共查询到20条相似文献，搜索用时 375 毫秒
1.
针对具有从传感器到执行器和执行器到控制器两段时延不确定的连续网络化Markov跳变系统,研究基于事件触发机制的观测器与控制器的协同设计问题.首先,考虑到系统状态不可测的情况,在控制器端构造观测器,通过对事件触发机制下信号传输时序的分析,将闭环系统建模为等价的时滞系统;其次,利用李雅普诺夫泛函稳定性定理和线性矩阵不等式方法,得到闭环系统稳定的充分条件;最后,给出控制器和观测器增益矩阵的求解方法,实现控制器和观测器的协同设计,并用数值仿真验证该设计方法的有效性. 相似文献
2.
讨论了一类不确定时滞系统的指数稳定弹性控制器设计问题。基于李亚普诺夫稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出系统指数稳定条件和状态反馈弹性控制器设计方法,使系统指数稳定。所得条件具有较小的保守性,且可以很方便的求解指数稳定度。 相似文献
3.
研究了一类离散时滞系统的变结构控制问题．在未知系统状态的条件下,首先设计了系统的状态观测器,然后基于该观测器并结合Lyapunov稳定性理论设计系统的变结构控制器．所得条件均以线性矩阵不等式形式出现,使得该结论应用十分方便． 相似文献
4.
提出一种基于扩张状态观测器的反演自适应滑模控制方法,通过非线性坐标变换,将标准混沌系统模型变为更适于反演设计策略的严格参数反馈形式。设计线性扩张状态观测器估计系统状态及不确定部分,基于反演策略设计滑模控制律,并设计切换增益的自适应更新律以保证系统跟踪误差快速稳定收敛至零点。为了避免虚拟控制量的解析求导,简化控制器设计过程,虚拟控制量的导数通过一个滤波器获得。最后,将所设计方法与常规反演滑模控制器及PID控制做仿真实验比对,验证了所设计控制器能够改善滑模控制信号的抖振问题,提高了被控系统的动态性能。 相似文献
5.
设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器,这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望的信号,并给予了证明。设计方法采用了Backstepping方法。 相似文献
6.
中立时滞系统的状态反馈控制 总被引：1，自引：1，他引：0
张芬 《咸阳师范学院学报》2009,24(2)
研究了一类含有不确定参数的中立时滞系统的状态反馈控制问题,基于LMI方法,给出无记忆状态反馈控制器存在的充分条件.设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定.最后用数值例子验证了所设计控制器的有效性和可行性. 相似文献
7.
针对一类不确定时滞广义系统,利用Park不等式建立了一个新的积分不等式,通过这一不等式获得了系统稳定的、基于LMI的时滞相关充分条件;同时给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法。数值例子说明了所得结论较已有结果具有较小的保守性。 相似文献
8.
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时滞系统,研究了保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法.给出了系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界.通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用示例说明了该方法的有效性. 相似文献
9.
齐春燕 《内江师范学院学报》2009,24(4):25-28
研究了状态和控制都滞后的不确定连续时滞系统的状态反馈保性能控制器设计．利用Lyapunov稳定性理论,提出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并采用线性矩阵不等式处理方法,给出了保性能控制律的构造方法． 相似文献
10.
车保川 《济南职业学院学报》2015,(1)
文章以芯片STC12C4052AD为核心,设计了一种低功耗水泵控制器,该系统不需外接电源,利用太阳能供电,蓄电池作为备用电池,可充电。控制器实时采集光伏电流及蓄电池状态,根据采集结果控制系统处于系统状态。整个系统状态有停止、充电、低速运行、高速运行四种,并对蓄电池设有过压欠压保护功能,并在370W三相潜水泵上应用。试验结果验证了该检测系统的可行性和可靠性。 相似文献
11.
An approximate method for predicting the stationary response of stochastically excited nonlinear systems with continuous-time Markov jump is proposed. By using the stochastic averaging method, the original system is reduced to one governed by a 1D averaged Itô equation for the total energy with the Markov jump process as parameter. A Fokker-Planck- Kolmogorov (FPK) equation is then deduced, from which the approximate stationary probability density of the response of the original system is obtained for different jump rules. To illustrate the effectiveness of the proposed method, a stochastically excited Markov jump Duffing system is worked out in detail. 相似文献
12.
