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利用FX2N-20GM定位模块的定位精度高及直线和圆弧插补功能,设计基于三菱PLC和定位模块的三轴步进运动平台软硬件控制系统。并通过实验进行验证,说明三轴运动平台运用模块化的定位系统设计具有定位精度高、稳定性好、可靠性强等特性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(9)
针对探测制导与控制技术专业本科生的课程设计实践教学的需要,以简易二轴转台为实验平台,指导学生2周内设计、组装并实现了程控飞行姿态运动模拟器,模拟飞机起飞、航行和降落的过程。硬件系统由二轴转台、STM32控制器、MPU6050和PC机构成,应用软件完成转台运动控制,转台姿态信息采集、处理、存储和显示等功能。模拟器经功能测试及应用Matlab软件数据分析验证:以STM32控制器为核心,可实现飞行转台姿态的程序控制,该系统的设计达到了预期要求。 相似文献
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虚拟三轴实验教学软件的开发及应用 总被引：1，自引：0，他引：1
采用可视化语言Visual Basic和图形处理软件Photoshop开发了虚拟三轴实验教学软件,介绍了该软件的设计思路和具体组成.通过该软件.学生可以在计算机上模拟三轴实验的操作,有助于学生提高实验动手能力,加深对土力学基本原理的深入理解. 相似文献
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三次样条曲线轨迹规划的实现方法 总被引：3，自引：0，他引：3
样条插补是新一代数控系统在加工复杂曲面时所采用的核心技术。本文提出了一种可控插补精度的三次样条曲线插补算法,并在国产MCT8000系列运动控制器上实现。该算法可广泛应用于多轴联动数控系统和快速成型RP(rapid prototyping)系统,加工和生成任意复杂的零部件。 相似文献
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开发了一种基于多轴运动控制卡控制的三坐标测量机,介绍了该设备的基本原理和结构.该设备由机械本体、伺服驱动系统、三维测头、光栅尺、多轴运动控制卡和数据处理软件构成,能实现对加工零件的外形尺寸测量及测量结果的分析处理,在工业自动化生产中的得到广泛应用. 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(8)
运动控制是数控加工设备和电子控制设备的关键技术,为满足现有运动控制技术实验教学需求,以XY工作台为主要结构,采用PC机+运动控制卡的控制模式,利用Visual C++2010开发了运动控制技术实验教学平台。该实验平台可以完成"直流伺服电机位置阶跃响应"、"二维插补原理及实现"、"单轴电机运动控制"等实验。本实验系统采用了模块化设计思想和工业化制造标准,具有广泛应用前景。该实验教学平台还为"卓越工程师教育培养计划"班的学生,预留了开发系统扩展功能的数据接口,以便充分发挥精英人才的自主学习和开拓创新能力。 相似文献