共查询到20条相似文献，搜索用时 359 毫秒
1.
机器人足球比赛是一项综合性的技术对抗活动，而视觉系统是整个比赛的基础，如何快速准确地识别出小球和机器人对比赛和胜负起着决定性的作用。本文针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能和实现过程，并提出了一些改进的方法。 相似文献
2.
3.
视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标。所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果。 相似文献
4.
5.
6.
7.
语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人. 相似文献
8.
9.
邹湘军 《科技成果管理与研究》2016,(11):50-51
在国家教育主管部门和广东省产学研结合项目(2012B091000167)的支持下,华南农业大学工程学院和广州数控设备有限公司的研究人员合作开展了"视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用"课题研究,研发了视觉三维定位的工业机器人,包括双目视觉识别与定位软件、单目视觉与激光联合的三维识别与定位软件、工件抓取末端执行器、6自由度机器人本体、电机与控制系统、视觉与控制通信系统等.研发出的视觉智能机器人能对摆放有序、无序的多目标工件(目标)位姿进行识别、深度信息获取、三维空间坐标反求.相关技术在工件定位与抓取、木材缺陷检测与分拣堆叠、野外荔枝采摘等领域进行了创新应用与示范.该智能工业机器人能够在复杂环境下对随机多目标进行自动识别定位与抓取. 相似文献
10.
人类认知世界始于感知觉,感知觉是高级认知过程的基础。视觉、听觉、触(痛)觉、味觉和嗅觉是感知觉研究中最主要的领域,它们提供了绝大部分的感知觉输入。感知觉信息处理功能非常强大,视觉系统可以在复杂环境中快速准确地识别物体;听觉系统可以从非常嘈杂的环境中提取出重要声音信 相似文献
11.
近年来,随着进步和社会科学技术需求的进步,机器人技术迅速普及,农业的智能化将会是农业机械发展的首要目标,也是实现国家智能化的必经之路。基于此我们设计了一款基于北斗定位技术和机器视觉识别技术的机器人,北斗系统将帮助机器人产生定位和轨迹。 相似文献
12.
13.
工业机器人的加入使工业生产加速进入量产时代,全自动化生产已经渐渐步入正轨。工业机器人的操作已经能够实现自动化程序化,但是工业机器人现状存在严重问题,不能脱离人力的调整视觉来控制操作区域。这个问题严重制约了工业机器人的泛化操作能力,所以技术人员在积极对机器人加入视觉识别功能,以实现机器人进行自主切割路径规划。在机器人拥有视觉识别和逻辑判定功能完善后,工业机器人的自动化进程将有极大进展。 相似文献
14.
15.
基于全局视觉的足球机器人的视觉训练系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
机器人足球比赛是近年来在计算机和自动控制等领域内的一项非常有前景的研究课题,相当多的理论、算法和技巧被提出并实现。其中有关足球机器人的视觉系统的研究更是创新不断。本文设计了一个基于RoboCup小型组足球机器人的视觉训练系统模型,并对该模型的原理、模块组成和工作方式进行了分析。文中使用了一种基于阈值的颜色标定方法,可以通过训练和学习来动态的建立视觉关系模型,供视觉系统在比赛时使用,使视觉系统对环境具有较强的适应性。 相似文献
16.
本文介绍一种基于stm32单片机的自动定位识别弹药抛射机器人,该机器人采用三轮全向轮作为底盘,实现全方位移动,使用陀螺仪编码器作为移动机器人平面定位的传感系统,实现移动机器人的准确定位,达到毫米级定位精度,使用摄像头识别绣球的颜色来控制机器人发射绣球的位置,使用丝杆滑台来调节绣球的发射角度,使用气缸发射绣球。该机器人定位迅速、准确、摄像头识别准确、结构简单。 相似文献
17.
快速、准确的灾源识别与定位对于控制整个灾害带来的损伤具有非常重要的意义。提出一种基于视觉多状态监测技术的Android救灾平台,利用多个传感器采集系统信息,实现优势互补,数据处理时,采用小波变化的思想,在特征提取的基础上,在像素域对图像进行融合,提高图像融合的输出信噪比,从而提高灾源识别与定位的结果。采用实际灾难环境下的灾源进行实验验证,结果表明,采用该融合算法后,系统灾源识别与定位性能提高,具有很好的应用价值。 相似文献
18.
19.
朱贵杰 《科技成果管理与研究》2021,16(3):8-11
近年来,随着人工智能和机器人技术的迅猛发展,机器人在人类社会各个领域里扮演着越来越重要的角色,人工智能已成为打造数字经济新动能不可或缺的力量.世界主要发达国家纷纷把人工智能上升到国家战略高度,中国也在"科技创新 2030"中新增了人工智能 2.0 重大项目.然而,目前国内机器人在性能上普遍难以达到国外同类机器人的水平,其主要原因是我国在机器人系统的设计上缺乏系统化的持续优化和自动设计的方法.广东省数字信号与图像处理技术重点实验室主任范衠教授长期致力于人工智能与机器人、计算智能、智能控制 、设计自动化、 图像处理、机器视觉等方面的研究.围绕智能机器人系统设计自动化及开发、机器人设计辅助软件、图像处理算法、智能算法等领域开展技术攻关,并推动科研成果的产学研深度融合. 相似文献