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分析了六足仿生蜘蛛机器人的体系结构特点,设计了基于无线PS2手柄控制的六足仿生机器人多路舵机控制结构,采用32路舵机控制板、高扭矩舵机MG995实现了关节运动控制,基于控制板上位机开发运动步态实现了机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯运动。实验验证了设计的有效性。 相似文献
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系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机带动平板运动,实现了小球按指定路径运动并稳定停留在终点区域和围绕指定区域做环绕运动等功能.本系统稳定可行,TFT液晶显示器界面清晰美观,实时显示小球运动轨迹,触摸按键选择功能,各项功能测试指标均符合系统设计要求. 相似文献
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周燕 《实验室研究与探索》2015,(3):130-133,180
以32 bit ARM STM32F103单片机为控制核心,以近场无线通信(NFC)技术为图像信息传输的方式,设计并实现了一种基于NFC技术的智能广告牌系统。该系统采用I2C通信接口技术实现了NFC电路模块与主控模块之间的有效通信;采用C#.net技术开发设计了NFC读写器的上位机程序及广告图片的处理程序;通过上位机程序的控制,当NFC读写器靠近NFC标签时,可实现广告信息的有效发布、读取及修改功能。整个系统软硬件设计合理、数据交互量大、传输稳定、响应时间快、操作便捷安全。实验结果验证了本文设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性。 相似文献
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在STM32处理器平台上使用USB HID接口协议设计了一种低成本的多功能控制器,控制器通过USB接口收到上位机指令后可进行变频、变占空比的PWM信号输出、GPIO读入和输出、模拟量AD采集等多种功能;上位机软件采用一组通用的HID接口的API函数实现对下位机硬件的读写控制,而且免驱安装,能显著降低开发成本。实验验证的结果表明,系统可以稳定运行。 相似文献
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为了迅速地帮助车辆开发、测试人员获取车辆排放数据和定位汽车故障原因,设计了一套基于OBD-II协议的车辆故障诊断系统。在系统硬件上,该故障诊断模块采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过TJA1050CAN收发器与车辆的OBD接口进行数据交互|软件上下位机采用keil4开发环境完成固件开发,上位机采用C#语言通过串口实时显示诊断信息和信号值。通过软硬件协同工作,最终实现上位机终端界面发送读取故障请求或实时数据流请求时,终端界面会显示响应的回复值等功能。通过系统测试,证明了该诊断系统数据准确、响应速度快。 相似文献
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设计一种基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统,包括硬件系统、软件系统以及控制算法。机械结构利用SolidWorks建模,通过3D打印成型|硬件电路采用模块化设计思想,以STM32F407VGT6微控制器为控制核心,外围分布各功能模块|软件系统由下位机的μC/OS II嵌入式实时操作系统协同处理多任务,通过TCP/IP协议与上位机的手机端APP控制平台,以及PC机控制平台进行数据传输与交互。机器人控制遵循ZMP算法,通过对上位机指令的预执行及姿态解算使机器人稳定运动。应用实践表明,机器人组装方便、结构稳固,实现机器人与终端设备的视频、指令同时传输,在其行走、跟踪以及循迹过程中能保持稳定。系统设计方法可靠、切合实际,控制平台稳定、易用性强。 相似文献
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基于STM32的低碳避障实验小车电控设计 总被引：1，自引：0，他引：1
《实验技术与管理》2017,(12):45-49
采用单片机为核心的控制电路实现智能避障和能量管理。电控部分以STM32F103C8T6型32位ARM单片机为核心,配置了转向舵机、离合器舵机作为执行元件,并通过超声波传感器组、光电测速传感器、MEMS陀螺仪作为反馈元件,控制小车运行的轨迹和速度。充分利用STM32单片机内置的硬件定时器、USART及中断功能实现了舵机的PWM控制及超声波测距、陀螺仪读数、测速等功能。测试表明,低碳避障实验小车的电控装置原理直观、接口丰富、编程方便、操作简单、运行可靠,能够满足机电工程类课程的创新实验和工程实践的教学需求。 相似文献
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针对常见的无线图像传输方式存在的缺陷,设计了一种新的无线图像传输系统。硬件部分包括nRF905通信模块、图像采集模块和STM32控制模块。软件部分采用KeilμVision4设计下位机程序,并使用VS 2010设计上位机软件。经测试,该系统能稳定地传输JPEG图像数据,同时,在C#语言设计的上位机软件中显示图像,具有一定实用价值。 相似文献