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1.
烟叶复烤过程具有时滞、不确定、非线性特性,仅利用常规PID控制不能使复烤过程的各项性能指标满足要求,一种参数自适应模糊PID控制器能有效解决这一问题。该控制器的参数调整采用确定性的模糊调整规则,从而不仅使控制器的设计易于实现而且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制器能对烟叶复烤过程进行有效控制。 相似文献
2.
鲁明丽 《常熟理工学院学报》2004,18(6):50-51
在结构振动控制中,半主动控制是一种很有效的控制策略.本文以主动变阻尼系统为例,介绍了多步预测的模型算法控制的实现过程.这种控制算法不需要被控对象精确的参数模型,适用于存在时滞、非线性、多输入多输出等特点的复杂系统.仿真结果表明了这种方法的有效性. 相似文献
3.
针对网络系统具有长时滞和动态变化的特性,但PID控制器不能随着变化的网络环境在线调节参数的缺陷,引入模糊PID算法在线整定PID参数,通过模糊控制器自动调整PID参数。仿真实验结果表明,用该方法设计的控制器与PID算法相比,动静态性能更好。 相似文献
4.
为使X型四旋翼无人机系统能够在受到扰动时快速调整状态以适应环境变化,对X型四旋翼无人机进行区别于传统的受力分析,建立动力学数学模型,采用RBF神经网络和PID联合控制方法,依靠神经网络自学习和非线性映射特征实现系统控制参数的动态整定。以MATLAB/Simulink为实验平台,对RBF神经网络PID控制系统和单纯PID控制系统分别进行仿真。实验结果表明,RBF神经网络PID控制比传统的PID控制调整时间更短、控制效果更好,增强了系统自适应性。 相似文献
5.
环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点,传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒性不好等问题。文章根据箱内温度和湿度变化的特点,提出用积分分离PID控制和单神经网络相结合的控制算法来控制温湿度,并对控制算法进行了仿真实验。仿真结果表明,该算法提高了系统的控制精度和响应速度,同时具有较强的抗干扰能力。 相似文献
6.
高温小流量热动力试验台是贵阳市某工厂的产品试验系统。该试验系统的主要功能是测试散热器的散热性能是否迭标。然而,试验台的温度系统是一个大时滞非线性系统,采用常规的PID控制无法实现有效的控制。基于专家PID控制策略来控制系统的温度。实验结果表明,该算法可以得到良好的控制效果。 相似文献
7.
跳汰机排料系统具有非线性、大滞后且随机干扰严重的问题,而常规PID调节器进行排料系统的控制又存在控制器参数的选择及调整不便的缺陷,基于此,采用专家PID控制方法对跳汰机的排料控制器进行改造,Matlab/Simulink仿真结果表明,专家PID在响应速度、超调量、稳态精度等方面均优于常规PID。 相似文献
8.
常规PID调节器不能对大纯滞后对象进行有效控制,当τ/T≥0.5时常规PID调节器已很难获得良好的控制性能,以至系统失去稳定性。文章提出了一种预估控制方法,能对大纯滞后系统进行有效控制。该控制方法与纯滞后时间τ无关,方法简单,易于工程实现,使常规PID调节器在大纯滞后系统的控制中如同对无纯滞后系统的控制一样有效。同时证明了该法使系统的稳定性与系统的纯滞后无关,经MATLAB仿真验证,该法具有良好的控制品质,且能适应对象参数和结构有一定变化的时滞系统。此外对系统扰动的补偿做了一定的讨论,提出了一些较有效可行的补偿方法。 相似文献
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曾璐 《兰州石化职业技术学院学报》2011,11(1):4-6
注塑机料筒温度是注塑工艺的重要参数,对料筒温度进行有效地控制是保证塑料制品成型质量的重要环节.料筒温度系统是一个多变量、离散、间歇工作、大滞后、非线性、强耦合且需要人工参与的复杂系统.采用模糊变系数PID控制,用模糊规则对模糊变系数PID算法中的系数进行在线修正.结果表明该算法提高了温度控制系统的鲁棒性,超调减小,提高... 相似文献
10.
