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介绍了刚体平面运动初瞬时问题中加速度瞬心的确定方法.并运用加速度瞬心及相对加速度瞬心的角动量定理对刚体平面运动初瞬时问题进行了详细的分析,体现了加速度瞬心法是研究此类问题的一种重要且简洁的方法. 相似文献
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从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题。 相似文献
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一般情况下,平面运动的加速度瞬心不易确定,所以它的应用不如速度瞬心广泛。但在平面运动刚体由静止开始运动的初始时刻,加速度瞬心不难确定,对加速度瞬心的动量矩定理成为解决这类问题的得力方法。 相似文献
4.
张鹏 《扬州职业大学学报》2000,4(3):36-41
除基点法外,还可延伸出投影法及瞬心法分析平面运动刚体各点的加速度。本在投影法所用公式的基础上,论证了加速度分析须给定四个独立条件,分析出任意两点加速度方向可能出现的各种情况;研究了在各种给定条件情况下加速度瞬心位置的确定方法。 相似文献
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利用加速度瞬心的概念，推导了加速度瞬心相对静系、动系的坐标公式及任一点相对加速度瞬心的加速度表达式。 相似文献
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刚体作平面运动时，确定刚体上任一点速度可用基点法，速度投影法和速度瞬心法，根据具体问题，3种方法可单独使用，也可联合使用，并可以以此为基础求出平面图形的角速度及任一点的加速度或角加速度，从而全面判别机构中各构件的运动特征。 相似文献
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本文运用刚体和质点组的动量矩定量，通过对平面上刚体的纯滚动的分析、研究得出结论：用动量定理研究刚体转动时，选择刚体的质心或瞬心作为矩心，能较方便地解决问题。 相似文献
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通过对选动点为基点为时转动方程建立的讨论，给出了选非质心动点所建立的转动方程与刚体定轴转动方程一致的条件，并以瞬心为例，说明了在特殊条件下选瞬心为基点较选质心为基点更易于求解刚体的平面平行运动。 相似文献
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本文从动能定理出发论证了对速度瞬心的动量矩定理,并通过实例阐述了用它求解有瞬心的力学问题更简洁有效。 相似文献
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用瞬心法将复杂机构分解并转化为“四杆机构”，能针对性地找到必求瞬心和待求瞬心，这样复杂机构的速度分析就会显得既直观又方便。 相似文献
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研究了对速度瞬心的动量矩随时间的变化 ,导出了对速度瞬心的动量矩定理 .证明了速度瞬心运动位移是时间的一阶无穷小量 ,而所谓的高阶无穷小的观点是错误的 . 相似文献
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本文运用刚体和质点组的动量矩定理 ,通过对平面上刚体的纯滚动的分析、研究得出结论 :用动量矩定理研究刚体转动时 ,选择刚体的质心或瞬心作为矩心 ,能较方便地解决问题 相似文献
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陈军华 《浙江农村技术师范专科学校学报》1998,11(1):36-42,28
速度瞬心是两构件相对速度为零的重合点,即两构件绝对速度相同的重合点。因此,两构件的相对运动,在任一瞬时,都可看作绕瞬心的相对转动,当瞬心为绝对速度瞬心时,运动构件上任一点绕瞬心转动的速度为绝对速度,且可由该点的绝对速度求出该运动构件的绝对角速度,如图1所示;当瞬心为相对速度瞬心时,构件上任一点绕瞬心转动的速度为相对速度,且可由该点的相对速度求出两运动构件的相对角速度,如图2所示。 相似文献
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杨庆祥 《天津工程师范学院学报》1989,(1)
本文对传统形式绝对动量矩定理和相对动量矩定理的矩心选择条件予以综述。对两种传统—形式动量矩定理的矩心选择,各提出了五个条件,满足其中之一者定理便成立,并用实例加以说明。关于平面运动刚体对速度瞬心的动量矩定理,就矩心选在动瞬心轨迹上和定瞬心轨迹上两种情况分别给予了证明。文章中还说明了平面运动刚体的速度瞬心与质心的距离不为常量时,对瞬心的动量矩定理成立的条件。 相似文献
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现行理论力学教材中,一般都引入瞬时平动和瞬时转动的概念,并介绍了速度瞬心法和速度投影定理。本文提出瞬时静止的概念,以解决在某些特殊情况(解习题时常遇到)下,加速度瞬心也会象速度瞬心那样容易找出,并利用加速度瞬心方便地求出各点的加速度或平面 相似文献