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作为-种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域.为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制. 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2016,(7)
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,电脉冲的数量可以控制电机的角位移,而电脉冲的频率可控制电机的旋转速度。基于以上控制原理,本文利用PLC高级指令中的PTO和PWM脉冲串功能对步进电机的角位移和旋转速度进行了设计,并成功应用到自动落料计量系统中。本设计硬件结构简单可靠,软件程序易于调试和维护,具有良好的通用性和应用推广价值。 相似文献
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介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制. 相似文献
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本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作.为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生. 相似文献
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步进电机是把电脉冲信号转变为直线位移或者角位移的执行部件。步进电机使用起来非常便利,因为步进电机能够直接通过数字信号来实现控制与驱动。正是由于步进电机属于高度精密的控制仪器,广泛应用于现代工业。而PLC是指可编程序控制器,该控制器应用于步进电机控制,不仅能够完成精确的步进电机控制,并且比较容易使用工业环境。此外,PLC控制程序还具有操作简便,可行性高,效率高等优点,因而,PLC在三项步进电机中得到广泛的应用。本文主要是对三项步进电动机的PLC系统的特最、设计等各方面进行分析。 相似文献
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本文提出了一种基于PLC的步进电机控制方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。此系统在实际工程应用中取得了很好的效果。 相似文献
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多机结构的恒张力绕线系统的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
以电子行业中的线圈绕制为例分析绕线系统的解决方案,提出一种高精度多机结构的数控绕线机的控制模型和结构。通过步进电机、单片机、变频控制器等实现线圈的恒张力卷绕,达到自动化生产的目的。 相似文献
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经济型数控机床加工中误差来源分析及其对策 总被引：1，自引：0，他引：1
经济型数控机床是由普通机床数控改造而成，主要目的就是提高机床的加工精度，在我国使用非常普遍。但是由于受到多方面的影响，其加工精度长期以来也成为困扰其应用的主要问题。本文以经济型数控车床CAK6150P为例，对国产经济型数控机床影响加工精度的误差进行分析，针对走行误差、工件定位误差、对刀误差提出提高的途径及补偿方法。另外，根据日常使用经验，针对控制系统误差进行分析，有利于制造商改进控制系统，提高控制系统精度。通过研究这些问题，可提高经济型数控机床的制造、使用和维护的水平。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2022,359(8):3444-3465
This contribution is concerned with the application of optimal control theories and methods to an ecosystem. There are four major ingredients. The first ingredient is to present an optimal control problem for an ecosystem including infection and competition. The second ingredient is the existence results, which assert that in a given Hilbert space the controlled system admits a unique strong solution and the optimal control problem has at least one optimal pair. The third, which is the main new ingredient of this paper, is a maximum principle for the optimal control problem. The first-order necessary optimality condition for the optimal control is established by employing dual techniques. It provides a theoretical basis for the design of the optimal control strategy. The fourth ingredient is an example and its numerical simulation, which further confirm the results of this paper. 相似文献
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Aytekin Bagis 《Journal of The Franklin Institute》2011,348(10):2795-2812
This paper presents a tuning approach based on a tabu search algorithm (TSA) to obtain the optimal proportional-integral-derivative (PID) controller parameters in order to achieve a desired transient response. TSA is used to determine the main parameters of the PID controller. The performance of the PID controlled system is examined by considering the characteristics of the step response of the plant. Simulation results demonstrate that the tabu algorithm based approach is one of the useful methods for PID controller tuning, and using by the presented method, performance of the controlled system can be significantly improved according to the given control specifications. 相似文献
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数据出版理论与实践关键问题 总被引：1，自引：1，他引：0
【目的】在梳理国内外数据出版理论成果与具体实践的基础上,从学术传播角度厘清数据出版涉及的关键问题,包括数据出版概念和内涵、具体形态、主要障碍。【方法】主要采用定性方法,分析数据出版与传统论文出版的异同,及这些差异带来的理论和实践挑战。【结果】研究发现,数据出版不仅仅是数据本身的共享,还应包括数据相关信息的出版。出版主体是多样化的,出版过程涉及多主体合作。其出版模式不仅有出版机构控制模式,还有非出版机构控制模式和混合模式。【结论】当前数据出版的主要障碍是伦理规范缺失导致数据出版学术"奖惩"功能失效,亟需制定数据出版的伦理规范、用稿机制规范、数据引用规范和元数据标准,通过上述规范将数据出版纳入学术传播体系。 相似文献
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浙江长潭水库富营养控制策略研究 总被引：1，自引：0，他引：1
饮用水供水水库一旦进入富营养状态,极易暴发藻华,将对水资源的利用和饮水安全构成严重威胁。根据2007-2008年长潭水库库区污染调查、水库水质监测等数据,采用水质模型模拟主要入库营养物质变化对表征水库营养化水平的主要指标叶绿素的影响,分析水库营养控制指标和削减量。结果表明,长潭水库主要营养控制指标为总磷,在现有入库总磷基础上,削减75%时,可控制水库叶绿素小于10 ug/L,能基本抑制水库营养化发展趋势。 相似文献
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研究一种对象的输出信号通过网络反馈到单控制器,控制器的输出信号通过网络传输到执行器的多输入多输出控制系统。给出了该类网络控制系统的结构图,针对线性时不变的被控对象,建立了系统的综合数学模型,采用Lyapunov分析了其稳定性,推导出时滞独立的稳定条件。并通过数值算例验证了其可行性。 相似文献