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1.
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题。这类系统的状态和控制存在定常时滞 ,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性 ,其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法 ,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个特定的黎卡提不等式 ,即可得到镇定已知系统的控制器。 相似文献
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研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性. 相似文献
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对一类具有范数有界参数不确定性广义系统,运用矩阵不等式方法,提出了一种鲁棒容错反馈设计方法.利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且对所有容许的参数不确定性具有鲁棒性. 相似文献
4.
本文研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界。首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律,并根据 稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的充分条件。最后给出一个数值例子来说明本文结果的可行性,仿真结果表明设计出的控制器不仅使得闭环系统稳定而且保证系统不受参数不确定和时延的影响。 相似文献
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《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(6)
针对一类带不确定性和外界扰动的超混沌系统的同步和反同步问题进行了研究.考虑到驱动系统与响应系统所受干扰和不确定性的上界未知的情形,将主动滑模与自适应控制相结合,利用参数自适应更新律对未知参数进行了估计.利用连续函数来替代控制律中的非连续符号函数,解决传统滑模控制器的抖动问题.利用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统的渐近稳定性,数值仿真结果验证了设计的控制器的有效性. 相似文献
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以2009—2011年连续三年发生财务困境和连续三年财务健康的A股上市公司各351家,共702家为样本,利用2007—2011年的数据,分析持续经营不确定性审计意见对公司财务困境的预测效用,结果表明:会计师事务所出具的持续经营不确定性审计意见对公司的财务困境具有预测效用,距离公司发生财务困境越近的持续经营不确定性审计意见的预测能力越强,声誉好的事务所出具的持续经营不确定性审计意见对公司财务困境的预测能力更强。因此,注册会计师出具的GCO对公司利益相关者具有一定的决策相关性。 相似文献
7.
研究双Hilbert变换在边界情况的具有混合范数Lebesgue空间上、分数阶双Hilbert变换在一般的具有混合范数Lebesgue空间上和在一种混合范数边界情况等3类有界性问题。 相似文献
8.
研究了1类不确定变时滞双线性奇异摄动系统的无源控制。通过构造依赖于奇异摄动参数ε的Lyapunov函数,采取线性矩阵不等式和范数有界的方法,获得了使系统渐近稳定和严格无源的时滞依赖的充分条件,进而利用线性矩阵不等式的解给出了无源控制器的设计方法。考虑到系统模型的复杂性,给出了时滞独立的充分条件,从而降低了线性矩阵不等式的阶数。提出了一种奇异摄动参数ε允许上界的估计方法。通过数值仿真验证了以上方法的有效性。 相似文献
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不确定性的存在给高职院校职业指导课程带来了风险与动荡，同时不确定性的加剧也助长了高职生的焦虑与不安。为更好地指导高职生尽量利用各种不确定性的机会，磨练自己，建立一个条理性的、稳定的偏好体系，以规避不确定性的风险。高职院校须应对此加强职业指导课程内容与课程意义持续不断地生成，编制出真正符合学生发展需要的课程。 相似文献
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利用不动点定理将n阶线性方程组X=Cx＋d在范数‖·‖1的列范数下解的存在性与唯一性推广至范数‖·‖1的行范数、范数‖·‖p和范数‖·‖∞,并将这一性质推广至无限阶线性方程组. 相似文献
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高毅 《贵阳金筑大学学报》2011,(1):58-62
依据PLC具有可靠性高,抗干扰能力强和适应面广的特点,利用它可以组成能满足各种控制要求的控制系统,将其放入交通信号灯控制系统中进行研究,结论是这项设计的内容在应对繁重的十字路口交通信号灯控制工作和工作的可靠性方面是完全可行的。 相似文献
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针对双天线干涉SAR基线测量系统数据量大、实时性要求高和体积小的特点,设计并实现了一种基于FPGA+PCI的实时数据采集存储系统.系统基于PCI总线技术,采用FPGA和大容量SDRAM对采集数据进行控制和缓存,利用多个硬盘组成的磁盘阵列进行实时存储,实现了CCD相机和激光测距仪与PCI总线间的高速数据实时传输.对系统进行了功能和性能测试,测试结果表明,系统数据吞吐量大,实时性强,性能稳定,能够有效地满足基线测量系统的需求. 相似文献
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嵇萍 《苏州市职业大学学报》2012,23(4):23-26
介绍一个基于单片机的温度测控仿真系统的设计．该系统以AT89C5l单片机为控制器,用DSl8820数字温度传感器采集温度信号,可通过按键输入温度设定值,数码管同步显示温度设定值和当前测量值．仿真实验结果表明,该系统具有控制方便、性能稳定等优点． 相似文献
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运用信息控制理论原理计算了能见度不良时船舶近距离的避让行为的熵值,得出了能见度不良时船舶避让中不确定性的特点和规律,分析了避让行动不确定性产生的原因 相似文献
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大多数现有的鲁棒故障诊断系统集成设计方法都采用基于 2范数的残差评价函数。本文首先讨论了以 2范数作为残差评价函数的问题 ,然后提出了一种新的残差评价函数 ,并以此为基础 ,进一步提出了相应的故障诊断系统集成设计方法。它可以有效地解决现有的基于 2范数方法的问题 ,使所得到的故障诊断系统更容易设计和实现 相似文献
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通过两次子空间投影,把拟合误差矢量正交分解为3个分量,并使它们的范数同时最小化,导致一个有约束总体最小化过程,该过程在同时约束其中的2个正交分量(即误差均值和误差矢量在中心化一阶子空间的投影分量)为0的条件下使另1个分量(即误差矢量在中心化一阶子空间的正交投影分量)的范数最小化.通过结合子空间投影与奇异值分解,采用渐进计算技术来完成椭圆参数矢量的3个分量的最优估计.理论分析和实验表明,该算法具有快速、精确、抗噪能力强、拟合成功率高等优点. 相似文献
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针对船用电控柴油机推进控制系统存在模型偏差、负载扰动等不确定性问题,设计基于齐次有限时间收敛的柴油机转速自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。利用齐次有限时间收敛理论设计ADRC的误差反馈控制律,并进行有限时间收敛证明。利用反双曲正弦函数构造ADRC的跟踪微分器和扩展状态观测器,使其调节参数少、稳定性证明简单。仿真试验表明:改进算法收敛速度快、抗扰能力强。 相似文献
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MEG钻井液体系在胜利油田的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
高建礼 《胜利油田职工大学学报》2006,20(1)
通过MEG钻井液在胜利油田强水敏地区及难动用区块的现场应用证明:该钻井液体系能够有效地抑制水敏性泥岩的膨胀,同时具有较好的油层保护效果,使用MEG钻井液体系井径规则、井壁稳定、井眼扩大率低、固井双界面全部合格、满足了热采的要求。 相似文献
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针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制(FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子"."分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求. 相似文献
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构建了依赖于Nekrasov矩阵的严格对角占优矩阵;在引入恰当的参数的基础上,通过对对角矩阵、M矩阵、严格对角占优矩阵逆矩阵范数界的估计,得到了Nekrasov矩阵的逆矩阵范数的新界;通过数值例子说明了新估计式的有效性. 相似文献