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传统PID控制难以在非线性、迟延、时变和具有扰动特质的超临界主汽温度控制系统中达到满意的控制效果.因此,提出了一种采用多步预测、滚动优化和反馈校正的神经网络预测控制系统.以某超临界电厂主汽温度为研究对象,MATLAB仿真结果表明：不同的工况建立的主汽温度神经网络动态模型,能够很好地预测对象的动态特性,取得了优于传统PID的控制效果. 相似文献
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针对铅电解残阳极板洗涤机中提升装置工作特点及其速度控制系统工作原理,提出了一种基于小脑模型神经网络（CMAC）和PID并行控制策略,前馈控制器以CMAC来实现,并以此完成系统的逆动态模型,系统的稳定性则由PID控制器加以保证,CMAC和PID并行控制器输出完成系统的动作控制.实验结果表明,CMAC-PID控制器具有很高的跟踪能力和抗干扰性,而且响应速度快的多,并且能实现PID参数的在线自适应调整. 相似文献
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利用Simulink搭建带电极调节器的交流电孤炉系统的仿真模型.改变电极调节器的控制策略,分别采用PID和模型参考自适应的控制方法,得到电网电压波动的仿真结果.仿真结果表明采用先进的控制策略,提高了电极调节系统的性能,使得电弧炉引起的电网电压波动的幅值大大减小. 相似文献
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Xiang HU Li XIE Chuang MI Dian-hai YANG 《浙江大学学报(A卷英文版)》2014,15(9):743-752
研究目的：以中试规模的缺氧/厌氧/好氧/后缺氧污水处理工艺为研究对象,利用BioWin软件平台及其内嵌的通用活性污泥数学模型,建立该工艺的模拟模型并进行校正及验证,为优化该工艺的设计及运行提供指导。创新要点：成功建立了缺氧/厌氧/好氧/后缺氧工艺的活性污泥数学模型,甄别出对模型输出有显著影响的灵敏性参数。研究方法：通过呼吸试验获取进水水质特征,利用BioWinTM软件平台及其内嵌的通用活性污泥数学模型,建立该工艺的模拟模型,利用模型缺省值进行初步稳态模拟,借助灵敏度分析方法筛选出重要的化学计量学参数及动力学参数并进行模型校正,利用校正后的模型对该工艺进行了动态模拟。重要结论：灵敏度分析可优化模型的校正过程,该工艺出水水质对异养菌（OHOs）和氨氧化菌（AOB）（YH、μmaxH、Ks、bH、μmaxA、KNH4A和baeroa,A）的灵敏度较高。校正后的模型稳态模拟出水水质（pH、COD、TN、NH4＋-N、NO2--N、NO3--N和TP）控制在与实测出水相应的95%置信区间内（图5）,表明稳态模型建模成功,在此基础上运行的动态模拟准确地反映了工艺实际运行中的浓度变化趋势（图6）,具有良好的模拟效果。 相似文献
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将神经网络和PID控制相结合,提出了一种神经网络整定的PID控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制.利用一个两层神经网络在线自适应调整PID控制器的参数;从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.径向基函数神经网络用来辨识交流伺服系统的Jacobian信息,用正交最小二乘算法得到径向基函数神经网络的结构;然后用BP算法对该网络的权值进行训练使它逼近给定的函数.实验结果表明,这种系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点. 相似文献
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针对典型电液伺服控制系统非线性、参数时变的特点,常规PID控制无法满足控制性能要求．文中提出将小脑模型（CMAC）神经网络和PID相结合的控制策略．仿真结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出不断在线学习,系统能够有效抑制扰动,并具有实时性好,输出误差小,鲁棒性强等优点．在系统参数变化,外界扰动的影响下,其控制性能得到明显提高． 相似文献
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针对纯滞后、非线性、时变的胶黏剂生产过程,引入迭代学习控制方法,对反应液温度进行控制。仿真结果表明:与PID控制方法相比,迭代学习PID控制性能更好。 相似文献
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《十堰职业技术学院学报》2016,(6):104-107
本文针对多变量耦合系统,采用DRNN神经网络对PID控制器参数进行自学习,提出了将学习因子在学习过程中进行动态调整,与传统DRNN神经网络自学习PID控制整定结果进行比较,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,学习因子动态调整后的参数结果在超调量、调节时间、稳态性能上明显优于传统DRNN算法。 相似文献
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针对四旋翼飞行器的标准粒子群优化算法PID控制器容易陷入局部最优解、过早收敛的问题,提出了一种动态粒子群优化算法的PID控制技术。该算法主要由两部分组成:①根据迭代过程中粒子群粒子与全局最优粒子间的欧氏距离大小动态改变惯性权重,并设置系数控制其对惯性权重的影响程度;②引入杂交进化,在指定迭代次数内,若粒子群全局最优值连续未变,则对指定数量的粒子进行杂交,增加粒子多样性,避免陷入局部最优。通过Matlab/Simulink搭建四旋翼飞行器模型并仿真。结果表明,该优化算法能有效地避免陷入局部最优和过早收敛,使四旋翼飞行器得到更平稳、精确的控制,减少超调,提升计算效率。 相似文献
