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相似文献
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1.
针对多轴嵌入式数控系统的控制平台,设计了基于S3C2410的CAN总线接口软硬件,给出了基于CAN的嵌入式数控系统的结构,并详细分析了CAN总线接口设计的关键问题.利用CAN总线数据帧的标识码设置传输报文的优先级,通过设计优先级晋升算法来改善多轴嵌入式数控系统报文数据通信的实时性和有效性.最后,通过实验完成系统的上下位机CAN通信测试.实验结果验证了所设计的CAN通信接口的实用性.  相似文献   

2.
以集成了CAN控制器的C8051F500单片机为核心.构建了基于CAN总线的高空作业平台通信系统.通信系统根据各节点的空间布局采用了总线型拓扑结构,并以CAN2.0B标准为基础制定了一套简单而有效的CAN总线应用层通信协议.设计了硬件接口电路.给出了CAN初始化、报文发送和报文接收的相关程序.该通信系统已经成功应用于高空作业平台控制系统,实际应用表明该系统稳定可靠.  相似文献   

3.
介绍了一种新型的变压器保护测控装置,结构上采用一体化结构设计方法,ARM DSP的多CPU架构为硬件核心,CAN现场总线为通信总线,以uClinux和C语言为软件开发平台,实现对牵引变电所主变压器的保护、测量、控制、通信等功能,具有可靠性高、智能化程度高、结构合理、成本低等特点,适合作为牵引变电所的新型主变间隔装置。  相似文献   

4.
为提高机械电子专业硕士研究生的实践能力和创新能力,以专业实践课程的典型工程机械控制系统实验为对象,提出了将CAN总线柔性化测控平台用于拓展创新性实验内容。分析了柔性化测控平台的功能需求,提出了系统软件功能框架。以Lab VIEW为软件平台,PEAK USB/CAN为硬件平台,采用队列消息机制、全局变量和多线程的编程方式,设计了CAN总线柔性化测控平台,并在远程钻机控制系统实验项目上进行了功能验证。结果表明,设计的测控平台能实现报文自动解析、存储和参数显示,实时性良好,数据拖动功能便于控制系统的功能调试,动态窗口加载功能利于系统扩展。该实验平台设计利于学生进行CAN总线控制系统设计和试验,有助于培养学生的实践能力和创新能力。  相似文献   

5.
以嵌入式处理器ARM7为核心,结合CAN总线通信技术,设计了一套多路温度采集系统.系统实时检测CAN总线传过来的控制信息,根据控制信息进行多路温度采集,然后通过CAN总线将采集到的温度信号远传至总控制器.给出了系统的硬件组成与程序流程.实验表明,本系统采集温度精确、可靠性高,而且通信距离远,可广泛应用于各种工业控制场合.  相似文献   

6.
随着人们对汽车安全、环保及智能化程度要求的不断提高,汽车电子化程度愈来愈高,汽车CAN总线技术和产品正越来越被广泛应用于整车和系统开发.世界上一些著名的汽车制造厂商,都采用CAN总线技术,以实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信.本文对汽车CAN总线技术进行了简要阐述.  相似文献   

7.
采用Samsung公司32位ARM9核的S3C2410微处理器与Philips公司的经典CAN控制器SJA1000进行接口设计,分析了SJA1000读写时序,并给出了硬件电路原理图和SJA1000的驱动程序流程图,应用在嵌入式测控系统中,取得了良好的数据传输效果.  相似文献   

8.
本文针对工业高温冶炼锅炉炉膛温度的实时监控,设计了一种基于CAN总线的分布式温度监控系统.系统采用微控制器STC89C52RC、CAN总线控制器MCP2515、K型热电偶、高速CAN收发器TJA1050作为现场温度采集的节点,通过CAN总线网络实现各个温度采集节点与主机的通信,并设计了各部分的硬件电路及系统软件.系统结构简洁、可靠性高,对高温冶炼领域具有一定的工程实用价值.  相似文献   

9.
文章主要从硬件方面介绍了以集成CAN总线控制器的美国Microchip推出的8位单片机PIC18F4580为核心,由甲烷检测桥路、CAN总线通信电路、信号放大电路、开关量输出电路、AD参考电压电路及显示电路等构建的甲烷催化测量系统的设计。  相似文献   

