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基于VC++的医用机械手远程控制的实现 总被引：1，自引：0，他引：1
采用Windows环境下的VC 6.0编程,遵循RS-232协议和RS-485协议,使用串口通信技术和无线传输技术,设计开发了远程控制机械手参数调节及运动控制系统。文中对机械手的伺服系统、机械手与远程PC的通讯协议以及系统所实现的功能进行了介绍。该系统控制精度高,运行稳定,实时性高。 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2016,(3)
医院自动取药机器人样机是一种新型的自助取药模式.自助取药机械手作为执行部件,具有根据信息识别药物位置及种类,根据信号提取一定数量的药物的功能,系统利用滑台运输药物到控制台是安全传输的关键.应用蓝牙无线传输技术进行远程控制,并通过舵机控制整个机械手的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成自动取药机器人样机的制作.最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前将该方法成功运用于自动取药机械手设计中. 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(2)
以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手x轴、z轴的伺服运动,从而实现物料加工搬运的精确定位.运行结果表明,桁架机械手运行准确可靠,可以实现参数设置及系统运行状态的实时、动态监控,达到了设计要求. 相似文献
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本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统。该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟。实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率。 相似文献
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朱晓红 《河北能源职业技术学院学报》2012,(2):57-58
本文设计了一种两自由度的并联机械手实现对医用药水针剂瓶的抓取动作,对这种机械手位置、速度、受力做了分析,最后进行了药水针剂瓶抓取机械手的结构设计。该机械手应该在医用药水针剂瓶以及其它瓶装货物的生产中有广阔的应用前景和实用价值 相似文献
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本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统.该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟.实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率. 相似文献
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设计了一种基于CAN总线和语音识别的智能家居控制系统。主要介绍了系统硬件设计,包括语音识别系统、CAN接口设计和基于公共电话网的远程控制接口设计等,并简述了系统的软件设计。该系统实现了家居进行特定人语音识别控制不受空间限制,达到任意点集中家电管理的目的,具有很好的应用前景。 相似文献