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1.
介绍了基于LM3S8962ARM的模糊控制直流调速系统设计及实现,主要内容涉及模糊控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验.从仿真结果可知:该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度. 相似文献
2.
马新 《赤峰学院学报(自然科学版)》2014,(4):45-47
本文结合终端滑模控制和模糊控制两种非线性控制方法,提出了一类永磁同步电动机的模糊滑模控制方法.为了实现永磁同步电动机伺服系统快速而准确的位置跟踪控制,在控制器设计中,利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,再在滑模控制策略中引入模糊控制算法,进而设计了一种基于模糊滑模控制的非线性电机转速控制器.仿真结果显示,模糊滑模控制较好地解决了抖振问题,有效地实现了电机的转速跟踪,具有良好的动、静态特性和鲁棒性. 相似文献
3.
自适应模糊PID控制在PLC变频调速同步测试中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对异步电机同步控制问题,在分析PLC变频调速系统基础上,电机采用主从控制结构,根据模糊规则及在线自校正调整PID参数,由此构建自适应模糊PID控制器。通过Matlab同步仿真模型获得的主从电机同步转速仿真波形。根据控制方案搭建基于PLC、变频器、异步电机、编码器的同步测试平台,并介绍电机转速测量方法。通过同步测试表明,实现同步控制其控制方案是有效可行的。 相似文献
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5.
模糊控制算法应用在控制领域中始于上个世纪中期,经历了40余年发展,其理论算法越来越成熟,并且广泛应用于各个领域.模糊控制的优点是采用语言控制规则,设计控制策略易于接受,缺点是控制量较多时的语言控制规则过多难以实现.针对语言控制规则过多问题,通过最优算法把控制量简化成系统偏差及其变化率,使语言控制规则简化.采用倒立摆系统作为被控对象,通过系统的实时控制波形,验证算法的可行性. 相似文献
6.
基于微处理器芯片S3C44B0X实现直流电动机的调压调速系统,主电路采用大功率GTR为开关器件构成的H型双极式电路,实现电动机正反转可逆调速。利用C语言编程控制S3C44B0X芯片的定时器来产生两路互补、宽度可调、死区补偿的脉冲波,控制H型电路中GTR的通断时间,以达到调节电机速度的目的。通过键盘输入和LED显示电路的设计对转速实时处理。 相似文献
7.
基于微处理器芯片S3C44BOX实现直流电动机的调压调速系统,主电路采用大功率GTR为开关器件构成的H型双极式电路,实现电动机正反转可逆调速.利用C语言编程控制S3C44BOX芯片的定时器来产生两路互补、宽度可调、死区补偿的脉冲波,控制H型电路中GTR的通断时间,以达到调节电机速度的目的.通过键盘输入和LED显示电路的设计对转速实时处理. 相似文献
8.
乔维德 《深圳职业技术学院学报》2009,8(5):13-17
为在简化开关磁阻电机控制系统结构的同时又能使其具有较快的转矩响应速度,提出一种适用于开关磁阻电机直接转矩控制的神经网络模糊推理控制方案,用神经网络定子磁链观测器取代传统的定子磁链观测器,采用模糊控制算法设计逆变器开关状态选择器,利用MATLAB对系统2种不同控制方法的仿真实验结果进行比较.通过比较发现,本文的控制方法转矩、转速、磁链响应快、脉动小,具有优良的稳定跟踪性能和动态响应。 相似文献
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10.
本设计中的带式输送机控制系统,采用LM3S8962芯片作为CPU。通过该控制系统,可以有效提高工作效率,减少工作人员的体力劳动,并能够在监控端对整个系统的运转情况进行控制和故障检测。 相似文献
11.
本文结合模糊控制技术的发展状况,阐述和分析了其在交流调速领域中的具体应用,并介绍了有待进一步解决的问题和发展前景。 相似文献
12.
本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机(PMSM)模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型,并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中,电流环采用滞环电流调节器,速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验,去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调,与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能,能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
13.
无刷直流电机的控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了基于单片机的永磁无刷直流电动机的速度控制系统,提出了基于C8051f330的控制方法。系统软件基于Keil C的编译环境的C语言方式。实验证明了该方法的可靠性。 相似文献
14.
朱益江 《连云港职业技术学院学报》2006,19(4):4-6
采用Fuzzy 自调整PI参数的控制策略进行直流电机的调速系统设计,它克服了简单模糊控制和传统PI控制的一些缺点,同时利用MATLAB 软件中的工具箱进行系统的辅助设计、仿真,达到了较好的效果. 相似文献
15.
虞宝萍 《天津职业院校联合学报》2001,3(3):96-99
文章提出了一种用模糊控制器作为两台直流驱动电动机同轴运行的负载平衡控制器的方案.该方案不仅使系统具有较快的响应速度,而且也有良好的控制精度. 相似文献
16.
WU Geng feng DONG Jian quan CHEN Yi min CAO Min ZHANG Yue 《上海大学学报(英文版)》1999,3(4):282-286
1 Introduction Afuzzyneuralnetworkcontrollerbasedonthecombinationoffuzzylogicsystemandneuralnetworkhasuniquecharacteristics.Itnotonlyhasthefunctionoflearningandassociativememorybutalsoclearlyrepresentsakindofstructuredknowledgeanddoesfuzzyinferen… 相似文献
17.
乔维德 《宁波职业技术学院学报》2010,14(5):8-12
针对常规模糊控制器在永磁同步电机直接转矩控制中超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子ke、kec及比例因子kuP、kuI,以确保永磁同步电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。 相似文献
18.
高玉萍 《新疆职业大学学报》2007,15(1):97-98,103
针对龙门刨床的主拖动系统,提出将模糊自适应PID控制用于直流调速系统的方法。利用模糊控制器的控制规则对PID参数进行在线实时调整,较好的克服了传统控制中稳定性差、参数调整困难的问题,仿真结果表明是一种有效的控制策略。 相似文献