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1.
本文中我们考虑不确定输入时滞系统的滑模控制问题．通过作相应的变换将模型降阶．基于线性矩阵不等式方法给出了滑模控制器存在且使得系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出结论．同时本文还给出了滑模控制器的简单设计方法． 相似文献
2.
经过线性化处理的TCP/AQM拥塞控制模型是一个输入带有时滞的源端链路端组合系统。首先修改了带有延迟的网络拥塞控制模型;计算其平衡状态并进行线性化,采用积分变换算法进行延迟变换为无时滞的线性模型,并建立相应的状态空间模型。在模型矩阵参数抖动但有界限的条件下,应用变结构控制算法设计控制器,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了该控制器控制的系统可到达和渐进稳定的可行条件,同时根据该条件设计网络链路端主动队列管理算法。最后,仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
3.
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时滞系统,研究了保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法.给出了系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界.通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用示例说明了该方法的有效性. 相似文献
4.
一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁捧控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法.分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式. 相似文献
5.
一类不确定非线性广义时滞系统的鲁棒控制与保性能控制 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题．目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用． 相似文献
6.
针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。 相似文献
7.
讨论了一类不确定时滞系统的指数稳定弹性控制器设计问题。基于李亚普诺夫稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出系统指数稳定条件和状态反馈弹性控制器设计方法,使系统指数稳定。所得条件具有较小的保守性,且可以很方便的求解指数稳定度。 相似文献
8.
研究了一类不确定时滞系统的输出滑模控制器设计问题。在系统状态未知的条件下,利用系统的输出设计滑模切换面,并结合新的趋近率设计系统的到达控制,有效地削弱系统抖振。最后给出一个仿真例子验证了该方法的可行性与有效性。 相似文献
9.
本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明了该方法的有效性。 相似文献
10.
研究了含时滞的不确定系统的输出反馈鲁棒镇定问题，该系统同时含有时变状态时滞和时变控制时滞，所构造的控制器增益矩阵包含在两个Hamiltonina矩阵中。所给镇定的充分条件易于检测，控制器有易于设计的特点。 相似文献
11.
短距离滑坡规模估算方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
李松 《贵州教育学院学报》2013,(9):49-52
将滑坡分为长滑距滑坡和短滑距滑坡,长滑距滑坡的滑坡体完全滑离原来的位置,而短滑距滑坡体部分滑离原来的位置。依据滑坡地学原理,以四川省古蔺县蔺双路滑坡为例,以二元多项式拟合短滑距滑坡的滑动面和滑坡表面,以SVD拟合滑坡周界的投影面,然后以滑动面和滑坡表面表达式作为被积函数,以滑坡周界投影面表达式作为积分区域,构建积分算法模型,分析滑坡体积算法的实现。计算结果为12．18万m3,而传统的估算结果是7万m3。结果表明,滑坡体积二重积分算法具有更高的精度,能够为滑坡紧急救灾和灾害防治提供更科学的信息支持。 相似文献
12.
在基于固定窗口宽度滑动窗口模型的基础上。提出了一种基于回归参数存储的预测模型,该模型设置了计算区、数据区和参数区。计算区用于获得最近一个滑动窗口中的数据。数据区用于接收新数据,参数区存储最近若干组滑动窗口数据所计算得到的线性回归参数值,作为计算预测结果的原始数据集。按照这种模型的处理思路。提出了一种基于数据平滑技术的回归预测算法,随着窗口的滑动。对数据区中的数据进行回归分析,获得前面若干组滑动窗口数据的回归函数并存入参数区中,检验当前窗口中数据获得的回归函数预测效果。实验分析表明。通过修正当前回归函数的参数。可以使预测函数的预测精度得到很大程度的提高。 相似文献
13.
