首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
移动机器人导航与定位技术研究进展   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文综述了移动机器人的导航、定位及多传感器融合技术,介绍了导航技术的应用现状,并阐述了导航技术的发展趋势。  相似文献   

2.
文章根据海洋和陆地环境的不同,系统论述了应用于海洋调查的各类导航定位技术,包括水面导航定位技术和水下导航定位技术。分析了各类技术的特点,并介绍了组合导航定位技术及其在海洋调查中的应用。  相似文献   

3.
《科技风》2017,(6)
本文以商场作为模型的设置室内导航,借助于云子实现位置定位。从实物定位,到路径规划实施室内导航技术。  相似文献   

4.
我国当前大地测量及卫星导航定位技术虽然发展速度较快,但在实际测量中经常会出现相应的问题。因此,本文主要针对大地测量与卫星导航定位技术中出现的问题做进一步分析,简单阐述我国大地测量和卫星导航定位技术未来发展前景,提出合理建议。  相似文献   

5.
《中国科技信息》2013,(22):15-16
这是一支铸造国之重器、军之利器的新型作战力量.他们用忠诚和智慧托举我国卫星导航事业跃入世界前列。  相似文献   

6.
随着人工智能技术的进步,机器人自主定位与导航技术已经成为研究的热点之一。设计了一种以ROS作为环境基础,STM32ZET6作为底层控制层核心的移动机器人。系统通过基于激光雷达的SLAM技术构建实时地图并实现自主定位功能,最后通过路径规划算法实现导航功能。经过测试,该系统工作稳定,自主定位准确,能精确导航到达目标点且具备避障功能。  相似文献   

7.
我国的卫星导航事业发展迅速,近年来北斗二号卫星也投入使用,有力地带动了终端产业、运营产业以及维护系统、运控系统等等多个方面技术的发展。卫星导航接收机在卫星导航系统当中的地位非常重要,但是其设备的应用各类较多,用途上也多种多样,如果在使用中存在不合理处置,则很容易出现误差,给其功能的发挥带来了一定的影响。本文针对卫星接收设备的误差问题进行分析,并且总结了一些可行的管理对策,希望可以给相关设备的使用提供一些参考。  相似文献   

8.
卫星导航定位技术的应用可以直接建立起国家坐标框架,现在已经在测绘地理行业当中得到了广泛应用,带来了很大的便利,同时也可以为社会大众、政府机关以及企业的相关工作提供必要的工作支持。当前全国卫星导航已经得到了充分发展,可以满足于人们的日常使用,为我国的社会发展做出了巨大的。本文针对全国卫星导航定位系统的建设情况进行分析,希望可以给相关工作的开展提供一些参考。  相似文献   

9.
刘大可 《学会》2023,(9):22-25
<正>学会名片中国卫星导航定位协会成立于1995年,是我国卫星导航与位置服务领域唯一的全国性行业协会。协会现有个人会员299名,单位会员829家,下设29个专业委员会,涵盖卫星(卫星导航、通信、遥感等应用)、导航(泛在的室内外无缝导航)、定位(天地基定位和泛在的时间空间位置服务)。协会致力于提高我国卫星导航定位技术应用水平和管理水平,促进全球导航卫星系统和位置服务技术在我国的应用和产业化,积极引领和推进以北斗系统为核心的卫星导航与位置服务产业发展,贯彻落实军民融合战略,助力新业态,大力促进北斗在国民经济发展中的广泛应用。  相似文献   

10.
智能机器人若需要完成指定的室内任务或者探测未知的室内环境,其必须具备自主定位与导航能力,并能够合理的规划自身的前进路线等。室内视觉定位导航技术由此应运而生,并迅速成为计算机视觉和摄影测量的热点之一。本文总结了近些年比较流行的室内定位导航的方法,并对现行主流算法的效果进行了分析比较。  相似文献   

11.
正从"北斗"技术到位置服务,多年来,武汉大学卫星导航定位技术研究中心的位置服务研究一直备受业界关注,尤其是郭迟带领的"知域"团队,在互联网及人工智能快速发展的浪潮中,他们对传统测绘的变革进行大量思考和探索,成为领域内学科发展的领军团队。而如今,面对科研成果转化的挑战,他们新的征程才刚刚开始。科技的浪潮如今郭迟在测绘领域的科研能力已经达到了游刃有余的地步,但如果将时间往前推20年,那时候的他还只是武汉大学计算机系的普通本科生。  相似文献   

12.
早前的船舶航行通讯一般是依赖于指南针,随着技术的发展,现代船舶通信导航设备已经向着综合化。随着网络化饿发展,船舶报警系统、电子海图以及导航雷达等也已经实现了技术的更新,在结合卫星通信技术的基础上,对于船舶位置的实时监测也越来越精确。本文在对船舶通行导航设备进行介绍的基础上对船舶通信导航设备的综合配套设计进行分析,以提高船舶在航行中的安全和可靠性。  相似文献   