10.
文章简要介绍了CANFESTIVAL,设计了带CAN总线接口远程I/O节点的硬件;并在该节点的平台上采用μC/OS Ⅱ操作系统,设计了CAN总线控制器MCP2515的驱动程序,通过调用CANFESTIVAL中CANOPEN协议栈函数,实现了带CANOPEN通信协议栈的远程I/O节点.实验结果表明,该远程I/O节点能正确采集数据并稳定运行.  相似文献   

11.
设计了一种基于CAN总线的汽车车门电器教学台架及台架的网络系统,包括CAN智能节点的硬件电路和软件.该台架用于解决汽车CAN总线系统的教学培训问题,对汽车车门电器CAN总线网络进行简化,直观地展示了汽车车门电器CAN总线线路系统的硬件电路,可方便检测总线系统的信号及波形,灵活增加节点或利用CAN接口卡测试节点的通信,在线编程等.  相似文献   

12.
构建了一种蔬菜大棚智能环境参数测控系统。该系统采用分布式结构,CAN总线通讯方式。系统通过实时检测温室环境温度、湿度、光照度和C02浓度以及土壤湿度,与预设的参数指标进行比较,如果超出范围,自动打开控制系统,控制电灯、风机、喷水器、加热器、降温泵等进行操作,使蔬菜生长环境实现自动控制.上位机软件采用VB语言编写,可实现数据的存储、显示、控制参数设置、数据查询和打印等功能。  相似文献   

13.
阐述了一种以TMS3201LF2407A为核心,RS-232、RS-485和CAN总线之间接口和协议转换的设计方案,实现了这几种通用的串行总线之间的通信;叙述了总线转换器的功能、硬件设计、通信协议和软件设计.总线转换器上的通信网络接口为多种异型总线之间的互联和构建比较复杂的总线型网络提供了一种解决方案。  相似文献   

14.
通过对汽车仪表发展趋势的研究,提出一种通用汽车仪表系统的设计思路。采用STM32F103VC作为核心控制器,现场总线CAN作为系统的控制总线,完成了汽车仪表系统的硬件设计和软件设计。该系统具有硬件结构简单、软件可裁剪性强、工作可靠等特点,实验结果表明,该汽车仪表系统运行良好,满足设计要求。  相似文献   

15.
本文以CAN总线协议、SJA1000和89C51为基础设计一种通用的CAN总线通讯模块。该文讨论了模块的整体结构和设计过程,对软硬件功能作了详细的说明,并给出了详细的硬件线路图和模块的软件框图。  相似文献   

16.
论述了USB和CAN总线的互连技术以及实现方法,开发了USB?CAN总线接口卡。系统的硬件主要由Philips公司的单片机AT89S52、CAN控制芯片SJA1000和USB控制芯片PDIUSBD12组成。固件程序采用KEILC51标准C编译器开发。本设计综合体现了软件和硬件的功能要求,可以推广到其它总线的应用场合。  相似文献   

17.
为了改进目前大多数图像数据采集系统存在的一些不足,设计了一种基于S3C2410的图像数据采集系统。具体分析了系统各个组成模块的基本原理,着重阐述了各个模块间的硬件接口电路设计和软件实现。系统采用S3C2410芯片上的IIC总线接口和DMA控制器,通过IIC总线接口控制CMOS图像传感器的图像采集,并将采集到的图像数据以DMA方式传送到系统的同步动态随机存储器SDRAM中进行图像处理。实验表明,系统功耗小,图像数据采集效果良好。  相似文献   

18.
以C8051F060单片机为核心设计了CMOS-LED器件参数测试仪,分析了测试仪硬件系统的总体结构、逻辑功能测试电路、电参数测量电路和测量接口电路的硬件实现,给出了单片机程序的设计思路.  相似文献   

19.
在现场总线应用领域中,CAN总线是使用频率很高的一种。本文中详细地阐述了CAN总线的主要特点、CAN协议的器件和芯片。通过实例详细地描述了CAN总线分布式测控网络的方法。  相似文献   

20.
本文介绍了CAN总线和AD μ C812单片机的主要特征,重点介绍了以AD μ C812为控制器的CAN总线节点的硬件和软件的设计。  相似文献   

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