共查询到18条相似文献，搜索用时 484 毫秒
1.
对太阳的跟踪采用基于高度-方位角式的跟踪方式,设计了双轴光伏跟踪机械系统,在高度角和方位角两个方向对太阳进行跟踪,实现了白天对太阳进行全天候的实时跟踪。基于高度-方位角式跟踪方式,以3 kW太阳能光伏跟踪系统为例,在给定发电模组及系统设计参数的基础上,对双轴光伏跟踪机械系统的设计进行研究。 相似文献
2.
介绍了一种基于单片机的新型太阳能自动跟踪发电装置。该装置采用双轴时间跟踪方式,以角度传感器芯片AS5040作为太阳方位角和高度角的检测电路,以直流电机作为驱动,根据天体运行原理跟踪太阳。该装置跟踪器性能指标高,控制精度高,具有一定的应用潜力。 相似文献
3.
设计了一套双轴太阳跟踪器,系统采用太阳固定轨迹跟踪和光电跟踪两种方式相结合的新型跟踪方式。晴天时,先根据计算得到的太阳高度角和方位角控制电动机进行粗略跟踪,再使用光电传感器实现精确跟踪;阴雨天时,光照强度不够,光敏传感器的干扰较大,此时单独使用太阳固定轨迹方式。实用结果表明,该系统能够实现精确实时跟踪太阳,保证太阳能利用率达到最高。 相似文献
4.
5.
介绍了广东河源金太阳示范项目中容量为28.8 kWp单轴、双轴跟踪光伏系统的配置情况和控制原理,并对比了单轴跟踪系统、双轴跟踪系统与固定系统的发电量。统计结果表明单轴和双轴跟踪系统的发电量比固定系统分别提高了18.6%和38.9%,证明跟踪系统能够明显地提高光伏组件的单位发电量,具有很高的应用价值。 相似文献
6.
7.
针对塔式太阳能热发电系统中定日镜的逐日跟踪问题,开发了一套用于定日镜双轴运动控制的实验系统。采用STM32F407为主控单片机,实现Modbus-TCP通信、EEPROM非易失性参数存储、正交编码信号计数,基于STM32内部灵活的计数器结构,以硬件的方式实现了脉冲信号的可控输出,减轻了CPU的工作负载,提高了系统稳定性、响应速度和跟踪精度。实际应用表明,该系统运行稳定,跟踪精度高,结构精简,具有较高的可靠性,达到了预期的设计目的。 相似文献
8.
单筱攸 《鞍山师范学院学报》2013,(2):12-14
菲涅尔跟踪式太阳能集热器是一根管的太阳能集热器,工作方式是在太阳能真空管下方放置许多条形镜面,通过微电脑的程序跟踪和光感跟踪结合的方式实现条形镜面将太阳光精确地反射聚焦到太阳能集热器上,从而实现太阳能的中温利用,提高太阳能热水器的热效. 相似文献
9.
为了提高太阳能利用效率,更大限度地利用太阳能资源,设计了一款基于STC12C5A60S2型单片机校准式太阳能跟踪控制系统,同时结合太阳角度跟踪模式和光电跟踪模式,实现对太阳高度角和方位角两个角度的跟踪,提高跟踪精度。在此基础上,加入的加速度检测模块可以实现对装置的水平校准,从而可以及时校正跟踪系统,有效消除误差。 相似文献
10.
11.
简要介绍了薄膜、单晶硅和多晶硅太阳能电池板的优缺点以及实现最大功率点跟踪的几种方法。结合温州地区的太阳辐射情况,利用扰动观察法测量了大量的数据,以比功率为衡量标准对三种太阳能电池板的实际发电能力进行了比较。结果表明,不管是在光强很强还是在光强较弱的环境下,单晶硅太阳能电池板的发电能力均最高;对另两种太阳能板,在光强较强时,薄膜太阳能电池板占优势,在光强很弱时,多晶硅太阳能电池板发电能力更强。 相似文献
12.
13.
