共查询到20条相似文献，搜索用时 156 毫秒
1.
控制系统设计的前提是建立准确的被控系统的数学模型,为了验证理论建模的准确性,设计了基于硬件在环仿真的系统模型辨识平台。以力伺服控制系统为例:建立柔索驱动系统数学模型;搭建基于d SPACE硬件在环仿真的系统模型辨识平台;最后,利用MATLAB-ident工具箱在离线状态下对系统数学模型进行模型辨识。模型辨识实验结果表明:实际系统和理论模型的频率特性基本吻合,验证了该模型辨识方法的有效性。该平台容易搭建、调试简单、工作稳定,对力伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值,同时可推广至其他类型伺服系统的模型辨识。 相似文献
2.
3.
黄江茵 《鹭江职业大学学报》2014,(3):45-50
针对复杂工业非线性系统建模难度大、精度低等问题,基于多模型插值的变参数线性（ LPV）模型辨识算法,提出双工作点变量条件下的带约束多项式权重函数结构及其参数寻优策略,以有效降低非线性系统辨识的难度并充分保证所建模型的全局稳定性。以高纯度分馏塔这一典型非线性工业过程为研究对象进行LPV模型建模与仿真,获得了较好的输出和阶跃响应曲线拟合结果,验证了LPV模型能够充分反映非线性系统的运行特性以及所提算法的有效性和实用性。 相似文献
4.
5.
本文以实训室三容液位过程控制实训系统为模型,设计了基于BP神经网络智能控制算法并在三容液位系统中仿真分析,研究三容液位控制系统的控制学习《自动化控制原理》课程有很好的指导意义。 相似文献
6.
针对工业控制领域中的液位自动高精度的控制问题,重点研究基于PLC的液位控制技术.分析PLC控制原理和PLC控制系统的组成结构,构建了基于PLC的液位自动控制系统组成结构.针对液位控制系统中各实现模块进行分析,主要对液位控制系统中的控制模型和控制方法进行了重点研究.集中基于PID智能控制模型,分析PID控制模型的实现原理和控制机构,利用围绕如何提高控制系统的控制精度和响应速度,设计基于模糊PID的控制模型,提高了液位控制系统的控制精度及响应速度. 相似文献
7.
8.
9.
《实验室研究与探索》2016,(1)
介绍了微型三容水箱系统设计原理,通过机理建模法及系统特性建立了分段二阶单输入单输出模型。运用PID液位控制算法,并使用Simulink对实验模型进行了仿真,通过组态监控软件对建模结果进行了验证。仿真与实验结果表明,实验模型可以正确反映三容水箱的特性。可为工业应用以及高校教学科研提供控制算法研究的实验平台。 相似文献
10.
11.
HUO Hai-bo ZHU Xin-jian TU Heng-yong 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(12):1921-1927
This paper presents an application of iterative learning control (ILC) technique to the voltage control of solid oxide fuel cell (SOFC) stack. To meet the demands of the control system design, an autoregressive model with exogenous input (ARX) is established. Firstly, by regulating the variation of the hydrogen flow rate proportional to that of the current, the fuel utilization of the SOFC is kept within its admissible range. Then, based on the ARX model, three kinds of ILC controllers, i.e. P-, PI- and PD-type are designed to keep the voltage at a desired level. Simulation results demonstrate the potential of the ARX model applied to the control of the SOFC, and prove the excellence of the ILC controllers for the voltage control of the SOFC. 相似文献
12.
王洪涛 《三明高等专科学校学报》2013,(6):45-49
基于变速恒频双馈风力发电机组,通过调节发电机转侧子电流的大小调节系统的有功功率和无功功率,实现解耦控制。并在理论推导的过程中建立数学等效模型。最后运用MATLAB／Simulink电力系统建模与仿真平台分析发电机组在无功控制模式下风电系统在稳态和三相短路故障下运行输出特性。 相似文献
13.
ObjectARX2000应用程序自动加载的实现 总被引：1，自引：0，他引：1
邢理 《洛阳工业高等专科学校学报》2004,14(1):21-23
通过采用修改注册表法对ObiectARX所开发应用加载的讨论，表明该方法便于程序化实现，可以利用安装程序实现MⅨ应用程序自动加载，给出了VC 实现ARX应用的自动加载和安装实例，可给应用ARX开发应用的人员提供有益的参考。 相似文献
14.
