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相似文献
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1.
为帮助腰椎间盘突出症患者进行牵引治疗,设计了一款多维牵引智能康复床控制系统。以STM32F103单片机为控制核心,配合供电系统模块、液压阀驱动电路模块、电动推杆驱动电路模块、串口通信电路模块与传感器电路模块,构成了牵引床控制平台的硬件系统,并且对牵引模块、串口通信模块、传感器模块进行软件设计,构成了牵引床控制平台的软件系统。对控制系统输出的脉宽占空比PWM进行调控,实现了液压阀的比例控制,实验结果证明了该控制系统的可行性。  相似文献   

2.
利用浙江天煌教仪公司THETDA-4型实验教学平台,通过设计帆板倾角控制系统实验,让学生了解工程项目规范化的软硬件设计及调试要求,熟悉闭环电子控制系统的结构,掌握PID控制和PWM方法的应用。实验涉及同步串行IIC通信协议、卡尔曼滤波、基于双定时器的脉冲宽度调制、PID算法、虚拟串口示波器、无字库液晶的取模及驱动、机械结构的制作等,该实验属于一个典型的闭环PID控制综合实验,可作为单片机课程综合设计和大学生电子设计竞赛实训实验。  相似文献   

3.
介绍了基于单片机的直流电机转速测量与控制系统的设计。该系统以STC89C52单片机为核心,主要包括转速测量与显示、转速控制、电机驱动等模块。其中电机采用L298N芯片驱动,通过霍尔传感器实施转速测量并在4位数码管上显示转速值,利用ADC0809产生PWM波控制转速,给出了控制系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明,该系统结构简单、工作稳定,能很好地实现转速的测量与控制。  相似文献   

4.
针对高职院校汽车类专业学生设计一种电子节气门控制系统实训装置,该装置以AT89S51单片机为控制核心,采用A/D转换器ADC0832进行油门踏板位置传感器和节气门位置传感器信号采集,利用L298N驱动模块完成节气门的驱动,以增量式的PID控制算法实现了节气门的闭环控制.本装置采用了常见的器件,简单的控制方法,能够让学生通过搭建系统和编写控制程序,在“学中做,做中学”的过程中深刻地理解电子节气门控制系统的工作原理,实际应用表明该装置具有可行性和有效性.  相似文献   

5.
本文设计了基于STC89C52单片机的温度控制系统。开发了PC机测控软件,通过串口通信实时对实验平台发送PID参数、PID控量、PWM周期、目标温度等控制参数,实时采集并保存来自实验平台的温度数据,并做出温度曲线。该平台经过实验验证取得了较为满意的控制效果,可以帮助学生更好地理解和灵活掌握PID控制理论,提高学生的综合能力和创新能力。  相似文献   

6.
针对传统单片机实验装置的弊端,开发了一种模块化单片机实验装置,该装置由单片机最小系统模块、基本模块、A/D和D/A转换模块、电机驱动模块、继电器控制模块等组成。应用实践表明,该实验装置具有很好的灵活性、开放性和可扩展性,有利于提高学生的单片机开发能力和创新能力。  相似文献   

7.
《实验技术与管理》2019,(10):171-174
在研究太阳运行轨迹和太阳能单轴跟踪原理的基础上,设计了一个基于C8051F20单片机的倾角可调式太阳能单轴跟踪实验系统。该系统能够模拟不同倾角的太阳能单轴跟踪支架工作过程,具有跟踪角度采集、跟踪角度显示、电机驱动、工作参数设定、手动和自动跟踪控制等功能。通过该实验系统的设计,能够使学生综合运用机构运动学、单片机原理及应用和计算机程序设计等知识,培养实践动手能力。  相似文献   

8.
为解决现有路灯控制系统在灯光控制方法、节能及功能方面的不足,提出了一种以AT89C52单片机为核心的LED智能路灯控制系统。该系统使用传感器检测技术,采用恒流源驱动路灯,可以根据交通和环境情况自动调节灯的状态,显示、控制路灯的亮灭时间。当路灯出现故障时,支路控制器可发出声光报警信号,同时显示出故障路灯的地址编号。该系统经过测试实验,能耗低、性价比高,具有较高的实际应用价值。  相似文献   

9.
《实验技术与管理》2017,(6):135-138
为满足"自动控制原理"实验教学的需要,研发了一套风摆控制实验系统。该系统分为角度检测模块、控制驱动模块、上位机软件3部分。控制驱动模块接收来自角度检测模块的风摆角度信息,与上位机设定的目标角度进行比较,计算出当前的风机驱动量并调节风机风力,将风摆控制到目标位置。该系统提供了一个综合性实验平台,能够灵活地应用于单片机、嵌入式系统、电机控制等课程。  相似文献   

10.
根据"自动控制元件"实验课程需求,在研究驱动控制电路、电机控制方法以及恒速控制原理基础上,基于飞思卡尔单片机设计并实现了直流电机组开/闭环控制实验系统,给出系统整体设计方案、主要硬件电路设计以及嵌入式软件设计方法。设计的双闭环控制系统不仅很好地实现了直流伺服力矩电动机、直流测速发电机工作特性测试和电机恒速控制等实验项目,还有效地解决了电机驱动发热问题。经反复实验测试,系统可靠性高,适合学生实验。  相似文献   

