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根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。与PID控制相比,缩短了调整时间,抑制了超调量。 相似文献
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三容水箱液位控制系统实验装置模拟了工业生产过程中对液位、流量参数的测量和控制。它具有过程控制中动态过程的一般特点：大惯性、大时延、非线性,难以对其进行精确控制。在实验的基础上对三容水箱的数学模型进行推导并在Simulink上进行仿真。仿真和实验结果显示建立的数学模型正确的反映出了三容水箱的动态特性。 相似文献
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三容水箱是典型的非线性、强耦合、多变量和时延对象,有较强的工业背景。同时,在自动化及其相关专业教学中,也是重要的实验仪器。为解决目前三容水箱实验装置体积大、成本高、仿真和实际应用难以兼容的问题,三容水箱计算机控制实验台采用微型化设计方式,上位机使用Matlab GUI软件开发,同时设计各类相关的简单、复杂控制实验。使系统具有体积小,功能齐全,界面友好,算法开放,仿真与实际应用相结合的特点。 相似文献
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该文以耦联双容水箱为例,介绍了一种基于WinCC的水箱液位控制系统实时仿真平台开发。首先用WinCC构建双容水箱工艺流程动态监控画面;然后在C脚本下实现对水箱液位非线性数学模型的求解和增量PID控制量的计算;最后通过设置相同的采样时间并关联相应的变量,实现监控动态画面和C脚本之间的通信,组建成一个完整的闭环控制系统,并进行手动/自动模式的测试。该仿真平台能够用动画实时地展示水箱液位变化过程,立体感和真实感强,可实现在线修改控制器参数、手动/自动两种模式无扰切换等功能,人机交互效果好,是一个有效的验证各类控制算法及其参数设定的仿真实验平台。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(9):83-86
为了实现三容水箱教学实验平台中液位控制算法的多样化和可移植性,设计了基于Matlab图形用户界面(Graphic User Interface,GUI)的计算机监控系统。利用Matlab的串口通信API,通过RS-485/RS-232数据通信接口实现对三容水箱液位的数据采集和控制。通信采用Modbus RTU协议确保数据的可靠传输。系统软件界面友好、编程方便、操作简单,同时用户可以植入算法使系统运行于多种模式下。结果表明,基于Matlab GUI设计的计算机监控系统能够快速、准确地绘制出液位响应曲线,Flash动画能够实时模拟出实验进度。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(11)
研究了THPFSY-2型双容水箱在干扰和故障作用下的鲁棒故障诊断问题。首先根据双容水箱机理模型建立双容水箱的T-S模糊模型,然后通过引入参考模型,建立有关故障残差估计误差的广义残差方程,将基于T-S模型的故障诊断滤波器设计问题转换成了典型的系统鲁棒控制问题。根据有界实引理给出了参数最优解的线性矩阵不等式解的形式,并对其正确性进行了证明。通过仿真验证了该算法在双容水箱故障诊断中的有效性。 相似文献
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