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介绍了组合导航系统发展现状和结构,重点研究了GPS/SINS组合导航中的算法问题.以卡尔曼滤波理论为基础,对GPS/SINS的算法进行了详细的研究,分析总结了卡尔曼滤波,H∞鲁棒滤波,神经网络在GPS/SINS组合定位系统中的应用现状. 相似文献
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随着我国北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)的建成与运行,目前具备独立服务能力的系统包括GPS,GLONASS和BDS,多系统组合已成为GNSS导航定位发展的必然趋势.基于伪距或载波相位的相对定位是目前利用GNSS实现高精度定位的主要技术手段之一.本文重点分析对比了BDS/GPS/GLONASS单系统、双系统以及三系统组合共7种模式下双频伪距和单历元载波相位相对定位性能.结果表明:(1)BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位时,三系统观测值误差比分别设为1:1:2和1:1:1较合适;(2)BDS/GPS组合的性能要优于GPS/GLONASS以及BDS/GLONASS组合,BDS/GPS/GLONASS三系统组合较双系统组合可进一步改善定位性能;(3)短基线条件下(<20 km),BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位精度较单BDS,GPS,GLONASS系统分别提高了48.4%,31.7%,65.7%和6.1%,12.5%,39.4%. 相似文献
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SINS/GPS组合导航系统是性能、成本、体积、可靠性都比较好的导航系统。本文介绍了组合导航系统原理以及仿真系统的结构和原理。包括航迹仿真器、惯导仿真器、GPS仿真器及卡尔曼滤波器等。 相似文献
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本文介绍了以G8 GPS OEM板作为核心部件的GPS信息、的数据采集技术，其中包括数据采集板的硬件设计思想及实现，以及数据的系统接入的软件处理技术。该技术的研究推广在ECDIS、INS、GIS等多种系统和领域都具有重要的应用价值。 相似文献
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以茅坪镇城区GPS控制测量为例,详细介绍了GPS控制测量技术指标与优越性,并对城区测量中GPS控制网与电磁波测距导线的组合应用提出了建议。 相似文献
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本文采用GPS和DR原始数据构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,采用最优算法,使得误差远小于单独采用GPS或者DR进行导航系统,且克服了GPS系统间断性和DR系统误差发散的缺点。从软件角度上验证和分析了嵌入式车载组合导航系统的可行性。 相似文献
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本文结合GPS与GLONASS相结合的技术在石家庄市数字化地籍控制测量中的应用,分析其定位精度的可靠性、稳定性,得出只要采取有效的措施,利用GPS技术进行控制和建模测量能满足精度要求。将之前单星GPS测量的有关缺陷得到了一定范围内弥补,并且拓宽测绘的多样化组合,新功能发挥之极致。 相似文献
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介绍了一种基于GPRS/GSM/GPS的多功能车载信息记录及故障检测系统的设计。阐述了GPS和GPRS在汽车记录仪中的重要作用,并对双控制器的CPU选型和GPS/GPRS的接口进行详细说明,符合GB/T19056—2003国家标准,具有较好的应用前景。 相似文献
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简要描述了MEMS系统的特点,介绍了基于MEMS技术的惯性器件及导航系统在国外的发展现状及应用情况;接着简单介绍了捷联惯性组合导航系统原理;最后提出GPS—MIMU组合导航方案,对于MEMS惯性传感器在导航系统中的应用提出了相关要求。 相似文献
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<正>近年来,随着各行业质量、安全等要求不断提高,工程测量行业对准确度的要求不断提高,新兴测量技术的实践应用范围不断拓宽,大幅度提高了测量精度,缩短了测量时间,促进了行业市场竞争力的提高。尤其是近年来激光雷达测绘技术得到了广泛应用,该技术最初是由欧美发达国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术,集成了激光测距系统、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身,在实时获取三维空间信息方面取得了重大突破, 相似文献
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本文从某GPS平面控制网出发,对三组具有代表性的点位组合用TGO软件进行静态数据处理。通过分析比较,得到了基准点的最优几何位置分布。 相似文献
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近年来GPS技术迅速发展,而GPS手持设备由于其体积小、携带方便,被广泛应用于登山探险、野外勘测、旅游、交通等领域。本课题研究了一种基于STM32、嵌入式多任务实时系统μC/OS-II的GPS手持定位仪。现在GPS手持设备还没有完全普及到人们的生活中,它具有广阔的发展空间。 相似文献
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