11.
基于环境检测与控制的综合实验项目设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
为了培养学生的实践能力和自主创新能力,针对原有的专业课程设计教学内容,设计一个新的综合性实验项目——环境检测与控制系统。该系统是基于单片机STC89C52的一个自动检测与控制系统,主要由单片机最小系统模块、温度检测模块、湿度检测模块、光照强度检测模块、烟雾浓度检测模块、液晶显示模块和功率控制模块等部分组成。该项目在学生实验中取得良好效果。  相似文献   

12.
教学用数控工作台的模块化控制系统设计   总被引:2,自引:2,他引:0  
在"机电控制工程"课程的项目研究实践教学模式中,采用"数控工作台"作为项目研究对象。为使数控工作台具有模块化、可重组的特点,对其控制系统也提出了模块化、开放式的要求。研制了一套具有主从式控制构架的数控工作台模块化控制系统,该系统采用AVR单片机作为控制芯片,包括上位机与下位机,上位机完成插补计算和笔架控制,下位机实现电机的伺服驱动。介绍了该控制系统的软、硬件设计与实现方法。实验表明,该控制系统适合于单、双轴数控工作台的模块化控制要求。  相似文献   

13.
介绍了基于单片机和半导体制冷片的温度控制实验平台设计方案.该平台采用模块化设计思想,通过不同功能的模块设计和组合,构造以温度控制为目标的系列实验.实验平台由单片机开发板、半导体制冷片驱动模块、温度检测模块等构成,可以完成调理电路设计、A/D和D/A程序设计、串口程序设计、虚拟仪器面板设计、温度控制算法设计等多项实验,为多门课程的教学实验服务.温度控制系统实验平台具有体积小、功耗低、使用方便的特点,便于教师和学生使用.  相似文献   

14.
为了与工业发展趋势一致,使学生具有综合的相关控制知识与实践能力,将不同的控制系统进行组合,设计了一种基于PLC和单片机的多模式综合实验系统。该实验系统由PC机、PLC、单片机和变频器组成,集PLC技术、单片机技术、变频调速技术、组态软件技术于一体,融合了多种通信接口和DDE的数据交互模式。实验表明,该系统大大拓展了学生的视野,为开设综合性创新实验提供了良好的平台。  相似文献   

15.
介绍了物流管理环节中信息控制显示的主要需求以及用单片机控制系统实现该需求的途径与方法。解决远距离、高亮度、大电流的大屏幕显示器的驱动与控制,以及单片机抗干扰设计等是该单片机控制系统的关键。其硬件由2部分组成:1)控制器(单片机系统部分);2)大屏幕显示器,硬件的强电和弱电2部分分开布局和设计,相互隔离,系统工作稳定、可靠。  相似文献   

16.
针对目前实验室能用于测量燃油喷雾的检测系统,不利于实践教学的问题,开发了一款实验用燃油喷雾检测系统。该系统基于散射法原理,以8位单片机为处理器、普通光耦芯片和场效应管为驱动芯片,完成了控制系统的开发,实现了对于喷油、CCD相机和频闪光源的控制,同时基于Matlab软件完成了图像处理程序的开发。经过测试验证,该系统可以实现喷雾过程的图像采集,同时还可以对喷雾过程进行定量处理。该系统对于提高学生对于理论知识的掌握有着积极作用。  相似文献   

17.
《实验技术与管理》2019,(12):229-231
介绍了一套基于Matlab的GUI的控制的风力摆实验平台。系统中MPU6050作为角度传感器,采用STM32单片机作为控制器,采用L298N作为电机的驱动模块,通过Matlab的GUI建立数据接收和显示界面,完成帆板控制系统的控制。通过本系统的实践,可以使学生熟悉典型的闭环控制系统,掌握多种闭环控制系统中的算法,如PID控制等算法、PWM调试方法等。  相似文献   

18.
单片机实验板的开发与教学改革   总被引:1,自引:0,他引:1  
结合单片机教学的实际情况,设计了一种适合学生学习和开发用的单片机实验板,实验板以STC单片机为控制核心,板上资源配置合理,涵盖了单片机学习实验过程中涉及到的大部分内容,可以有效的提高单片机教学效率.除用于单片机实验外,丰富的接口电路可以使其作为课程设计、毕业设计、课外电子设计等方面的通用开发板.通过实验案例和任务驱动的学习方式,可是学生的单片机开发设计能力快速有效的提高.  相似文献   

19.
机器人的轨迹规划和控制是机器人工程专业学生的必备知识,为此设计了一种平面二自由度的机器人实验平台。机械系统采用具有普适性的五连杆结构,控制系统采用基于总线方式的"计算机+控制器+驱动器"的开放式分布结构。基于该实验平台可以进行机器人的运动学、驱动控制、轨迹规划及软件测试实验,能够提高学生对机器人的理论分析、轨迹规划与控制的设计和创新能力。  相似文献   

20.
微型汽车空调自动控制系统开发   总被引:3,自引:0,他引:3  
以PIC单片机为控制核心,开发并实现了一款微型汽车空调自动控制系统,该系统包括控制芯片单元、传感器单元、执行驱动单元和人机交互单元。介绍了系统的硬件设计和软件设计,并给出了实车试验数据,表明系统运行稳定,能达到预期的控制要求。  相似文献   

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