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《实验技术与管理》2020,(8)
针对智能机器人课程教学中理论与实践脱节的问题,从实验平台构建、教学方法等方面提出了将虚拟仿真与实体机器人实验相结合的实验技术与教学方法。首先研制适用于课程教学的移动机器人虚拟仿真实验平台,该平台具有接口通用、易于上手、配置灵活、界面直观等特点,能够进行机器人建模、运动避障、轨迹跟踪、决策控制及导航规划等方面的仿真实验,故而特别适用于课堂教学的实验实践。通过通信接口的适配,该虚拟仿真平台具有操控实体机器人的能力,从而实现了虚实结合的实验教学技术并应用到课程教学中。依托该平台,采用任务驱动的教学方式,进行课上课下相结合的智能机器人课程的理论教学与实验教学,有效地培养了学生的理论知识、项目经验以及工程应用能力。 相似文献
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研究型大学经济学实验教学体系的建设探讨 总被引：1，自引：0，他引：1
根据南开大学经济实验教学中心的建设实践,探讨了研究型大学经济学实验教学体系建设的理念、原则,并且提出了具体的建设措施和经验。通过分层次、模块化实验课程体系的设计来加强学生基本技能培养、理论基础能力培养和专业技能培养;通过采取多样化的实验课程模式、提高实验项目建设质量,加强实验教材、实验教学软件的研发、努力打造学生创新实验平台、实验技术平台等手段,将科研与教学相结合,将社会实践与教学相结合,改革实验教学内容和方式,提高实验教学质量。 相似文献
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"机器人学"课程是面向高等学校机械工程学科机械电子工程专业的本科生和低年级研究生开设的专业基础课。在分析上海大学"机器人学"课程特点和教学现状的基础上,从教学体系、教材内容、实验平台建设、教学方法、课程学习评价等方面提出了"机器人学"课程教学改革的初步设想,探索课程建设与教学改革。通过构建机器人教学和科研共享实验平台,在"机器人学"课程教学中增加实践性教学环节,开展项目教学法,培养学生的创新思维,训练学生实验技能,巩固所学基础理论知识以提高学生学以致用的能力和综合素质。 相似文献
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从改革背景与历程出发,分析了生命科学基础实验课程在结构方面存在的问题,提出了实验课程结构改革的构思:在新构建的实验课程体系中,建立以基础技能素质训练、生化基础素质训练、工程综合素质训练3个实验教学平台。对应3个实验教学平台分别设置了7门独立实验课,即:形态解剖实验、细胞遗传实验、生化技术实验、微生物及组织培养实验、基因操作技术。构建以培养学生创新思维、实践素质和创新能力为实验教学目标,以独立设课为特征的综合型、设计型实验教学新模式。 相似文献
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文章探讨了一套适应地方师范院校的中学物理教师教学技能的训练模式,该模式在充分突出"地方性"和"草根性"的前提下,将学生技能训练实践与先进的教育理论教学相结合,将学生课堂试讲训练与物理实验教学相结合,将微格技能训练与案例教学相结合,将微观层面的训练与宏观层面的提升相结合,几年的教学实践证明,该模式可以有效培养学生先进的教育理念、训练学生良好的教学技能。 相似文献