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扭转振动装置是一个高性能的实验平台,既可以模拟许多实际物理对象中存在的扭转振动的物理现象,同时通过不同的配置结构,又能够等价为不同阶次和自由度的控制对象。为了丰富本科生的创新实验课的内容,使学生掌握现代控制理论的控制方法,以扭转振动装置作为硬件平台开展了控制方法的实验研究。介绍了装置的组成,推导了其机械部分的等价数学模型。将该数学模型作为被控对象,提出了使用线性二次型调节器进行控制器设计的方法,通过计算得到相应的控制器参数,并且利用装置的应用软件进行了仿真验证。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的控制性能。 相似文献
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以机械传动系统中的斜齿轮啮合为研究对象,在考虑时变刚度、齿侧间隙和啮合误差的情况下,建立了十自由度斜齿轮非线性振动数学模型。以斜齿轮结构参数作为灵敏度分析参数,采用数值分析方法分别研究了斜齿轮系统振动加速度均方根值对齿轮质量、支撑刚度和支撑阻尼的灵敏度。结果表明:主、被动轮横向（y向）振动对各参数敏感度较低,横向振动（x向）与被动轮扭转振动对质量参数、刚度参数、阻尼参数较为敏感,被动轮扭转振动受到阻尼的影响很大,灵敏度在扭转振动固有频率处变化较大。 相似文献
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推导了基于流体流理论的网络简化模型,并基于该模型将遗传算法应用于PID控制器参数优化,定义了一个综合调节时间、上升时间、超调量、系统误差等动静态性能指标函数,在给定的参数空间进行组合优化搜索,迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组PID控制器参数,而将PID控制器应用于网络主动队列管理系统中。仿真结果表明,在大时滞和突发业务流的冲击两种情况下,该方法设计的控制器的动静态性能优于RED、PI算法。 相似文献
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以计算机电磁模拟仿真软件HFSS为平台,以915MHz矩形微带贴片天线为例,介绍天线工程设计与仿真验证的过程。文中采用经典的传输线理论估算设计参数,并在计算机上建模与验证,根据仿真结果优化调整设计参数,使所设计的天线在给定条件下达到可实现的最佳性能指标。 相似文献
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以扭转振动作为优化目标,建立了EXCITE模型,仿真分析了不同飞轮惯量下的轴系扭振的变化规律,然后进行了不同的皮带轮惯量和扭转刚度系数对轴系扭振影响的理论研究,通过选用合理的扭振减振器参数对轴系扭振的影响做了进一步的分析.仿真结果为认识内燃机轴系扭振提供了较为全面的参考信息,对实际工程分析具有一定的指导意义. 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(10):116-120
设计了一种基于能量守恒及角动量守恒原理的被动移动装置,该装置在初始瞬时推动力作用下可通过自身俯仰摆动、扭转摆动的耦合,以及与斜面接触状态的周期性改变,能够实现无动力、周期性、自稳定的沿斜面下行运动。提出了该装置的多体动力学模型,对动力学参数进行了Matlab符号计算,通过ADAMS进行了动力学仿真验证,设计制作了原理样机并进行测试。虚拟仿真和样机测试均表明,合理的运动学、动力学参数范围能够确保该装置实现多种自稳定的被动下行运动。 相似文献