首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
自动搬运车系统涉及到单片机控制、传感器技术、电机驱动、供电电源的设计、信号处理等诸多领域。本设计中小车的行进采用黑线寻迹方式,寻迹方法采用红外反射式光电传感器,由于采用红外发光管代替普通可见光发光管,降低了环境光源干扰。搬运识别模块采用了电磁吸附因为与常见的抓、叉比较,电磁吸附用时短,效果好,所以本设计利用金属探测、光电检测和电磁铁电路组成了货物识别模块,实现了探测、搬运、识别功能。  相似文献   

2.
随着人们生活水平的提高以及环境科学技术的发展,环保节能越来越受到人们的重视。为了更好的节约用电,杜绝随手不关灯等现象的发生,本文通过实验研究提出了基于可见光通信的LED灯智能照明系统。利用Labview上位机系统将每日用电量做成数据表格,方便试用期的数据参考;选用太阳能电池板供电环保节能;选用人体红外传感器、光照强度传感器等连接至STC89C51单片机上实现智能控制照明系统;通过可见光通信技术实现无线连接,将传感器检测到的数据传输到上位机,在节约能源的同时提高了可见光的价值。本系统装置可以实时控制光亮,并将信息记录成表格,传递给上位机,成功实现了智能照明并对环保节能具有很大的意义。  相似文献   

3.
基于图像处理技术和数据库技术,提出了架空输电线路机器人巡检系统分析图像数据、检测故障隐患的处理流程,以及故障信息的保存管理方案,介绍了图像信息处理软件分析可见光图像和红外图像、获取故障特征值的过程,使用符合行业标准的检测方法对故障特征值进行判断,并形成可视化故障检测报告。该软件可以对红外图像进行自动化处理,并在少量人工辅助的条件下对可见光图像进行处理,提高了基于图像的架空输电线路故障检测的自动化处理程度。  相似文献   

4.
本文提出了一种新的红外图像超分辨率算法。算法将同场景的低分辨率红外图像和高分辨率可见光图像信息有机集合起来,得到一种基于多传感器的红外图像超分辨率正则化模型。本文将各向异性张量获取的高分辨率可见光图像信息与低分辨率红外图像做像素相关性分类,然后将分类后得到的相关边缘对二阶总广义变分模型加权,最终采用一阶主-对偶优化算法求得最优解。实验表明该算法可获得质量较高的高分辨率红外图像,并且有效抑制无关信息的干扰,在主观视觉效果和客观评价指标方面均优于其他算法。  相似文献   

5.
<正>本文阐述了一个基于STC89C51的智能窗控制系统,利用温湿度传感器、风速传感器、雨量传感器、光照传感器等检测室内外的环境并根据室外不同的温湿度,光照等天气情况控制开窗的大小,通过红外人体探测器检测是否为非法入侵。在此系统中设计了三种控制模式,即自动控制模式、红外遥控控制模式和远程控制模式。自动控制模式下可以根据室内外的温湿度、非法入侵、刮风和下雨的情况自动完成窗户的开关。红外控制模式是通过遥控器发出的红外光来控制智能窗。远程遥控控制模  相似文献   

6.
该系统以AT89C52单片机作为控制装置核心部分,采用热释红外人体传感器检测人体的存在,采用光敏电阻构成的电路检测环境光照度;根据教室合理的条件,完成对教室照明回路的智能控制,避免了教室用电的大量浪费。  相似文献   

7.
实验室中会经常有各种大负荷的仪器同时工作,当负荷过大或发生短路时,超过额定电流,则会发热过度,致使电器设备绝缘损坏和设备烧坏,甚至引起火灾。为了安全用电,及时掌握用电情况,本文利用可见光和红外相机对整个配电箱进行图像实时采集,然后对红外图像与可见光图像配准融合,精准的检测出存在安全隐患的电路,为下一步电路改造提供指导。  相似文献   

8.
《科技风》2020,(8)
针对无人机巡检图像采集单一、效果差的问题,设计了可见光和红外图像同时采集、就地融合的无人机巡检图像采集融合系统。系统采用计算机三级控制方案,设备级采用DSP实现可见光和红外图像的同时采集和压缩,控制级采用嵌入式系统实现图像的预处理和融合,管理级实现融合图像的分析和辨识。设计的将RGB图像映射到YUV空间进行融合的算法,有效地解决了红外图像和可见光图像的融合问题,较好的提高了无人机巡检图像采集效果。  相似文献   

