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1.
《实验室研究与探索》2017,(7)
独轮车自平衡控制系统实验平台是针对"微型机器人与C51应用"实践类课程开发的一种嵌入式系统实验平台。该平台由独轮车、嵌入式控制系统以及上位机软件组成。独轮车在静止状态下是不能保持平衡状态的,它需要通过编写单片机程序控制惯性飞轮和行走轮的转动力矩,协调独轮车的横滚方向和俯仰方向的姿态,使得独轮车保持平衡状态。上位机软件通过蓝牙来接收当前独轮车横滚角度以及俯仰角度,并设置嵌入式系统中控制算法的参数。该平台有助于学生深入了解嵌入式系统的设计以及程序开发,有利于培养学生的工程实践能力。 相似文献
2.
肖令禄 《渭南师范学院学报》2014,(23):45-48
为解决智能家居等嵌入式系统接入互联网继而实现远程监控的问题,设计了一种基于Boa和CGI技术的嵌入式Web服务器。以S3C2440为硬件核心、嵌入式Linux为软件运行平台,在分析嵌入式Web服务器的系统结构和相关技术的基础上,给出了系统的软硬件设计方法。在智能家居控制系统中的测试结果表明,该服务器运行稳定、响应速度快,可广泛应用于数据采集、医疗看护及工业控制等领域。 相似文献
3.
针对多种武器系统对稳定跟踪平台的要求,对两轴卫星天线稳定跟踪平台进行了研究与设计。分析了天线稳定跟踪的基本原理,给出了控制方案,完成了平台的模块化设计和工作流程设计,经实验,该平台具有较好的跟踪能力。 相似文献
4.
针对光储实验平台硬件封闭、占地空间大的问题,开发了一套基于项目驱动、模块化的三端口直流变换器实验平台。首先构建基于三端口直流变换器的实验平台,其次设计光伏、储能及负载的功率变换拓扑,然后建立变换器控制系统并研究控制策略;设计主电路电感、电容参数及系统电路,进行控制系统软件设计;最后完成软硬件实验平台测试与分析。实验结果表明,三端口直流变换器负载电压调整率小于2%,系统效率高于94%,光伏侧实现最大功率点跟踪(MPPT),蓄电池实现稳定充放电功能。 相似文献
5.
Smith预估控制系统能解决工业湿法脱硫控制系统参数复杂多变、滞后严重、无法实时跟踪控制等问题,但对数学精度要求高,且实时负荷波动频率较高时,对系统控制性能会产生很大影响。针对该问题,设计自适应Smith实时跟踪控制系统,不仅能解决滞后问题,还能实现系统实时跟踪、误差快速稳定。对自适应Smith实时跟踪控制系统进行仿真实验,并与Smith预估控制系统进行对比,结果表明,自适应Smith实时跟踪控制系统能实时跟踪负荷变化,及时调节系统误差,抗干扰性和鲁棒性更优,具有较强应用价值。 相似文献
6.
为实现激光焊接复杂焊缝的精确跟踪,利用视觉传感器,构建了拼接焊缝的测量系统,给出了测量计算焊缝中心线、宽度及曲面法矢信息的方法,给出了测量坐标系到摄像机坐标系的变换关系,规划了焊枪行走路径。并且进行了复杂焊缝的跟踪实验。实验表明,研究的基于视觉测量激光焊接复杂焊缝跟踪控制系统,能够满足三维激光焊接的跟踪控制要求。 相似文献
7.
基于ARM9-S3C2440AL处理器提出一种移动目标跟踪设计方案。研究如何将嵌入式平台与移动目标跟踪结合起来,并对系统关键技术和方法进行描述。系统包括软硬件平台设计,主要完成了Bootloader向导移植、Linux内核制作、USB摄像头驱动程序编写、声卡驱动设计、移动目标跟踪系统应用程序设计。在MATLAB软件平台上研究了基于卡曼滤波的单目标和数学形态连通区域的多目标移动跟踪算法,实现了移动目标跟踪,结果达到预期目标;将在MATLAB平台上运行的程序转化为适合开发板运行的C程序,实现ARM开发板采集图像并存储,可通过客户端Web浏览器对存储的图像和视频进行查看。 相似文献
8.
排爆机器人机械臂运动控制研究 总被引：2，自引：0，他引：2
针对如何控制排爆机器人机械臂运动,结合运动学方程,设计了机械臂运动的控制系统。该系统采用嵌入式工控计算机进行上下位机的通信控制,提高了控制系统的可靠性;将DirectX技术中的DirectInput及DirectShow 编程运用于机械臂的控制,使得控制策略更加灵活有效;运用推力稳定的电动推杆结构,实现了四自由度机械臂的平稳伸缩;采用三电机驱动的夹钳式手爪可实现大夹持力抓取。机械臂抓取实验表明,该控制系统能实时、快速响应控制,靠近并准确抓取可疑目标物完成排爆任务。 相似文献
9.
基于ARM的嵌入式系统教学实验开发平台WS-701 总被引：3，自引：0，他引：3
北京微芯力科技有限公司 《中国现代教育装备》2004,(4):56-58
本文介绍一种基于ARM微处理器的嵌入式系统教学实验开发平台,实验平台针对嵌入式系统开放式、设计型教学的特点进行设计,采用了核心模块加扩展板设计方式,整合ARM架构芯片和嵌入式uC/OSⅡ和uCLinux操作系统,使高校相关课程能及时跟踪和掌握嵌入式开发的主流技术.该平台可以完成I/O控制、ADC、DAC、ⅡC、RTC、WEBSERV-ER、FTP、LCD、CPLD、HDLC以及操作系统移植及应用程序开发、设备驱动程序开发等实验,经多次培训使用表明实验效果良好,便于学习32位ARM嵌人式系统开发、掌握硬件设计、软件设计、操作系统移植、应用程序开发及设备驱动程序开发的完整过程. 相似文献
10.
根据探测制导与控制领域研究的实际需求,设计了基于光学瞄准系统的目标跟踪与识别实验平台。该平台通过光学相机获得场景图像,利用嵌入式系统完成目标的检测与识别,通过上位机控制光学瞄准系统实现对目标的自动跟踪。嵌入式系统设计采用了在线编程技术,可以利用上位机自主开发目标跟踪与识别程序,并通过仿真器下载到嵌入式系统的Flash存储器中。平台整合了目标探测、跟踪与识别过程中的各个技术环节,提供了一个综合性的实验环境,可以用于目标探测与识别技术领域的科学研究和教学实验。 相似文献