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1.
文章首先分析了自动化仓库的总体设计方案,并具体分析了该系统的硬件系统组成及软件设计的思想。采用PLC控制、利用光电检测、步进驱动等先进技术实现了自动化立体仓库模型的进出料控制和巷道机的精确定位。最后对自动化立体仓库控制的组态设计做了分析说明,实现了对自动化仓库模型的仿真控制和动态监控功能。 相似文献
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利用青岛大学—西门子共建小型自动化实验室良好的软硬件环境和学习条件,基于WinCC flexible及西门子S7-200PLC实现了对立体仓库系统的设计。利用WinCC flexible与PLC之间通过工业标准通信协议MPI多点通讯协议进行通信的方式,完成了对立体仓库模型系统的实时监控。实验证明,系统具有很高的实时性和可靠性。 相似文献
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传统仓库主要依据人工装卸管理作业,特别是对于一些大型物资,不仅浪费大量的人力、物力,工作效率低,还具有较大的安全隐患。自动化立体仓库的研发制造和投入使用可以弥补传统仓库的不足。现以自动化立体仓库系统为研究对象,分析其工作原理,结合计算机、可编程控制器和通信技术,设计了一套基于西门子S7-300PLC的自动化立体仓库控制方案,利用PROFIBUS-DP总线实现立体仓库控制系统及上位机与下位控制系统间的通信。另外,为了监控和管理立体仓库的运行状态,通过在VB.NET环境下实现上位机监控程序设计,主要以手动和自动两种方式控制。最终达到立体仓库智能化信息管理的基本要求,不仅操作方便、节省空间,而且能有效降低成本、提高生产效率、增加经济效益。 相似文献
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用PLC实现中型立体仓库控制 总被引：4，自引：0，他引：4
介绍SIEMENS公司S7-300PLC在自动化立体仓库堆垛机上的应用，采用BCD码拨盘数据输入、光电检测、变频调速、步进驱动等新技术，建立一个按比例缩小的实用立体仓库实体。该模型可很好地仿真实际立体仓库的运行情况。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(1)
针对高校实践教学要求并结合自动化类专业的特点,开发设计了一种模拟生产实际的自动化立体仓库实训装置。详细地介绍了装置的总体结构、硬件设计、下位机程序设计和上位机监控组态设计。本装置采用西门子S7-300PLC作为控制系统,并用WinCC组态软件开发了监控系统,实现了自动化立体仓库实训装置的就地手动控制、远程手动控制和远程自动控制等操作模式。在实际学生实训中,该装置实现了自动化生产实践教学内容的形象化,拉近了课堂与生产实践的距离,为培养学生实践动手能力、分析解决问题的能力提供了一个很好的实践平台。 相似文献
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PLC在堆垛机控制系统中的应用 总被引：2，自引：1，他引：1
巷道堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。阐述了巷道堆垛机控制系统的组成原理及PLC在堆垛机控制系统中的应用,给出了该控制系统体系结构、系统配置、定位检测技术、速度控制技术以及控制系统的软件设计方法及实现框图。应用表明,该控制系统操作简便,稳定可靠。 相似文献
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通过对自动化立体仓库中堆垛机的功能分析,提出完整的堆垛机控制系统硬件、软件设计方案,并涉及到PLC﹑变频器﹑激光测距仪等设备的应用。 相似文献
8.