A closed-chain robot has several advantages over an open-chain robot, such as high mechanical rigidity, high payload, high precision. Accurate trajectory control of a robot is essential in practical use. This paper presents an adaptive proportional integral differential (PID) control algorithm based on radial basis function (RBF) neural network for trajectory tracking of a two-degree-of-freedom (2-DOF) closed-chain robot. In this scheme, an RBF neural network is used to approximate the unknown nonlinear dynamics of the robot, at the same time, the PID parameters can be adjusted online and the high precision can be obtained. Simulation results show that the control algorithm accurately tracks a 2-DOF closed-chain robot trajectories. The results also indicate that the system robustness and tracking performance are superior to the classic PID method. 相似文献
14.
太阳能电池板的优化安装 总被引：3，自引：0，他引：3
为了提高太阳电池板对太阳光的利用率,即充分发挥电池板自身性能并且可以安全发电,同时充分考虑地理及环境因素,应用光学、力学、电路原理等相关理论,研究并提出了太阳能电池板的4种创新的优化安装的方案,分别为采用聚透镜提高电池板受光强度,采用反射镜实现光线照射电池板的最佳角度,电池板自除雪和太阳能电池板的安装加固.最后,进行了并网发电的实验研究及验证.实验结果表明:4种优化安装方案切实可行,均具有实际应用价值;并网发电安全有效,未发生孤岛效应.以上研究可为太阳能电池板的安装提供理论指导,实际应用时具有参考价值. 相似文献
15.
针对普通轮式机器人在运动和控制等方面的限制,设计并实现了轮式滑动转向移动机器人,该机器人具有结构简化、运动灵活、可靠性高、可控性好等特点.基于EKF实现单目视觉和IMU数据融合,运用SURF实现被跟踪对象特征的检测与匹配,结合垂直线等环境特征获取Range/Depth信息以及被跟踪对象及道路转弯信息.实验表明:该系统及相关算法有较强的实时性和鲁棒性. 相似文献
16.
在人与机器人协调的过程中,控制系统不仅要考虑运动轨迹的位置精度,还要考虑人和机器人与环境接触的灵活性和平滑性。针对柔性多关节机器人动力学前馈的方法进行了研究,使得机器人可以快速、准确地移动到指定位置,控制精度高。提出了一种阻抗控制算法,通过调节机器人末端的阻抗来实现机器人的柔顺控制。依靠动力学的控制策略可以通过调整目标阻抗参数使机器人适应环境。通过对算法的有效性进行仿真验证,该算法可以改善大多数柔性串联机器人的运动控制问题,并且不涉及降低性能以适应操作和控制。 相似文献
17.
王战备 《渭南师范学院学报》2013,(12):64-68
针对无线传感器网络能量供应瓶颈问题,设计实现了一种基于太阳能的无线传感器网络节点供电系统.该系统在实现基于太阳能的电池充电、电池保护等功能的同时,能够自动检测分析太阳电池板输出电压值,并可在其值达到设定值时,将系统供电源由充电电池切换为太阳能电池板,通过降压稳压处理后为节点提供所需的工作电源.测试结果表明：该供电系统输出电压3.3 V左右,平均偏差小于3%,能够为野外环境中的无线传感器网络节点提供持续稳定的电源供给. 相似文献
18.
无标定情况下的视觉定位是机器人视觉伺服领域的热点和难点。提出一种基于快速自适应滤波的机器人无标定手眼协调方法。首先根据机器人三维基坐标建立运动空间和图像特征空间的微分映射关系,在不预先标定视觉传感器与机器人参数情况下,设计一个直接估计增益矩阵 Kk 的自适应滤波器,在线辨识图像雅可比矩阵。采用最小二乘法获得状态估计的初始值,在此基础上设计视觉控制器和计算运动控制量。在 MAT?LAB 环境下建立机器人手眼协调控制系统仿真模型,将该方法用于观测噪声统计特性未知情况下的定位反馈,并对机器人空间螺旋运动的跟踪情况进行分析。实验结果表明,该自适应滤波器能够完成不规则环境下视觉引导的追踪任务,定位效果优于常规卡尔曼滤波和 Sage-Husa 自适应滤波,具有较强的鲁棒性。 相似文献