RAHIMI N SADEGHI M. H. MAHJOOB M.J. 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(9):1443-1451
In this paper,a geometric approach to fault detection and isolation (FDI) is applied to a Multiple-Input Multi-ple-Output (MIMO) model of a frame and the FDI results are compared to the ones obtained in the Single-Input Single-Output (SISO),Multiple-Input Single-Output (MISO),and Single-Input Multiple-Output (SIMO) cases. A proper distance function based on parameters obtained from parametric system identification method is used in the geometric approach. ARX (Auto Regressive with eXogenous input) and VARX (Vector ARX) models with 12 parameters are used in all of the above-mentioned models. The obtained results reveal that by increasing the number of inputs,the classification errors reduce,even in the case of applying only one of the inputs in the computations. Furthermore,increasing the number of measured outputs in the FDI scheme results in decreasing classification errors. Also,it is shown that by using probabilistic space in the distance function,fault diagnosis scheme has better performance in comparison with the deterministic one. 相似文献
15.
通过修正ＣＰＮ模型,提出了一种多变量模糊模型,并基于该模型推导出相应的模糊多步预测控制算法．修正模型采取竞争输出方式,具有局部表示特性．在线学习,只需调整少量参数,所以学习速率快,可在线自组织建模．基于修正模型推导出的控制算法,简单,具有在线自适应性,适于解决多变量时滞问题．将此控制算法用于造纸过程,仿真结果证明了其良好的控制效果． 相似文献
16.
软件系统建模方法分析 总被引：1，自引：0，他引：1
软件系统建模是软件开发中极其重要的环节。软件系统建模方法有许多种,诸如：功能分解法、数据流法、信息建模法、面向对象建模法等等。其中面向对象的方法和技术能够有效地控制系统的复杂性。适应系统的多样性,得到了广泛应用。UML是一种面向对象的标准化的建模语言,它对系统模型的表达能力是面向对象的分析和设计方法中的佼佼者。 相似文献
17.
杨达飞 《柳州职业技术学院学报》2008,8(2):74-77
深入分析和研究了轮式装载车液压控制系统的基本工作原理,对其不同工作状态下的受力情况进行了分析,推导了其受力旋转力矩的数学表达式。利用分析结果,借鉴Matlab模拟和仿真工具,建立了该液压系统的仿真模型,给出了相关的模型框图和建模过程。最后对建立的模型进行了仿真测试,给出了输出变量的曲线图。 相似文献
18.
Temporal variation of dynamical modal properties of a base-isolated building is investigated using earthquake records in the building. A batch processing least-squares estimation method is applied to segment-wise time-series data. To construct an input-output system, an auto-regressive model with exogenous input （ARX） of second-order including a forgetting coefficient as a weighting coefficient is used for the estimation of modal parameters. The fundamental and second natural frequencies and the damping ratios of the fundamental and second natural modes of the base-isolated building are identified in the time domain. The identified results are consistent with the results obtained from the micro-tremor vibration data, forced-vibration test data and earthquake records in the present base-isolated building in the case of taking into account the amplitude-dependency of the iso- lators and viscous dampers. It is finally pointed out that several factors, e.g., amplitude dependency of the isolator and damper system and special characteristics of the series-type viscous damper system, may be related complicatedly with the temporal variation in modal properties of the above-mentioned system. 相似文献
19.
吴洁 《唐山师范学院学报》2009,31(2):83-86
针对影响焦炉集气管压力的主要参数进行了研究,运用机理建模法建立了控制系统的数学模型;并应用前馈补偿法进行解耦,构建阀门间的影响关系模型,实现集气管压力的自动控制． 相似文献
20.
宋志刚 《深圳职业技术学院学报》2013,12(3):20-23
在利用德国费斯托公司气动训练设备进行教学研究的过程中,对电气动程序步进控制进行了深入的研究和分析,得出一种有规律可循的电气动步进控制模式：步进输入控制模式和步进输出控制模式．在电气动程序控制中采用这种步进控制模式,可以简化复杂电气回路的设计．以铣床央持器电气动程序控制系统为例,设计了系统的位移一步骤图、工作流程图、气动回路图及电气控制回路图,验证了步进控制模式的可行性及正确性． 相似文献