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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
本文以Kinect传感器为核心设计了一套体感遥控机器人系统。该系统首先通过Kinect传感器采集操作者的深度和彩色图像数据,接着通过分析深度数据获取操作者的骨骼数据并识别出骨骼数据中的20个关节点信息。然后应用程序实时采样并解析相关关节点信息来识别操作者的动作,将解析数据通过蓝牙发至控制器。最终通过控制器对机器人进行控制,从而实现操作者对机器人的控制。  相似文献   

2.
人脸运动捕捉技术是采用专业的动捕设备对人脸面部表情轨迹进行采集,将捕捉到的人脸面部运动数据进行处理和分析,实现对人脸表情进行动画仿真的一门学科。本文主要介绍了Vicon Cara面部捕捉系统,对人脸面部数据采集方法进行分析与处理应用,主要包括对系统软硬件设备的介绍,人脸面部数据采集准备工作,以及采集后对数据的优化处理等工作。这套系统是目前使用广泛的面部捕捉系统,无论是在影视动画和游戏制作方面,还是语言研究及教学等方面应用越来越多。  相似文献   

3.
人脸表情识别是指通过面部表情特征的计算,实现表情的分类.研究了基于面部运动特征的表情识别方法,提出基于神经网络的表情识别方法.该方法提出一种基于多层BP神经网络进行表情分类的方法,其特征提取利用脸部运动编码系(FACS)进行;训练BP网络作为依据运动特征进行表情分类的判别方法.实验表明分别时上下半边脸的运动单元(AU)进行训练和测试,取得了较好的识别效果.  相似文献   

4.
在"互联网+"技术的发展推动下,人脸识别技术也逐渐趋于成熟,但是面部表情识别技术作为难点技术,尚未被有效攻克,如果将面部表情识别技术与物联网技术相结合,则会赋予计算机以人类的感情,有利于物联网时代的开启。本文通过对面部表情识别方法进行分析,希望对促进面部表情识别技术的发展有所帮助。  相似文献   

5.
面部表情识别是模式识别中的一个非常重要却复杂的课题。首先分析了面部表情识别研究的意义和难点。然后对目前主要的面部表情识别方法进行了论述。最后对其未来的发展方向进行了展望。  相似文献   

6.
本文主要阐述了基于体感技术的3D相机的设计方案。方案的实现是由Kinect体感设备和3D打印机这两个硬件的组成。利用Kinect体感器对人体进行三维扫描,采集深度、RGB等数据,然后通过三维建模将其生成3D图像,并将其保存。将其传输到3D打印机中,打印出3D照片。本文将对其设计理念,工作原理,软件的编写进行论述。本方案具有低成本、高效率的优点。  相似文献   

7.
赵元 《黑龙江科技信息》2013,(31):157-157,263
Gabor滤波器在面部表情识别领域已经广泛应用,并取得了良好的分类结果。Log-gabor是对Gabor滤波器的改进,应该将其应用在面部表情识别当中。对JAFFE表情库中的图像进行特征提取,并采用基于稀疏表示分类方法进行分类,比较分别使用Gabor和log-Gabor滤波器得出的识别率。  相似文献   

8.
传统算法进行驾驶员疲劳驾驶识别,无法避免由于图像质量较差造成的眼睛瞳孔位置和直径无法确定的缺陷,降低了驾驶员疲劳驾驶识别的准确率.本文提出了一种基于眼睛与面部表情关联性算法的驾驶员疲劳驾驶识别方法.提取驾驶员眼睛与面部表情特征,计算驾驶员眼睛与面部表情特征关联性概率,克服了传统算法的弊端.实验表明,这种算法能够提高驾驶员疲劳驾驶识别的准确率,取得了令人满意得效果.  相似文献   

9.
人脸表情识别作为智能化人机交互技术中的一个重要组成部分,近年来得到了广泛关注。本文提出了一种用DCT-BP神经网络算法来识别面部表情,先对图像进行灰度均衡和图像平滑的预处理,然后利用离散余弦变换获取图像的表情特征参数,最后利用前向反馈算法进行识别。  相似文献   

10.
针对现有的算法在表情动画合成中自动化程度不高、生成效果不理想的问题,本文提出了一种基于AAM-Candide结合的快速表情动画合成模型。首先利用Candide-3算法获取面部表情参数-AU,并通过确定人脸的Candide-3模型来计算AU,将参数提取问题转化为一个非刚体的人脸跟踪问题,然后利用彩色图对人脸关键点进行2D定位,通过上下限规范实现Candide-3和三维数据点云之间的对应点集。实例仿真结果表明,本文提出的改进算法,对惊讶、悲伤、嘟嘴、开心等4种表情得到了较好的动画合成效果。  相似文献   

11.
针对在当前二维步态识别系统中,受到人体走路姿势中的特征重叠的影响,不能很好的解决信息丢失问题。而三维识别也面临着技术要求复杂,对设备角度要求高的问题,本文提出了一种基于动态二维图像序列的三维步态识别方法。利用摄像机采集单帧步态图像序列,通过对单帧连续通信进行坐标动态转换,对特征矩阵进行有效的三维转化,计算三维特征数据,提取三维人体单帧二维图像转化的特征,进行步态识别。结果表明,本方法无需复杂的设备,能够解决特征丢失问题,识别准确度有了较好的改善。  相似文献   

12.
比较了ICA方法进行面部表情识别的两种架构ICA1和ICA2。采用欧式、城区、余弦KNN和6种核函数的SVM算法进行识别,比较了不同的距离函数和核函数对整体识别率和单个表情识别率的影响。实验表明:ICA1整体上优于ICA2;对于KNN算法,在ICA1下KNN+城区距最优,t检验不显著,在ICA2下,KNN+余弦距最优,t检验显著;SVM算法对ICA1有效,对ICA2失效;在ICA1下,对SVM算法,线性、径向基和Sigmoid核取得相同的识别率;惊奇是最好识别的表情,高兴是最难识别的表情。最后利用神经科学对视觉脑区的最新研究,得出稀疏的特征比稀疏的编码能够取得更好的表情识别率。  相似文献   

