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近年来,航空航天高强铝合金大型薄壁复杂曲面壁板结构需求日益旺盛,该复杂曲面壁板结构具有壁板结构尺寸大、壁薄刚性弱、壁板和焊接法兰构型各异、曲率变化大等特点,亟需研制高刚度、高运动精度、高可达性的柔性智能化搅拌摩擦焊机器人系统,突破重载机器人本体、焊接传感与控制、变位姿弱特征焊缝的实时跟踪及在线调控、多维数据感知分析及挖掘等关键技术,实现高强铝合金复杂薄壁曲面壁板结构的优质高效焊接,提升我国机器人系统的国产化和智能化水平,进一步推动国产机器人的工程应用. 相似文献
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图书馆智能化咨询问答机器人是图书馆智能化机器人中的一种重要类型,系统设计是研究的首要内容,语料技术则是其服务效能的核心要素。本文从图书馆智能化咨询问答机器人的系统设计方案、问题语料库和答案语料库的建设与来源、分类类型、语料问题的分类与扩展、个性化分析与处理等方面,对图书馆智能化咨询问答机器人系统设计与语料技术进行了研究。此项研究对于图书馆智能化咨询问答机器人的全面研究具有参考和借鉴意义。 相似文献
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智能制造时代正在到来,为探明智能化无人车间的建构模式并领会其运作逻辑需求,引入"车间智能体"和"车间镜像"概念,以机器人为主体、生产工序为对象、车间全景为环境,探讨智能化无人车间的智能化和镜像化建构模式,并将智能化无人车间分解为生产作业系统、边缘计算系统和远程监控系统,阐释智能化无人车间的运作逻辑.分析表明:智能化无人车间即升级为智能机器人一元生产模式,并在网络空间形成生产车间的远程镜像孪生体,将成为制造行业的标配;可分解为车间实体、车间智能体、车间镜像三大部分,各部分之间的转化包含智能化和镜像化两个过程,智能化包括机器人自感、生产工序感知和车间全景感知,镜像化包括机器人镜像映射、工序镜像映射和车间全景镜像映射;运作架构由生产作业系统、边缘计算系统和远程监控系统构成,其中生产作业系统是执行躯干、边缘计算系统是决策中枢、远程监控系统是应急外脑,三者密切配合,共同实现车间运作. 相似文献
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如今的工业体系中,生产过程的自动化和智能化成了一种发展趋势,要想实现这一点就需要在生产的过程中引入大量工业机器人,因此工业机器人的应用与发展将成为工业体系发展的重中之重.在如今的很多行业里,已经出现了工业机器人的身影,如汽车生产线上的装配机器人,机械生产过程中,与数控机床和加工中心等配套的物料推送机器人,以及焊接机器人... 相似文献
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工业机器人是近些年来新型的智能化操作系统,整合了现有的社会技术与发展要求,是经济产业结构转型背景下的智能化表现,以工业机器人为基础的智能化操作平台的构建不仅能够实现经济转型的平稳协调发展,还能够实现经济社会发展下技术资源的有效整合与分享,具有较好的促进作用和应用基础。本文中,笔者从现阶段工业机器人智能化操作平台的构建基础方面出发,从构建理念,构建目的以及构建组成三个方面进行了深度考量。随后,又结合智能化操作平台在推动经济产业转型、优化工业技术发展以及实现软硬技术统一协调等多个方面的构架优势出发,给出了具体了构建路径,旨在促进现阶段工业机器人智能化操作平台的有效构建与全面发展。 相似文献
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张一心 《科技成果管理与研究》2016,(2):66-71
随着世界核电的可持续发展,核电机器人的应用日益广泛,并向更加智能化、实用化方向发展.目前核电已经成为我国能源发展的战略重点,但我国应用于核电站领域的机器人设备几乎全部依赖国外进口,价格昂贵,而且有些设备只租不卖. 相似文献
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随着科技的不断发展,我国已经逐渐步入智能化的社会,智能化在生活中的衣食住行等各个方面起到了十分重要的作用。你可曾想象如果有这样一个机器人能够按照你的指令将物品从你的位置平稳的送到指定的位置。基于这样一种想法我制作了双足行走型自动送物机器人。能够运用机械臂实现机器人对于物品进行取放;利用舵机实现双足机器人的双足交替运行实现前进功能;利用超声波传感器检测到前方的信号并给51单片机传输信号使其控制机械臂将物品放在指定位置从而实现运物品功能。 相似文献
