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视景系统是汽车驾驶模拟器的重要组成部分,其真实性能给用户带来临境感和沉浸感。针对以往驾驶模拟器视景系统中虚拟交通场景模型远景和近景的区分不明显．本文提出综合应用几何建模法和图形建模法对远近建筑物进行处理的方法。并且在虚拟交通场景中加入时间和天气的变化,设置出包含不同特点的道路,如城市道路、山区道路、农村道路等,并使交通场景中的虚拟汽车具有动态的智能行为。最后把建好的虚拟交通场景模型应用于所开发的虚拟自主汽车视觉行为系统（AVV-VPB系统）进行验证仿真。实验结果证明,该虚拟交通场景模型能逼真地模拟出驾驶模拟器的视景系统,效果令人满意。 相似文献
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《潍坊教育学院学报》2015,(6):80-82
随着我国逐渐开放低空空域,民用无人机得到越来越广泛的应用,对无人机驾驶人员的需求也越来越大,无人机训练机构在训练初期普遍采用无人机模拟器对驾驶员进行训练,无人机模拟器既能够满足训练要求,又能够节约费用、降低风险,但其自身也存在局限性,不可完全取代真实的无人机驾驶训练。 相似文献
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本文基于对汽车驾驶模拟器基本原理的分析,重点讨论了驾驶模拟器在驾驶教学中的应用,能够有效弥补不同阶段的驾驶教学中实车训练的不足,对于提高驾驶安全、缓解交通拥堵、减少教学成本、提高教学效果等多方面都具有十分重要的作用。 相似文献
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为研究藏文文字对藏汉双语指路标志视认效果的影响,设计了4种不同藏文字高和高宽比的藏汉双语指路标志,并建立了道路仿真模型.选择藏族和汉族司机各10名,使用驾驶模拟器和眼动仪进行驾驶模拟实验.对眼动仪获取的被试瞳孔直径和视觉识别持续时间数据进行方差分析.结合驾驶模拟器数据统计分析结果和视认体验问卷调查结果,研究得出：在藏文字高为汉字字高的2/3时,藏族司机对指路标志的视认效果优于1/3和1/2汉字字高,说明增加藏文字高有利于提高指路标志的视认效果.藏文高宽比形式对驾驶员视认难易程度无显著影响,但会影响指路标志的美观性.建议提高藏文的推荐字高,以改善藏族司机的视认过程. 相似文献
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《莆田学院学报》2017,(2):98-102
在分析目前国内外研究和应用较多的几种视错觉减速标线类型与减速机理的基础上,总结现有研究中各类减速标线最佳设计参数,确定鱼刺形和边缘率减速标线设计要素,应用Creator和Vsdesign等建模软件设计相应的公路减速标线实验场景。采用驾驶模拟器与眼动仪相结合的方式,邀请40名被试进行驾驶模拟实验,采集车速、察觉距离和瞳孔直径,通过对数据进行处理和分析来判断减速标线的有效性。同时,对驾驶员主观评价问卷进行分析确定本次试验有效性。结果表明,两种减速标线对车辆运行速度、驾驶员的视觉行为、心理特征均具有一定的影响;鱼刺形减速标线的减速效果与视觉效果较边缘率减速标线减速效果与视觉效果更为强烈,但心理效果一般。 相似文献
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自动驾驶是通过应用人工智能技术让汽车具备人类驾驶员的驾驶技能,在没有人工干预的情况下能够独立完成复杂多变的驾驶任务。为促进自动驾驶技术的快速发展,确保自动驾驶安全、顺利进行,首先针对传统切线法转向控制模型存在的安全问题,设计加强型切线法速度约束模型对其加以优化,以控制自动驾驶汽车时刻保持在道路边界线内行驶,然后基于TORCS微观仿真平台,对加强型切线法与传统切线法的转向控制效果进行对比验证。结果显示,加强型切线法的自动驾驶转向控制效果明显优于传统切线法,从而使汽车自动驾驶的安全性得到显著提升。 相似文献
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驾驶实训是一项比较复杂的系统的动态教学过程。它不仅要训练学员的操作技能,同时更要注重学员的心理因素分析和训练。因为良好的心理品质是掌握驾驶技术和安全行车所必需的。在训练过程中,渗透想象、注意、意志等心理训练方法,这样才能训练出综合素养比较高的驾驶员。 相似文献
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周宗明 《中国教育技术装备》2010,(9):102-103
