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对状态不能直接测量的连续被控对象,给出了一种不用状态观测器,实现输出反馈稳定的网络控制方法.该方法根据被控对象的动力学方程,在控制器端设置合适的参考模型,传感器将被控对象的输出量传送到参考模型,从而产生控制信号使得系统渐进稳定.研究了采用这种输出反馈控制的网络控制系统稳定性能. 相似文献
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对状态不能直接测量的连续被控对象,给出了一种不用状态观测器,实现输出反馈稳定的网络控制方法。该方法根据被控对象的动力学方程,在控制器端设置合适的参考模型,传感器将被控对象的输出量传送到参考模型,从而产生控制信号使得系统渐进稳定。研究了采用这种输出反馈控制的网络控制系统稳定性能。 相似文献
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在控制系统中,被控对象当前及过去的信息是已知的,而未来的信息则处于未知状态,因此常用数学模型来分析预测未来信息参与控制时候的各种假设情况,这就是预见控制（Predictive control）的概念。预见控制方法如今已经应用于工业机器人、机床等机电系统控制中,本文旨在系统论述其特征、实现方法以及适用情况。 相似文献
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近年来,愈发成熟的PLC技术正朝着用于连续生产过程控制的方向发展。本文基于罗克韦尔公司的AB Micro850可编程逻辑控制器,以码垛机机械手为被控对象实现多轴同步的运动控制。结果表明,利用PLC控制码垛机机械手具有性能可靠、定位精准、运行稳定以及便于调试等优点,加以延伸即可完成满足工控领域要求的一系列动作。 相似文献
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步进电机自动化控制系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。 相似文献
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篮球运动现场的球员运动姿态数据的感知系统设计,可以快速捕获运动技术特征,对分析运动员的技术动作,对预测篮球运动员的训练水平和比赛表现提供数据和技术支持。传统的篮球比赛现场运动姿态数据感知系统采用VICON动作捕捉系统进行姿态数据调整,采用傅立叶变换处理方法实现数据的实时调度和处理,不能实现对宽频带大功率数据的有效感知。本文提出一种基于宽频带大功率基阵的现场运动姿态数据感知算法,并进行系统设计。分别设计了传感器设备、数据传输设备、数据处理设备和信号感知设备。对篮球运动员的人体运动姿态进行传感器感知,采用3D SUIT操作,将各个传感器连接起来,构建基于宽频带大功率基阵的运动特征提取算法,进行信息感知。系统实验结果表明,该系统具有较好的数据感知性能,能实时实现数据转换和调度,进行技术分析,篮球运动现场的运动姿态数据感知性能稳定,实时性好,实现多通道多状态的信息感知和控制,对篮球训练和比赛具有提供数据支持。 相似文献
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本文以单相交流异步电动机为被控对象,通过SPWM控制技术对交流电机实现恒压频比控制,设计出了基于单片机C8051F310的通用变频调速系统。 相似文献
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李东 《科学．经济．社会》1988,(1)
宏观控制问题是我国改革开放以来人们最为关心的问题之一,为此进行了大量的研究.但在宏观控制理论研究上一些基本而重要的问题人们尚未澄清。这既是现有某些理论分析的缺陷,也成为今后人们对这个问题进行深入有效探讨的障碍,本文的目的在于,对有关宏观控制理论的概述、分析框架、研究方法进行讨论,一、什么是宏观控制问题控制论认为,控制作为一种行为总是发生在特定的系统当中,这个系统是由控制器、被控对象、测量元件三部分组成。控制器不断产生控制信息并以此作用于被控对象;被控对象由此行动(不一定与 相似文献
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在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。 相似文献
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板形板厚对象具有非线性,大滞后,耦合的特点,本文采用自适应解耦的控制方法,在被控对象进行在线辨识的基础上,对自适应控制参数进行实时调整,使系统具有自适应性,仿真结果表明解耦效果良好。 相似文献
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本文针对传统PID控制与模糊控制性能进行了基于Matlab的仿真分析,仿真结果表明在被控对象参数发生变化及外界干扰的情况下智能控制具有较强的鲁棒性和更好的适应能力。 相似文献