9.
基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术已经发展得很成熟,然而,在室内中卫星信号容易丢失,定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。有相关文献提出采用TDOA的可见光室内定位、采用红外的舍内定位,但算法都比较复杂,不适合推广。本设计由STM32为主控芯片,使用3个不同频率的LED作为光源,通过光敏传感模块根据光照强度测出位置与光强的对应关系,采用A/D转换器将传感器检测到的光照转换为数字量,利用三点定位法得到其位置坐标并在手机端上显示。得到自身和目的坐标后,机器人通过装在身上的8个前进方向的超声波模块,实现探测以及避障功能。  相似文献   

10.
游学军 《科技通报》2012,28(6):192-193,196
针对传统的船舶油污排放检测都是事后检测,不能进行在线检测,检测手段复杂,工序繁琐的问题,提出近红外吸收法技术来实现船舶排放的含油污水浓度的在线检测。测试过程中样品不需要萃取、分离等预处理,故无需药剂,无消耗品,没有污染。由于在测量中水样和传感器没有直接接触,减少了悬浮颗粒物对测量产生的影响。与各种传统的油污检测方法不同,利用近红外光吸收原理进行船舶漏油的在线检测有准确性高、涵盖区域较大、无滞后性、价格低廉的特点。  相似文献   

11.
设计一种以STC89C52单片机为控制核心的自动门控制系统,包括硬件组成和软件设计。采用热释电红外传感器检测信号变化,利用开关电路进行信号放大,共设有四种模式。整个系统性能可靠,稳定性强。  相似文献   

12.
李斌  郑燚 《科技广场》2007,(7):213-214
通过设计一种用于检测纸币上红外上转换材料的光电传感器,研究这种光电传感器的工作原理、结构以及信号处理电路。该传感器具有体积小、抗干扰能力好等特点,对红外上转换材料在防伪技术上的应用提供了有力的检测手段,同时,这种传感器易于安装在自动点钞机上,有很好应用前景。  相似文献   

13.
红外线技术的发展和应用,已经为大家熟知,这种技术已经在现代科技、国防、工业、农业等领域获得了广泛的应用。红外线传感器是利用物体自身所产生的射线这一特性,实现自动测量的一种传感器。本文主要介绍了红外传感器的应用,它是一种非常有应用潜力的传感器,文章通过介绍红外传感器的定义、工作原理,最后引出红外传感器在现实生活中的应用。  相似文献   

14.
以单片机控制为核心,采用分时方式,对外反射式光电传感器的两种工作状态分别进行采样输出,实施对环境干扰光照的补偿检测:第一次采样关闭传感器红外发射管的工作电流,记录传感器的输出采样值;第二次采样打开红外发射管工作电流,再次采样并记录传感器的输出值,以两次采样数据的差值,作为传感器最终的检测值。试验表明该方法可以滤除环境干扰光照对检测结果的影响,提高传感器的工作可靠性。  相似文献   

15.
《科技风》2015,(16)
本设计为便携式数字心率计,运用AT89S52单片机作为核心控制处理单元,采用红外传感器作为传感器,运用软件和硬件双重滤波技术实现了对人体心率信号的准确检测。  相似文献   

16.
本系统采用飞思卡尔MC9S12G128MLL单片机为控制核心,控制小车直立循迹行驶。通过调节PWM输出分别单独控制左右两个车轮电机,利用加速度传感器、陀螺仪以及红外光电传感器的检测信号反馈给单片机,通过运算输出控制小车按照预定路线直立行驶。实验表明,本系统结构简单,在一定程度上体现了小车智能化运作,具有较好的鲁棒性。  相似文献   

17.
介绍了六旋翼无人机携带红外测温仪在输电线路检测的应用,对输电线路检测无死角,弥补了巡线人员手持红外设备无法全面检测输电线路,减少了巡线人员爬塔次数,提高了巡线人员的安全,降低了对输电线路检测的成本,以及弥补无人机携带可见光设备无法探测故障的缺陷的空白;重点阐述了六旋翼无人机携带红外测温仪在在输电线路检修的原理和操作方法。  相似文献   

18.
本文主要介绍了利用热释电、光敏电阻等传感器对周围的环境进行检测,通过单片机对传感器数据进行采集,来整理和判定智能灯光的控制要求,从而控制灯的亮灭,且通过红外遥控器按需调整工作的时间区间及工作状态,因此达到节能的效果。  相似文献   

19.
<正>本文以称重传感器的重量、干燥腔内的相对温湿度、红外加热管的数量、风机的运行功率为定向指标,对果蔬干燥工艺进行优化。以PLC和触摸屏为控制核心,采用温湿度传感器、压力传感器采集环境数据,利用PLC和触摸屏来监控干燥系统中各个设备的运行状况。  相似文献   

20.
信号检测装置采用红外传感器,依据接收人体红外光谱而工作,当人体在其接收范围内活动,自动开启负载,人不离开且在活动,负载持续工作,直至人离开后延时关闭负载。文章介绍了其完整的硬件电路设计方案与实现方法。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号