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机器人是人类高端科研成果,随着计算机向智能化方向的发展,机器人应用领域不断扩展和深化,机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用,特别是工业机器人已成为一种高新技术产业,是社会经济发展的必然产物,其代替人的劳动是发展的必然趋势,也必将为社会带来巨大的经济效益。 相似文献
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《科技风》2015,(18)
在社会的发展和进步的推动之下机器人技术逐渐崛起,而我国作为世界上自然灾害发生最为频繁严重的国家之一,发展救援机器人技术已成为我国的重要的战略任务。对于救援机器人领域来说我国做出了积极杰出的贡献,为国际救援机器人技术开辟了新时代。综合各个国家对于救援技术的研究,根据救援机器人在实际应用的难题,归纳和总结出了四项救援机器人应具备的最为重要的能力:生存适应能力、反应机动能力、探测感应能力和传输通信能力。救援机器人逐步从科学理论测试阶段转入到可行性应用阶段。而多技术融合、媒体网络智能化成为我国乃至国际救援机器人发展方向。救援机器人技术成为我国急需深入研究的核心技术之一,它将在经济发展和灾难救援中起到极其重要作用。 相似文献
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物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术,而基于RFID技术实现运动轨迹中的关键点定位与导引,辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制,采用任务控制的方式实现系统功能,是一种新型的物流机器人导引和控制方式,具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点,是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向。 相似文献
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蔡鹤皋 《科学对社会的影响》2015,5(2):10-16,9
21世纪是一个机器人大发展的时代。在这个时代,机器人的应用领域不断扩大,机器人的智能化水平进一步提高。机器人将成为人类社会生产活动的主力,人类生活的亲密助手与朋友,探索世界奥秘的探险者,维护社会治安与安全的钢铁战士。机器人技术的发展会推动社会经济与文明的进步,并对人类生活方式产生深远的影响。 相似文献
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《科学学与科学技术管理》2021,42(7):3-17
人口老龄化造成的劳动力缺口以及"人口红利"的逐渐消失已引发包括我国在内的不少国家和地区对可持续性发展的高度关注。工业机器人作为人工智能应用于制造业的具体体现之一,其大规模使用对劳动力所产生的替代效应、所替代的劳动力规模和类型以及能否缩小乃至填补由老龄化加剧所引发的劳动力缺口成为主要关注问题。通过回归方法分析我国工业机器人年销量与劳动力技能比之间的关系,基于德国、美国和韩国的工业机器人发展情境计算各情境下工业机器人对我国劳动力的影响情况,并在此基础上与劳动力缺口进行比较,从而研究得出在人口老龄化背景下人工智能对劳动力缺口的影响。结果表明,劳动力技能比与工业机器人年销量存在正相关关系;工业机器人年销量高增速情境能更好地收窄人口老龄化引发的劳动力缺口,在2035年时有望填补缺口。建议从工业机器人发展对劳动力的积极作用角度出发,鼓励产业自动化、智能化转型升级。加强技能培训提高人力资源价值,并加快推进工业机器人国产化水平和高端化水平,创造更多工作岗位。 相似文献
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仓储物流智能化发展,已成为物流业现代化发展的重要内容,也是转变物流模式、降低物流成本的重要途径。本文分析了智能机器人在引领仓储物流智能化改革中的现实意义,并在此基础之上,从菜鸟网络、康威研发的智能物流机器人入手,阐述了智能机器人在现代物流中的具体运用。 相似文献