13.
本文根据三维图像和决策树模型设计基于颜色与三维形状的水果识别算法,并评价该算法的识别准确率。根据所采集到的125张三维图像信息,首先将RGB数据进行灰度处理和高斯滤波处理,而后按照Canny算法进行边缘检测,从而提取目标物体的颜色特征,将目标的RGB数据与深度数据转化为点云模型,再将点云模型进行点云滤波处理、点云分割操作,提取出目标物体的点云模型,最后根据拟合点云模型和拟合球体的方差从而提取出目标物体的三维形状特征。通过CART算法构建基于颜色与三维形状的水果识别模型,使用识别率评价模型效能,本文算法的识别准确率高达94%。结果表明,该算法可以极大提升水果识别效率,缩短水果分类周期,提高水果分类准确率,减少劳动力的消耗。  相似文献   

14.
教师在教学中除了使用有声语言之外,面部表情也是一种不可缺少的无声语言。教学中有了面部表情的辅助,才会使教师的教学更有特色,才会使学生的学习兴趣更加浓厚,才能更好地提高课堂教学效果。本文主要从面部表情的特点、面部表情的功能以及教师如何控制面部表情三个方面,对教师的面部表情进行了探讨和分析。  相似文献   

15.
张钰莎 《科技通报》2020,36(8):25-30
针对目前人脸表情识别鲁棒性较差的问题,提出了一种基于可变形部件模型的人脸检测模式识别算法。通过一种多视点人脸检测的树状结构模型,使用详细的面部标志性标签来模拟面部内部结构。本文使用潜在支持向量机(LSVM)从部分标记的图像中获取,增强数据挖掘和引导过程在训练期间的丰富模型,逐步学习潜在阳性和阴性样本的同时,建立基于弱标记数据的模型。最后在每一个模型的检测定位过程中,综合主滤波器以及部件滤波器的响应,通过位置关系对每一个扫描到的窗口评分,并将得分和阈值相比较,得到多角度融合模型的检测结果。在对人脸检测数据集提出的算法进行验证头部姿势变化和面部封闭情况下模型的准确性。研究结果表明,该模型能较好地处理表情丰富、部分遮挡的人脸等复杂情况下的识别,正检率达到97.1%,具有较强的准确性和适用性。  相似文献   

16.
目前,可视化技术、AR技术和多媒体技术日新月异,三维打印技术也得到了前所未有的巨大进步,并快速渗透到传统的制造业、医疗、数字娱乐等行业。这一背景下,对快速有效生成三维模型提出了更高要求。在工业应用中,通常要求模型多边形数量经过优化,顶点稀疏,结构清晰,传统上通过使用3D建模软件可以达到这一要求,但是效率很低,在需要生成大量三维模型的应用场景,传统方法已经无法适应。使用单张以及多张图像进行三维重建是经过广泛成熟研究的方法,这些方法可以从图像中提取出深度信息,但其生成的图像并不包含顶点、模型等信息,仅仅具有三维的观感,无法广泛运用在3D打印,游戏建模等场合,缺乏实用价值。目前快速发展的点云技术,为生成网格模型带来新方法。激光扫描仪是较早用来获取点云数据的设备,但价格昂贵。其后,人们开始使用Kinect获取点云数据,其价格低廉。本文旨在通过实验,利用Kinect,提出简单可行的基于点云的三维网格模型生成流程,并且成本低廉,精度能够满足使用要求。  相似文献   

17.
人脸表情识别是模式识别中一个非常重要却十分复杂的课题。首先对计算机人脸表情识别技术的研究背景及发展历程作了简单回顾。然后对近期人脸表情识别的方法进行了分类综述。通过对各种识别方法的分析与比较,提出了人脸表情识别技术实用化所需要考虑的几个方面,进而展望了人脸表情识别技术的发展方向。  相似文献   

18.
随着人工智能的快速发展,人脸识别技术的应用也越来越广泛。主要研究智能物流机器人上开发的"专注度分析"巡视机器人在人工智能图像识别技术方面的相关内容。通过机器人采集到的图片信息,使用深度学习的方法识别学生的面部表情来判断学生的专注度和疲劳程度。结果表明,本文设计的巡视机器人在日常的教学中将发挥督导学生认真学习的作用。有利于提高教师授课水平,也有利于及时提醒学生,提高学习专注度,从而较好的提升了课堂学习效果。  相似文献   

19.
<正>随着人机自然交互、智能机器人等领域的研究发展需要,机器人与人之间进行简单的对话沟通已难以满足当下要求,而机器人具有一定的认知和理解能力,能够理解人类的情感则成为当下研究的新方向,因此情感识别已成为智能机器人领域的一个重要研究方向。目前基于语音、面部表情、生理信号等单一信号的情感识别已经取得一定的进展。但是实际上,只有综合人的语音、面部表情、肢体动作等多种行为特征才能更加准确地理解人类的意图和情感状态。  相似文献   

20.
随着我国煤矿开采深度和复杂性的增加,矿井水害有效防治对矿井安全生产具有重要现实意义。本文基于直流电法基本探测原理,利用并行电法采集数据优势,布置双巷直流电法观测系统,探测煤矿底板富水性情况。通过对双巷并行电法数据进行三维数值反演,得到工作面底板下方三维电阻率数据体,有效识别工作面底板下方含水异常体范围。  相似文献   

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