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1.
用GPC算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的预测控制 总被引：2，自引：0，他引：2
预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法。本文应用GPC(广义预测控制)算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的控制。被控对象数学模型的参数采用递推最小二乘方法辨识得到。仿真结果证明了该算法的可行性。 相似文献
2.
对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小. 相似文献
3.
广义神经预测控制是一种滚动时域控制方法,需要使用最小化代价函数来实现对控制输入的优化,而最小化代价函数需要较大的计算量,该文将时滞神经网络用于神经预测控制,改进了传统广义神经预测控制的学习算法,仿真实验结果表明了所提方案的优越性． 相似文献
4.
广义预测控制(GPC)以其模型参数少、鲁棒性强和稳定性好以及多步预测、滚动优化和反馈校正等优点,在学术和工业应用中得到了广泛关注,但对其发展和展望的研究还很少.通过介绍广义预测控制的基本原理、鲁棒性和稳定性,总结了其研究方法和现状,并对广义预测控制的研究方向做了展望. 相似文献
5.
针对过程控制中被控对象纯滞后而难于控制的特点,提出了用遗传算法（GA）整定灰色预测PID参数的实现方法和步骤。最后针对具体的液位被控对象进行了仿真研究,仿真结果表明该算法具有较好的控制效果。 相似文献
6.
根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。与PID控制相比,缩短了调整时间,抑制了超调量。 相似文献
7.
张平 《扬州职业大学学报》2005,9(4):29-31,35
一般罐头杀菌温度控制都采用PID算法，PID算法存在控制精度不高，鲁棒性差等缺点.广义预测控制（GPC）是应用“多步预测、滚动优化、反馈校正”的思想，其算法鲁棒性好，控制效果佳。本文研究采用广义预测控制方法对软罐头杀菌锅的温度控制，并通过计算机仿真说明其控制算法的有效性。 相似文献
8.
《南阳师范学院学报》2016,(9):39-43
针对网络传输时延和被控对象自身时滞使控制系统性能恶化等问题,对传统Smith预估器进行补偿,在其反馈通道上加入一阶惯性环节,解决被控对象与预估模型参数失配问题,并将阶梯式广义预测控制算法和时延补偿相结合,进一步降低传输时延和自身时滞对控制系统的影响.仿真结果表明改进后的系统能获得较好的动态性能和稳定性能. 相似文献
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10.
基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制 总被引：1，自引：0，他引：1
过热蒸汽温度具有时变、大迟延、大惯性的特点,使用传统的PID控制器很难取得满意的效果。针对这一问题,提出了基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制系统。采用Elman网络作为被控对象的预测模型,在求解最优控制增量时直接辩识控制器的参数,使得对象的建模方便而且控制系统的在线计算量小。仿真结果表明,此控制系统具有优良的控制性能。 相似文献