《实验室研究与探索》2019,(10)
针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。 相似文献
11.
《实验室研究与探索》2017,(5)
针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。 相似文献
12.
为了在传统PID控制的基础上实现参数的实时在线调整,获得更好的控制效果,进行了模糊PID控制的原子力显微镜仿真研究。运用欧拉-伯努利方程对幅度调制模式原子力显微镜(AM-AFM)的探针动态过程进行建模,并依据AM-AFM负反馈控制的系统模型,加入模糊PID控制模块,建立了一套完整的AM-AFM系统仿真平台。根据专家经验并查找模糊规则手册,建立了PID参数的模糊规则表,实现PID参数实时在线调整,实现了高品质的控制;同时,结合Ziegler-Nichols法离线调整出一组初值,并将此初值运用于模糊系统的模糊中心选择,进一步提高了控制效果。运用仿真平台对两个典型样品进行扫描仿真,检验了模糊PID的控制效果,表明模糊PID能显著提高AM-AFM对表面起伏较大的样品的成像质量。 相似文献
13.
姜飞 《安徽科技学院学报》2015,(2):53-56
针对弹丸应变实验系统温度8控制过程中具有非线性、大时滞及温度难以精确控制等问题,引入变论域思想,利用变论域思想的伸缩因子改变控制系统模糊规则的论域,结合PID控制和模糊PID控制的优点,从而形成变论域模糊PID自适应温度控制系统,设计了变论域模糊PID的温度控制方法。利用MATLAB仿真结果标明:与模糊PID算法比较,变论域模糊PID温度控制算法在超调量、鲁棒性和动态响应速度方面均具有明显优势。 相似文献
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汤剑锋 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2009,11(2):15-17
挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.专家PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径.所以,在液压控制系统中采用专家PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能.控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性. 相似文献
15.
针对传统PID算法实验教学中,算法种类少、参数整定过程不直观、实验教学效果不理想等问题,采用Matlab设计开发了一个PID控制与性能评价仿真实验系统。该系统将PID控制算法进行分类,通过人机交互方式动态调整PID参数,引入性能评价方法对各类PID控制算法进行性能评价,实现控制系统动态系统参数以及对应阶跃响应曲线可视化。实验教学结果表明,该系统人机交互界面友好,系统参数和曲线显示实时性高,系统性能评价客观有效,有利于教师教学讲解和学生的学习理解,教学效果良好。 相似文献
16.
金轶锋 《渭南师范学院学报》2010,25(5):19-21,25
锅炉温度具有大惯性、大滞后、非线性和时变性的特点,运行过程中扰动因素多、难控制.针对这种情况,文章综合了模糊控制和PID控制的优点,将SIMULINK与FUZZY TOOL BOX有机结合设计模糊自整定PID控制器.系统的仿真结果表明,该控制方法大幅度提升了对非线性、滞后性系统的控制效果,而且增强了系统的灵活性和适应性. 相似文献
17.
18.
曹开斌 《连云港职业技术学院学报》2007,20(1):13-15
传统PID的算法模型对于复杂的过程和非线性系统难于建立准确的数据模型,甚至在控制过程中出现不稳定现象.为解决此类问题,按PID控制方式选择神经元学习控制所需的状态变量,将自适应神经元与ID控制算法结合起来,较好地解决了交流变频调速系统负载扰动、时滞现象及非线性控制的问题.通过仿真实验比较传统PID和NN PID算法,说明NN PID具有较好的鲁棒性. 相似文献
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普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制,甚至使系统失去稳定。文章提出了一种时滞系统的模糊控制方法,并在W.L.Bialkowski 1983年提出的混合模糊PID控制器的基础上对积分系数K I提出了一种自校正算法,提高了这种模糊控制的适应能力。经MATLAB仿真验证,该控制器具有良好的控制品质,适应对象参数大范围变化的时滞系统,且易于工程实现。 相似文献
