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1.
《赤峰学院学报(自然科学版)》2016,(22)
本设计在语音控制智能车的基础上加载蓝牙传输功能,能克服超近距离语音控制的缺点.采用蓝牙语音模块KRC-86B V4.0来实现蓝牙无线传输音频的功能,从而实现将人对这手机所说的话通过手机播放出来,之后通过蓝牙语音模块接收,并输出相应的模拟信号,供给单片机的模数处理模块ADC来处理,达到短距离语音控制小车的目的. 相似文献
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使用模块化设计,通过实验模块包括STC12C5A60单片机系统、直流电机与基于L298N的驱动电路、蓝牙模块、红外探测模块,实现小车智能循迹功能,用蓝牙手机模块控制小车。利用windows Phone手机控制软件的编程设计实验,使学生的电路设计与软件开发能力得到充分锻炼。 相似文献
3.
《实验室研究与探索》2016,(9):231-234
基于项目教学法的理念,设计了一款单通道脑电控制智能小车的实训系统,包括:脑电信号采集单元、智能小车单元、信号预处理单元及PC机端的信号显示单元。脑电信号采集由TGAM1-R2.4A模块和无线蓝牙模块组成;智能小车由STC12C5A60S2微处理器、电机驱动模块以及无线蓝牙模块组成;信号预处理由STM32F103ZE微处理器来实现;在PC机上采用LabVIEW软件完成脑电信号的存储、显示,对脑电信号做进一步的处理并转换为智能小车的控制信号,实现对小车速度及方向的控制。该系统可用于生物医学工程专业创新实践训练课程。 相似文献
4.
基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。 相似文献
5.
《绵阳师范学院学报》2019,(2):88-92
为了避免人们发生在外丢失物品、物品寻找困难的问题,本文设计了蓝牙智能防丢语音寻物器.系统以单片机为核心,通过语音模块、蓝牙通信模块以及报警模块实现防丢寻物的功能.系统使用起来十分方便、快捷. 相似文献
6.
本系统主要是由51单片机、蓝牙无线模块、电机驱动模块、语音识别模块、显示模块组成的语音遥控小车.它的制作工艺简单且成本不高,语音识别功能相对稳定,而且无线通讯抗干扰能力强.它在识别到人体的语音信息时,把检测到的语音信号转换成电信号,并通过一系列的数据处理转换成简单的数据,然后传输到单片机,单片机通过蓝牙无线传输模块将数据传输给下位机,下位机按照收到的指令做出相应的反应. 相似文献
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本系统主要是由51单片机、蓝牙无线模块、电机驱动模块、语音识别模块、显示模块组成的语音遥控小车.它的制作工艺简单且成本不高,语音识别功能相对稳定,而且无线通讯抗干扰能力强.它在识别到人体的语音信息时,把检测到的语音信号转换成电信号,并通过一系列的数据处理转换成简单的数据,然后传输到单片机,单片机通过蓝牙无线传输模块将数据传输给下位机,下位机按照收到的指令做出相应的反应. 相似文献
8.
《实验室研究与探索》2015,(12):53-56
基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音控制小车apk;信息接收控制端以ATmega32U4芯片为核心单元,利用Arduino IDE开发控制程序,通过DF-Bluetooth蓝牙模块实现通信连接,根据接收的语音命令控制转向显示灯工作,并给不同舵机写不同角度,利用URM37 V3.0超声波传感器检测路面反馈信息,从而控制舵机运动,构成闭合控制系统。试验结果表明:系统能很好地控制小车实现前轮转向并同时伴随转向灯的开启,后轮进退且自主避障,系统性能良好。 相似文献
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为了提高机器人在复杂多变环境中进行作业的能力,设计了一个支持蓝牙通信的智能昆虫机器人控制系统。实现了基于GP2Y0A21距离传感器的自动避障,Android移动控制系统与Risym HC-05蓝牙模块的无线通信与远程控制,并通过红外通信、TTL串口语音与蜂鸣器模块来实现机器人之间的协作通信、交互、警示等功能。解决了机器人在实际作业中所遇到的避障、集群交互通信、智能提示等问题,有效的实现了对昆虫机器人实时无线远程控制。 相似文献
11.
用于创新类课程平台智能小车实验系统的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
为了满足学校科技创新系列课程的要求,设计了一个智能小车实验系统,硬件上采用了无线数据传输模块实现单片机AT89S52和上位机之间的数据通信.系统软件实现了小车速度的调节、前进、后退、左转、右转和停止等功能.为学生提供了较好的软硬件实验平台,利于巩固和深化所学的理论知识.最后,对实验教学进行了几点思考. 相似文献
12.
介绍了一种以 STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计。设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统。通过 C 语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距,并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,实现智能控制,达到设计目标。该系统电路结构简单、功耗低、稳定性高,具有一定实际应用价值。 相似文献
13.
《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(11)
本设计是开发一个可以通过用户自己部署或者连接Any Chat视频云平台的服务器登录进入到功能主界面,通过蓝牙串口通信技术实现视频监控、视频参数设置及控制小车行驶等功能的智能APP.视频监控可以实时在线远程监控小车状况;视频参数设置体现视频信息设置的管理;无线控制是APP终端发送指令实现对小车的运动控制.本项目软件部分是基于Android平台下通过Java语言编写程序,通过APP驱动智能小车的硬件电路,最终实现对小车的各种控制. 相似文献
14.
《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2016,(2)
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障. 相似文献
15.
设计了基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车,使其具有无线遥控驾驶和自动驾驶两种模式,无线遥控驾驶模式能在300 m范围内对小车进行高精度控制,并能够实现小车的前进、后退、加速、减速、左转弯、右转弯的遥控功能.自动驾驶模式能够实现小车左右避障功能.无线模块采用射频无线收发技术,克服了传统红外遥控的控制范围小、抗干扰性不高的缺点.在小车上还配备液晶显示屏,能实时显示小车的行驶速度、方向、驾驶模式等信息. 相似文献
16.
《实验室研究与探索》2017,(10):75-79
设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。 相似文献
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在智能循迹避障灭火智能小车的基础上,加入图像处理功能,使小车能够自主寻找并辨识火焰,实现自动灭火功能。同时,通过Wi Fi模块传输摄像头采集的图像,实现远程监控小车的功能。系统硬件以STM32F407ZE为核心,软件基于KeilμVision5开发平台进行编程。小车能接收OV2640摄像头传输的图像,并通过图像处理来识别火源。利用算法来寻找和判断火源位置,发现火源即自动调整位置,打开风扇,直至吹灭火焰。经在实际赛道上调试运行,结果表明小车能够很好地完成任务。该设计综合图像的实时性收集、处理和无线传输算法,完成了无线远程灭火功能,具有很好的适用性和可执行性。 相似文献
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介绍一种无线语音控制的智能玩具车系统的硬件设计。该系统以SPCE061A单片机为检测和控制核心,对语音信号进行实时检测、处理和识别,并通过无线语音输入模块实现对玩具车的无线语音控制,通过红外光电传感器实现自动避障。反复试验表明,本系统语音信号识别准确率高,控制效果好,性能稳定。 相似文献