13.
近些年来,我国各个地区的示范和推广通过实践证明在农业领域当中,自动导航技术发挥着非常重要的作用。农业机械自动化能够发展到今天,农业机械也逐渐的向大型化和自动化以及智能化的目标进行发展。在农业工程技术当中,农业机械的自动导航也逐渐的成为一个重要的组成部分,并且在很大的程度上对驾驶员的劳动强度进行逐渐的减少,并且对生产的效率和操纵的安全性进行不断的提高,也不断的对农机导航控制系统的控制精度和稳定性进行了不断的提高。为了对农机导航控制精度和稳定性能够有大幅度的提高,大多数的学者业主要针对导航控制的方法,进行了大量的分析和研究。  相似文献   

14.
贾璐瑾  田喆  历超 《科技风》2011,(3):212-213
声学定位技术的发展速度非常快,其应用也越来越广泛。当前大多海洋工程,如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线路由调查与维修等,需要声学定位系统(acoustic positioning system)对水下拖体进行导航定位,如水下遥控机器人ROV(remotely operated vehicle)、水下无人及其人UUV(unmanned underwater vehicle)、水下自动机器人AUV(autonomous underwater vehicle)、声纳设备的水下拖鱼(towfish)等。本文就声学定位导航系统的发展现状、声学定位系统的原理、分类、不同类别的优缺点以及系统的技术发展等进行简单的研究。  相似文献   

15.
船舶通信导航技术主要以船舶作为载体平台,以水上航行空间作为应用环境,全程服务于船舶所有航行操作任务,为船舶达到目的地服务。船舶通信导航技术涉及各种通信导航手段,例如航位推算、无线电信号发送接收、地图匹配、卫星定位、惯性解算等等,也包括它们之间的技术组合,实现了对船舶动态与位置的相关参数分析。本文分别探讨了船舶通信与导航技术,并分析了它的未来发展趋势。  相似文献   

16.
嵌入式系统技术在最近几年的发展中速度有了非常明显的提升,同时也成为了研究过程中非常热点的一个问题,舰船导航设备在众多领域也有着十分广泛的应用,而我国的科技在发展的过程中也对舰船导航设备有了更加严格的要求,本文主要分析了嵌入式系统技术在舰船导航设备中的应用,以供参考和借鉴。  相似文献   

17.
区域导航是近年来出现的一种新兴的导航方式,能有效解决诸如空中拥挤,航班延误等民航在发展过程中遇到的问题.本文从区域导航技术的优点及效益着手,对区域导航在世界范围的发展过程进行分析,着重分析了区域导航在中国的发展情况,并根据我国的实际情况分析了我国区域导航技术发展规划.  相似文献   

18.
郭小娟  纪元法 《大众科技》2010,(4):19-20,32
针对单频GPS接收机受空间环境误差影响较大的特点,系统地分析了空间环境误差特性在GPS导航中造成的定位误差。详细介绍了空间环境误差的两个典型的误差模型,即Klobuchar模型和Hopfield模型。并通过卫星信号模拟器进行实验,在不考虑空间环境误差模型和考虑空间环境误差模型后得到的数据进行分析,结果表明了考虑空间环境误差模型后,导航定位精度在有很大的提高,从而也验证了空间环境模型在实际应用上是可行的。  相似文献   

19.
双星导航定位系统在国际上被称为卫星无线电测定业务。它是通过卫星进行无线电通信、测距、用计算技术确定用户的精确几何位置,并将此信息传递给地面中心站和其他用户的系统,它的功能包括导航、定位和移动通信。系统组成与功能原理双星导航定位系统是一个区域性的卫星导航定位系统,该系统由两颗地球、同步卫星、一个定位信息控制处理中心(地面中心站),和大量不同类型用户收发机(用户机)组成。该系统具有三大功能:对移动用户精确导航定位、双向简短数据通信和传送定时信息。这些功能可以同时在同一个信道中完成。  相似文献   

20.
付珍  李栋 《科技广场》2022,(3):81-88
国家(江西)北斗卫星导航综合应用示范项目落地建设,为江西推进北斗产业发展驶入快车道带来重大机遇。本文通过梳理北斗卫星导航产业发展形势与机遇,总结江西北斗卫星导航产业发展现状,深入分析其政策机制、产业集聚、创新能力、人才团队等方面存在的问题与不足,依托产业基础与优势,聚焦顶层设计、项目推动、研发制造、平台建设、融合创新等领域提出加快推动北斗卫星导航产业发展的对策建议,助推江西经济高质量发展。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号