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转矩同步是多电机同步控制系统的控制目标之一。分析了目前多电机同步控制策略发展现状,提出了一种适用于多电机系统的耦合控制策略,并应用于多电机传动系统。通过与采用主从控制策略的多电机传动系统同步性能对比,证明了所提出策略具有更高的同步精度和更好的动态性能。 相似文献
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提出无刷双馈电机同步非线性控制模型仿真。首先,研究了无刷双馈电机的工作原理及电机运行方式;其次,针对非线性系统中四维系统动力性质,运用Lyapunov稳定理论以及自适应控制方法,构建非线性反馈控制器并进行参数自适应率的调节,对系统进行初步控制,并增加一种变结构控制策略,利用对系统状态函数的预测方式获取同步非线性控制系统滑模控制的切换函数预估值,得到标称模型,使系统模型在不确定的情况下也可保持稳定状态,从而最终实现系统同步非线性控制。实验证明,通过采用同步非线性控制方法能够达到无刷双馈电机的同步控制。 相似文献
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高精度的多轴同步控制已成为现代制造业的关键问题之一,针对多轴同步控制系统的非线性、时变、易受扰动影响等特性,现有的多轴同步控制策略难以确定合理的耦合控制规律和在线计算量较大等问题。分析了目前多轴同步控制策略的发展现状,设计了基于相邻交叉耦合误差的多轴同步控制算法,根据BP神经网络控制方法对交叉耦合控制参数进行整定。该方法不仅可以减小跟踪误差,同时可消除相邻轴之间的同步误差,结构简单,同步性能好。最后,论述了该方法在三轴同步控制系统中应用的有效性。 相似文献
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随着工业的快速发展,人们对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高,单单针对一台电机的控制在某些场合己经不能满足现代化高科技发展的要求,而需要人们控制多台电机,使其更好地协调运行。本课题针对业界对同步控制的需求,研制出了能显示同步误差并整定PID参数、传感器参数,同时切换同步误差显示的高精度、低成本、高可靠的同步控制器。 相似文献
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随着我国机电一体化和科学技术的高速发展,PLC和变频器在我国各界已经得到广泛运用。目前,随着我国工业领域的不断发展,单电机控制方法早已无法满足生产需求,因此多电机同步控制就成了首要解决问题。本文从PLC功能特点和变频器分类入手,对基于PLC和变频器的多电机速度同步控制的设计进行分析,对基于模糊PID补偿算法的同步控制原理进行分析,确定基于PLC和变频器的多电机速度同步控制方案。 相似文献
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随着我国经济的迅猛发展,我国在电器研究方向也取得了重大的成就,而多电机同步控制是我国目前研究的主要内容之一。由于近年来我国工业领域生产水平的不断提高对大型生产设备控制系统性能的需求也越来越高,多电机同步控制性能的好坏不仅仅关系到产品的质量,更是关系到产品的销量问题等。因此,对多电机同步控制策略进行分析是极其必要的。本文就我国多电机同步控制的策略以及多电机同步控制的重要性做了简要的分析和探讨。 相似文献
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基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统的出现,可以让人们对无刷直流电机控制系统的要求得到满足。无刷直流电机可以在延长电机定期维护修理时间的基础上,促进电机使用效率的提升。本文主要从无刷直流电机控制系统方案入手,对无刷直流电机控制系统的硬件设计和软件设计等问题进行了探究。 相似文献
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无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的FuzzyToolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明：控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。 相似文献
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无刷直流电机(BLDCM)是最近几十年迅速发展起来的一类新型永磁电机,它实现了电子换向取代机械换相。本论文介绍无刷直流电机应用领域以及发展前景,在MATLAB/Simulink的仿真环境下构建了转速电流双闭环控制系统模型,提出系统的控制策略,最后进行了仿真验证。 相似文献
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作为-种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域.为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制. 相似文献
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简要介绍了无刷直流电机的工作原理,着重介绍了电机专用控制芯片MC33035的使用方法,并以MC33035、测速芯片MC33039和三相桥功率器件MPM3003为主要器件设计一个无刷直流电机的速度闭环控制系统,控制一台三相电机,试验结果验证了设计方法的正确性. 相似文献
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