将教学需要与实际操作相结合,自主设计了自动化立体仓库实验室,既能够开展基于立体仓库的自动存取、自动搬运、自动分拣等实际操作,又能满足教学实验的要求,实现了立体仓库实际运作与教学的兼顾。建设实践表明:该实验室具有与实际结合紧密、自动化程度高的特点,符合物流自动化发展的要求。 相似文献
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堆垛机控制系统关键技术的研究与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
自动化立体仓库的发展趋势是高速、高效、可靠,该文讨论了立体仓库中最关键部件堆垛机控制系统在实现自动仓储系统中的关键技术,并讨论了某医药企业的堆垛机控制系统的硬软件实现。 相似文献
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简论高校内部控制与会计控制 总被引：1，自引：0，他引：1
梁晓娟 《安徽教育学院学报》2005,23(5):106-108
高等院校内部控制是对高校内部经济事项运行过程,采用不相容职务背离的原则,通过完善地制度规定和健全地运行机制等一系列措施,保证学校内部的运行规则既符合国家政策规定又达到学院总体规划要求.内部控制与会计控制有着密切的联系,会计控制是内部控制的基础,内部控制比会计控制范围更广.做好高等院校内部会计控制要从机构的设置、完善的制度等方面着手,它是一个由浅入深、循序渐进的过程. 相似文献
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宋志刚 《深圳职业技术学院学报》2013,12(3):20-23
在利用德国费斯托公司气动训练设备进行教学研究的过程中,对电气动程序步进控制进行了深入的研究和分析,得出一种有规律可循的电气动步进控制模式：步进输入控制模式和步进输出控制模式．在电气动程序控制中采用这种步进控制模式,可以简化复杂电气回路的设计．以铣床央持器电气动程序控制系统为例,设计了系统的位移一步骤图、工作流程图、气动回路图及电气控制回路图,验证了步进控制模式的可行性及正确性． 相似文献
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Associations between Parental Psychological and Behavioral Control and Youth Internalized and Externalized Behaviors 总被引：9，自引：0，他引：9
In this study, psychological control of children was conceptually and empirically distinguished from behavioral control. Further, it was demonstrated as hypothesized that psychological control was more predictive of adolescent internalized problems, and that behavioral control was more predictive of externalized problems. Subjects were 473 fifth-, eighth-, and tenth-grade males and females from a Southern suburb. Control was measured by the Child Report of Parent Behavior Inventory and the Colorado Self-Report of Family Functioning Inventory. Problem behaviors were measured with the Child Behavior Checklist. First- and second-order factor analyses discriminated psychological and behavioral control, and structural equation analyses demonstrated the differential prediction of internalized and externalized problems. These last analyses were conducted using youth-reported data and validated using a subsample of 227 mother-youth pairs. 相似文献
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财务内控由组织控制法、授权控制法、预算控制法、货币资金内部控制法、应收与暂付款控制法、固定资产控制法、教育事业收入控制法构成。高等院校必须形成一种事事有人管 ,各司其职 ,各尽其责 ,相互监督的财务管理体系 相似文献
16.
张祥艳 《佳木斯教育学院学报》2012,(8):398-399,404
中小企业组织结构简单、规章制度缺失、人才缺乏、内部控制管理水平低下。COSO(2006)关于小企业内部控制的正式指南中指出,小规模公司可以通过以下途径在符合成本效益原则的基础上实现有效的内部控制:(1)利用高层管理人员广泛而直接的控制;(2)建立有效的董事会;(3)针对有限的职责分派,建立弥补性机制;(4)利用其他人开发的信息技术;(5)加强对内部控制的监控,尤其关注内部控制的重大变化。我们可以结合我国实际借鉴COSO的小企业内部控制指南,强化中小企业内部控制。 相似文献
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工程建设监理的控制管理主要包括质量控制、进度控制、投资控制三大内容,其中投资控制是基础,进度控制是条件,质量控制是核心.监理在保证工程质量、进度、资金等方面发挥了重要的作用,建设工程监理的控制目的在于保证工程项目能够按照工程合同规定的要求达到业主的建设意图. 相似文献
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模糊控制技术发展及其应用 总被引：2，自引：0，他引：2
模糊控制是智能控制的一个重要分支,在过去十年中得到了广泛的应用。简要回顾模糊控制技术诞生和发展的历史,介绍了模糊控制技术的特点,特别是模糊控制的结构和工作原理以及模糊控制技术的最新发展,总结模糊控制技术近年来的应用。 相似文献
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介绍了一种圆柱坐标式四自由度RPPR教学机器人,分析了其机械结构组成及运动学求解问题,采用基于PC DSP运动控制卡的模式构建了其控制系统,控制软件主要功能包括基于轴和坐标系的控制、示教编程和三维仿真等,并具有良好人机交互的控制界面。 相似文献
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荔枝害虫治理现状及展望 总被引：1，自引：0，他引：1
目前国内外防治荔枝害虫的手段仍是以化学防治为主体的综合防治。过量使用化学农药造成了荔枝园生态系统的破坏、害虫抗药性增强及再猖獗、果实品质下降及环境污染等一系列严重问题。荔枝害虫治理必将面临一场新的革命;即在系统研究荔枝果园昆虫群落的基础上,以无公害生态调控技术为指导,结合农业防治、生物防治、物理防治、遗传防治及必要的化学防治等多种措施,达到害虫持续控制的目的。 相似文献