该模块能将数据在USB与CAN之间转换.整个系统终端设备为PC机,用户软件是在Linux系统下的QT缡程环境中完成,软件界面能实时地显示出温湿度的数据变化波形. 相似文献
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传统的车辆行驶模式使道路交通资源日益紧缺。为了提高道路资源利用率,提高道路安全,减小交通压力,智能车队列成为了解决交通问题的一种重要研究方向。本文通过研究智能小车队列,使用Zig Bee无线通信模块和蓝牙模块传输小车行驶信息,同时上位机对信息整合、分析、处理后,给予小车行驶命令,以保证小车队列的正常行驶,实现了智能小车队列的信息交汇与协同控制,为复杂的多车协同控制及实车队列控制提供了理论和实践基础。 相似文献
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文章针对当前我国交通管理和控制所面临的问题,提出一种基于ARM的智能交通监控系统设计方案,系统由视频监控、通信子网、远程控制中心、ARM处理器等四大模块构成。整个系统的实时性高,能及时发布道路车辆行驶的各种管理和控制信息。 相似文献
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《科技通报》2016,(7)
LED作为新一代绿色光源,与传统光源相比,它具有光效高、寿命长、体积小、快速启动、易于调光等诸多优点,本文针对LED景观路灯实时控制的需求和现有控制策略存在的缺陷,提出了一种基于LED协议控制的景观路灯控制模型。首先分别从模糊处理器模块,数模转换模块,传感器采样电路模块以及控制对象模块构建控制系统,然后将光照强度和路面车流噪声经过线性变换后作为光照强度的期望值,并将其线性拟合转换为系统控制变量,再利用量化因子和比例因子对其优化来实现精确输入。通过仿真实验表明,本文提出的基于LED协议控制的景观路灯控制模型能实现实时环境变化下的LED路灯工作状态的控制,实现节能功能,实现动态的控制LED路灯的工作状态。 相似文献
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