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ROV(水下机器人)运动常表现出不确定性,很难建立精确的数学模型。为实现精确航向控制,减小偏航角较大时产生的超调,设计了一种积分分离模糊PID控制器。利用MATLAB-SIMULINK仿真建模,对ROV航向控制进行仿真实验,通过一种小型水下机器人的水池实验,整定优化PID参数,并与经典PID控制性能比较,实验结果证明该控制器具有较好的动态性能和稳态性能。 相似文献
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针对线性离散系统,研究了开环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了闭环系统的收敛充分条件,然后把迭代控制转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式（LMI）方法求解迭代学习控制器.通过仿真实例表明了设计方法的有效性. 相似文献
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吉亚泰 《赤峰学院学报(自然科学版)》2013,(24):56-57
为实现控制简单可靠,系统动态响应快,Boost有源功率因数校正（APFC）采用单周期控制的非线性控制策略．本文对单周期控制的BoostAPFC进行理论分析,并基于Simulink完成建模和仿真．实现设计电路输入功率因数高、输出电压纹波小、电流畸变率小． 相似文献
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刘莉宏 《北京工业职业技术学院学报》2013,12(4):20-26
针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验.比较结果表明：热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不仅比单独的模糊控制方式具有更高的稳态性能,而且比单独的PID控制方式具有更好的动态性能. 相似文献
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《浙江大学学报(A卷英文版)》2019,(3)
目的:常规负载口独立控制研究多采用商业阀进行,因其阀芯位移控制器为封闭式结构,所以阀芯位移的动态特性难以调整,进而影响了系统的压力和流量控制性能。本文旨在探讨负载口独立控制系统中阀芯位移特性对系统压力和流量控制的影响,并研究提高系统压力和流量控制性能的方法。创新点:1.设计基于两级模糊比例积分微分(PID)的压力和流量控制器;2.设计基于阀芯位移反馈的流量控制器;3.建立试验模型,成功实现液压系统高动态压力流量复合控制。方法:1.通过理论分析得到影响系统压力和流量的关键因素(公式(9)和(13));2.提出位移控制为内环、压力和流量控制为外环的两级模糊PID控制算法,并开发相应的控制系统(图2～4);3.通过仿真和实验分析,验证本文提出的控制器所具有的阀芯位移、系统压力和流量的控制效果(图13～18)。结论:1.两级模糊PID控制器具有较好的系统压力和流量控制效果;2.基于阀芯位移反馈的流量控制器具有较高的流量控制精度;3.运用本文设计的可编程控制系统进行液压系统的压力流量复合控制,稳定时间小于200 ms,使系统动态特性得到提高。 相似文献
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目的：在强磁场持续运行下,高速磁悬浮列车悬浮系统的执行器容易发生部分故障,使得悬浮控制问题具有挑战性。为了降低容错的成本和能耗,提升高速磁悬浮列车悬浮系统对执行器故障的容忍度,本文从实用的角度出发,提出一种新型的高速磁浮列车悬浮系统自适应补偿非线性容错控制策略。创新点：1.无需知道执行器的故障信息,自适应补偿控制律随系统故障的发生而变化,并自适应地进行重构,降低系统的保守性;2.在没有任何线性化近似的情况下,证明控制器的设计和稳定性。方法：1.通过数学推导,建立基于连接结构的悬浮系统的动力学模型（图2和公式(12)）;2.通过理论分析,描述执行器故障的类型（公式(14)）;3.通过数学分析,设计一种具有自适应更新律的非线性容错悬浮控制律,以实现针对部分执行器故障的稳定悬浮（公式(19)和(20)）。利用Lyapunov理论和扩展的Barbalat引理来严格证明闭环渐近稳定性（公式(23)）;4.通过在高速磁悬浮车辆-轨道磁耦合实验平台进行硬件实验,验证所提方法的可行性和有效性（图4～17）。结论：1.提出的具有自适应补偿的非线性容错控制策略在无故障诊断和隔离的情况下,实现了部分执行器故... 相似文献
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何汁艳 《岳阳职业技术学院学报》2010,25(5)
文中给出了加热炉系统的Fuzzy-PID控制器设计方案,Simulink仿真和实验结果表明:它综合了模糊控制的动态性能和PID控制的稳态性能,当被控对象参数时变和非线性因素较大时,控制效果优于PID控制,提高了工业现场加热炉系统的适应能力和鲁棒性.仿真寻优Fuzzy-PID满刻度时的系统响应并确定稳态精度. 相似文献
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激光操作控制系统用于外科手术时,其稳态误差和响应速度直接影响手术结果.采用PID控制器串联校正法设计的激光操作控制系统,设计方案得到改进.仿真结果表明,校正后的系统性能得到明显改善,稳态误差明显减小.校正后的控制系统始终是稳定的,系统性能和控制精度都达到令人满意的结果,能够提高控制系统的速度和精确度. 相似文献