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潘金坤 《中国现代教育装备》2011,(21):23-25
将虚拟样机技术引入机械设计综合实践课程设计中,以插床机械系统为例,利用ADAMS软件建立导杆机构的参数化模型,并对模型进行运动、动力学仿真及优化设计;用ADAMS软件进行课程设计精确、快捷、方便、直观,课程设计达到了满意的效果。 相似文献
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机械原理是一门研究机构及机械运动系统设计的大学机械类的重要学科,具有较强的理论性和实践性。针对机械原理作图法、解析法的不足之处,在讲解经典机构学理论知识时,将ADAMS动力学仿真软件引入教学与实验中,分析铰链四杆机构的运动特性。最后,以复杂机构牛头刨床为例,分析机构简化方法并做运动学仿真,使得学生对机构有直观的感性认识,提高了教学质量,丰富了机构学分析与求解方法,为学生从事机构创新科学研究奠定了基础。 相似文献
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《武汉工程职业技术学院学报》2016,(4)
介绍了基于Pro/E行为建模的机构优化设计基本步骤,以牛头刨床为例,对机构进行运动学分析并优化,对优化过程中产生的各种图像进行分类、分析,利用图像信息掌握机构运动性能及工作特性,并应用于设计工作。 相似文献
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通过对曲柄摇杆、摆动导杆等机构进行仿真并进行运动分析,得到机构传动角、急回特性及死点位置等工作特性最直接的素材,并应用于教学,使学生对急回特性、死点位置等抽象概念有感性认识,取得较好的教学效果。 相似文献
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牛头刨床在设计过程中受到多项设计指标的影响。采用多目标优化设计,在机构的行程速比系数一定时,机构最大压力角最小时,机构的运动性能会趋优。依据机构的几何关系,从满足机构运动性能出发,建立机构优化设计的数学模型,利用Powell法求解最佳值,得到牛头刨床相对合理的设计参数,并给出一个应用实例。 相似文献
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文章采用MATLAB,对牛头刨床六杆机构进行动态模拟,使其运动特性和输入参数结合在一起,通过改变六杆机构的参数就可以显示在不同参数下的运动特性。 相似文献
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范军 《四川职业技术学院学报》2006,16(3):101-102
本文分析了计算机机械仿真的作用和在Pro／ENGINEER中进行机械仿真的方法和步骤。运用Pro／ENGINEER对牛头刨床机构进行计算机运动仿真,并对滑枕的位移、速度、加速度做运动分析得到了相应的运动分析图． 相似文献
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《教育教学论坛》2019,(48)
为实现"新工科"背景下大学生创新创业能力培养,开展《机械原理》理论课程—实验课程—上机实践课程一体化教学模式探究。以典型实例——牛头刨床机构分析为主线,通过理论课程建立机构的位移、速度、加速度、力等参数的理论解析公式;结合理论解析公式,通过上机实践课程制作机构运动简图动画以揭示机构的位移、速度、加速度、力等参数的理论动态演化曲线;结合理论课程知识,通过实验课程运用零件、组件搭建出机械可动的牛头刨床机构,以及通过传感器和计算机辅助测试系统测试上述参数的实际动态演化曲线;对比分析理论和实际动态演化曲线差异,分析误差原因。通过一体化教学实现创新实践、综合分析和解决问题及现代测试等综合能力培养。 相似文献
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大家知道,在机构学中,曲柄、摇杆、导杆等概念都有其特定的内涵。但笔者在机械原理课的教学实践中发现,学生对各种机构的名称随意称呼。例如把导杆机构称作摇杆机构,把正弦机构称作连杆机构或曲柄滑道机构等等。我认为,这不仅是个随意称呼机构名称的问题,它还关系到机构学最基本的一些概念问题。因而应该寻本求源予以正名。经查阅发现,原来随意称呼机构名称在理论力学 相似文献
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基于CAE的汽车驾驶室仪表外框注塑模具设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对汽车驾驶室仪表外框塑件的结构特点及使用要求,利用Moldflow Plastic Insight(MPI)软件进行模拟分析,完成了浇注系统和排气系统的设计.对于不同结构形式的侧孔,分别设计了斜导杆内侧抽芯机构,矩形斜导柱内侧抽芯机构和圆形斜导柱外侧抽芯机构.最后设计了汽车驾驶室仪表外框的注塑成型模具.借助CAE技术,缩短了模具研制周期,有助于提高产品质量. 相似文献
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讨论了相对运动投影法对平面导杆机构的速度和加速度分析,对投影法作了详细介绍,说明投影法既能简化解题计算过程,又保留了相对运动图解法直观性强的长处,并用投影法分析了插床机构。 相似文献
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为培养学生的机构分析能力,在机械原理课程设计中对3-PRR并联机器人机构动力学建模分析进行研究。推导出3-PRR并联机构位置反解、速度反解和加速度反解等方程。基于第2类拉格朗日方程建立3-PRR并联机器人机构逆动力学模型,据此求出各驱动关节的驱动力。在空载和负载两种情况下进行数值计算,经过与Adams仿真结果对比分析,验证了动力学建模的正确性。本研究为平面3自由度并联机器人机构运动学建模和动力学建模分析提供了有效的方法,为实物样机的优化设计奠定了理论基础。 相似文献
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针对一种新型少自由度并联机构RSR进行动力学建模,该机构的动平台通过3个支链与静平台相连,拥有3个转动自由度。在分析并联机构组成的基础上,建立了基于Lagrange方程的工作空间完整动力学模型。利用软件Adams对并联机构RSR进行动力学仿真,得到各个旋转关节各个方向的力矩曲线。利用软件Matlab对所得到的动力学方程进行求解并生成各个方向的力矩曲线,将Matlab结果与Adams仿真曲线力矩值进行对比发现,两者力矩曲线走势相近,且力矩值偏差甚小,最大时仅为5.5N?m,在合理范围内,验证了Adams所建立模型的正确性。 相似文献
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梁凤超黄刚谭爽康建兵林喆康晓军 《实验室研究与探索》2017,(2):107-111
调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。 相似文献