本文研究一类不确定广义随机混杂系统的非脆弱控制问题。在连续子系统的控制器增益存在一般形式的加性摄动情况下,利用多Lyapunov函数和随机Lyapunov函数相结合的方法,确定控制器的增益,使整个混杂系统达到随机稳定。仿真实例验证了本方法的有效性。该方法适用于计算机集成制造系统及交通管理系统。 相似文献
13.
杨健 《廊坊师范学院学报》2003,19(4):121-124
跳远成绩的决定因素由体能等特征所决定，而构成体能的因素是身体形态、身体机能、运动素质，训练多以运动素质为基本内容．速度、最大力量、专项爆发力是跳远的典型素质．提高这些典型素质和改善ATP、CP功能系统，才有可能提高跳远的成绩． 相似文献
14.
我国女子三级跳远落后因素及对策 总被引：1，自引：1，他引：0
郑俊秋 《宁德师专学报(自然科学版)》2008,20(2):137-141
通过收集国内外重大比赛资料,从三级跳远的速度因素,各跳之间的相互影响,三级跳远比例与成绩的关系及平衡能力和摆动技术等技术因素进行分析研究,未形成一套科学完整的训练体系,从而制约着我国女子三级跳远运动成绩的进一步提高．分析问题成因,提出相应对策,为教练员和运动员从事女子三级跳远的工作提供参考． 相似文献
15.
对于Chen混沌系统,只采用一个控制器进行系统的镇定控制。通过Chen混沌系统的状态方程,建立同步误差系统,只采用一个控制器进行Chen混沌的同步控制。采用MatLab语言编写程序,进行数值仿真实验。数值仿真结果表明,设计的控制器能够进行Chen混沌系统的镇定控制和同步控制,控制器比较简单,容易实现。 相似文献
16.
对跳远助跑速度与运动成绩之间进行了辩证分析,认为跳远助跑速度提高对其运动成绩具有积极意义的体现在于一种宏观的发展趋势和统计规律;而在助跑速度提高的具体某阶段,需要构建与提高的助跑速度相匹配的力量素质和技术体系,形成以助跑速度提高为基点的螺旋上升的整体技术和运动成绩． 相似文献
17.
陈平 《福建工程学院学报》2005,3(6):625-627
针对模糊控制器的缺点，提出一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器。在简单模糊控制器的基础上，利用PI控制算法自动调整模糊控制器比例因子。通过对工业锅炉汽包水位控制系统的应用仿真，表明这种自调整比例因子模糊控制器可提高模糊控制系统的性能，同时对汽包水位的虚假水位现象有较好抑制。 相似文献
18.
设计了一个用于液晶显示的LCD控制器,该控制器基于A1tera公司的SOPC系统,通过SOPC中的Avalon总线接口与NiosⅡ处理器和SDRAM控制器通信,完成对LCD的显示控制。并在该Nios Ⅱ系统上成功移植了uClinux。 相似文献
19.
钟宇明 《深圳职业技术学院学报》2012,11(3):13-17
与经典的PID控制器不同,模糊控制不需要获取系统精确的数学模型．根据系统的要求,设计模糊控制器,以给定参考电压与实际电压之间的偏差及其微分作为输入,通过合理的推理规则,得到占空比输出,去控制开关管的开关时间．论述了模糊控制器的详细设计过程,以及在MATLAB中建立仿真模型的过程．仿真结果表明系统具有较好的稳态和动态性能． 相似文献
20.
针对电石炉的三相电极电流耦合和PLC的控制特点,提出了一种基于PLC的模糊控制方法,将多变量模糊控制器分解成3个多输入-单输出的模糊控制器.系统硬件由PLC及其输入/输出模块组成,其控制功能由PLC程序实现,并成功应用电石炉控制系统中,实现了电极调节的模糊解耦控制.现场运行数据表明,该控制系统可靠性高,控制效果良好. 相似文献