机车模拟驾驶是机车驾驶教学的主要形式,模拟教学多应用大屏幕投影视景,屏幕投影对遮挡光线的要求与课堂正常教学的光线需求是一对矛盾,而传统的视景增亮方法顾此失彼,达不到教学要求。移动式视景增亮装置的教学应用,弥补了这一教学设备的不足。其结构简单,科学合理,采用可移动式的折叠式遮光罩,对投影屏幕前区进行最佳的区间遮罩,保证视景图像清晰、逼真的同时,不影响模拟驾驶室及教室的光线需求;应用于教学实践以提高教学效果和教学效率,作为机车模拟驾驶教学的视景增亮教学装置予以应用和推广。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(10):172-175
同济大学交通运输工程学院985平台建设项目对"驾驶模拟器"的引入和实验室建设的完成,为交通设计实验教学创造了条件。但由于驾驶模拟器刚刚建设完成,其教学应用尚处在起步阶段。本研究构建的交通设计驾驶模拟教学实验辅助系统致力于从实验前、实验中、实验后各个环节对交通设计驾驶模拟实验进行指导。首先介绍了驾驶模拟器在交通设计课程实验教学中可能的应用领域;然后说明了辅助系统的由来、功能定位、整体架构,并对其各个模块的特点、功能和使用方法进行了详细阐述;最后,以一个道路交叉口设计实验为例,介绍了如何利用该辅助系统进行驾驶模拟实验。 相似文献
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针对疲劳驾驶预警系统中人脸检测准确率低、误检率高的问题,提出一种基于肤色与 Haar-like 扩展集的驾驶员人脸检测算法。首先根据驾驶员人脸肤色在 YCbCr色彩空间的聚类性、脸部特征及驾驶环境,筛选人脸肤色作为候选区|然后在传统基于 Haar-like 特征的 AdaBoost 算法中,加入两组新的符合人脸特征分布的Haar-like 特征进行驾驶员人脸检测。以 MIT 人脸库和拍摄的驾驶员人脸图像作为训练与检测样本,与传统AdaBoost算法进行对比实验。结果表明,该算法对正面人脸和侧面人脸（倾斜角度小于 45°）检测准确率分别提高 1.25%和 5.00%,误检率降低 2.81%和 4.50%,人脸检测准确率得到较大提高。 相似文献
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三维视景系统是舰炮虚拟作战仿真系统的重要组成部分。探讨了在舰炮虚拟作战仿真中三维视景系统实现的方法，包括虚拟作战场景层次结构的组织、场景的实时绘制和舰炮射击效果模拟。结合三维视景系统的特点和舰炮实际训练需要，探讨了三维视景系统在舰炮虚拟作战仿真中的应用前景。对舰炮虚拟仿真系统的研制有一定的参考价值。 相似文献
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设计了一种移动信息推送系统模拟器,通过对移动通信网络和通信链路的模拟,结合导调评估系统和训练管理系统实现在半实装模拟设备上开展移动信息推送模拟训练业务。介绍了模拟训练系统的总体设计,提出了模拟器的设计方案,包括半实装的模拟设备、模拟训练软件和模拟器的对外接口等。通过系统测试,模拟器不仅实现了高业务覆盖度和低成本的移动信息推送训练,还能对训练效果进行科学评估。 相似文献
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浅析驾驶素质对行车安全的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
道路交通系统是多因素交互作用的、动态的、开放的系统,系统中人、车、道路、环境等因素相互作用的失调则会导致交通事故发生,而驾驶员的驾驶行为成为影响道路交通安全的核心因素,也成为人们研究的重点。驾驶员的驾驶行为受驾驶员驾驶素质的影响,驾驶素质高会使行车安全性能提高,进而降低道路交通事故的发生。这篇论文主要从内蒙古地区道路交通安全现状出发,对当前道路交通管理中影响驾驶员驾驶素质的因素进行探讨。 相似文献
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针对驾驶员疲劳驾驶车辆易致重大交通事故，设计了基于驾驶员面部特征疲劳检测系统。在ZYNQ平台下，利用OV5640摄像头进行图像采集，在PL端进行图像处理，在PS端的ARM中显示图像。OpenCV调用训练的人脸分类器进行人脸检测，通过分类器得到人脸图像，再由三庭五眼的特征分割出眼睛和嘴巴区域，后对分割后的图像进行图像阈值化处理和膨胀得到眼睛和嘴巴的大致轮廓。通过对分割后的眼睛和嘴巴的外接矩形的宽长比进行计算，结合PERCLOS算法、眨眼及打哈欠频率快速侦察驾驶员是否出现疲劳。在实验室模拟驾驶环境进行测试，该系统能实时准确检测到驾驶员面部疲劳状态。 相似文献