Dynamic Responses Analysis of a Building Structure Subjected to Ground Shock from a Tunnel Explosion
Dynamic responses of a multi-storey building without or with a sliding base-isolation device for ground shock induced by an in-tunnel explosion are numerically analyzed. The effect of an adjacent tunnel in between the building and the explosion tunnel, which affects ground shock propagation , is considered in the analysis. Different modeling methods, such as the eight-node equal-parametric finite element and mass-lumped system, are used to establish the coupling model consisting of the two adjacent tunnels, the surrounding soil medium with the Lysmer viscous boundary condition, and the multi-storey building with or without the sliding base-isolation device. In numerical calculations , a continuous friction model, which is different from the traditional Coulomb friction model, is adopted to improve the computational efficiency and reduce the accumulated errors. Some example analyses are subsequently performed to study the response characteristics of the building and the sliding base-isolation device to ground shock. The effect of the adjacent tunnel in between the building and the explosion tunnel on the ground shock wave propagation is also investigated. The final conclusions based on the numerical results will provide some guidance in engineering practice. 相似文献
14.
杨家槽滑坡位于清江左岸,距隔河岩水库坝址23km.根据野外调查和工程勘察资料,该滑坡形成于2.2～2.4万年前,由上、下两次级滑坡体组成.上滑体为基岩切层滑坡,下滑体为松散坡积物式滑坡,上、下滑坡体地质特征清晰,主滑带分带性明显.在上、下两滑体之间即上滑体的前缘存在一未滑动体,对上滑体起挡土墙作用.且下滑体下部发育一个规模较大的地下岩溶洞穴,洞穴沉积物齐全、完整,常年流水,成为滑坡体天然的地下水排泄通道,有利于下滑体的长期稳定.对该滑坡进行稳定性分析结果表明,在目前正常蓄水条件下,该滑坡基本处于稳定状态. 相似文献
15.
根据三相电压型PWM整流器的主电路拓扑结构,建立了整流器的数学模型;对控制系统的电流内环采用滑模变结构的控制算法,对电压外环进行PI控制,并通过Matlab/Simulink进行了仿真。从仿真结果可以看出,滑模变结构PWM整流器系统具有较好的抗干扰能力。 相似文献
16.
Dynamic Responses Analysis of a Building Structure Subjected to Ground Shock from a Tunnel Explosion
TIAN Li LI Zhongxian HAO Hong 《天津大学学报(英文版)》2006,12(B09):100-106
Dynamic responses of a multi-storey building without or with a sliding base-isolation device for ground shock induced by an in-tunnel explosion are numerically analyzed. The effect of an adjacent tunnel in between the building and the explosion tunnel, which affects ground shock propagation, is considered in the analysis. Different modeling methods, such as the eight-node equal-parametric finite element and mass-lumped system, are used to establish the coupling model consisting of the two adjacent tunnels, the surrounding soil medium with the Lysmer viscous boundary condition, and the multi-storey building with or without the sliding base-isolation device. In numerical calculations, a continuous friction model, which is different from the traditional Coulomb friction model, is adopted to improve the computational efficiency and reduce the accumulated errors. Some example analyses are subsequently performed to study the response characteristics of the building and the sliding base-isolation device to ground shock. The effect of the adjacent tunnel in between the building and the explosion tunnel on the ground shock wave propagation is also investigated. T.he final conclusions based on the numerical results will provide some guidance in engineering practice. 相似文献
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25MW汽轮机组冷态滑参数启动在热电公司尚属首次。通过本次试验摸索出冷态滑参数启动的经验，可有效地指导今后机组的滑启。本文详尽地概述了滑参数启动的必要性、滑启应具备的条件和临时监控措施以及滑启中的具侉操作，分析总结了滑启中存在的问题和影响因素。 相似文献
18.
INTRODUCTIONTensionedmembranestructuresaremostsuitableforuseasroofstructureforavarietyofbuildingtypes,astheyprovidealight,elegant,andefficientstructurespanningoveralargeclearspace (Otto,1 973 ) .Examplesincludegymnasi ums,exhibitioncenters ,concertpavilio… 相似文献
19.
Seismic data show some important characteristics, such as big volume and strong timeliness. Specific to the time series data
of earthquake precursory observations, a piecewise linear representation based on the sliding window mean value (PLR_MTSW)
algorithm is proposed. With this algorithm, the mutation points can be identified accurately according to the rate of mean
value change, while the main features of time series are maintained well. This algorithm can also smooth the noise and improve
the compression accuracy with sliding window. Meanwhile the local extreme points can be identified effectively according to
the change of mean value trend within window. 相似文献