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文章介绍了在基于Linux的EPICS系统下开发RS232串口通信驱动程序的过程，并以BEPCII实验电子枪控制系统中使用的OMRON CQM1 PLC为实例，分析了针对该设备的EPICS驱动程序，包括其层次结构和具体实现代码。提出了利用已完成的通用串口通信驱动程序，开发其他串口通信设备的EPICS设备支持程序的构想。 相似文献
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Windows CE是面向移动计算和嵌入式应用的嵌入式操作系统,特别为有限的硬件资源设计了多线程、多任务和具有优先级的操作系统环境,且具有强大通信能力,RS 232串行通信是Windows CE支持的最基本的通信方式。本文主要致力于Windows CE下的串行通信,详细介绍了在Windows CE下实现RS 232串口通信的方法和过程,包括如何打开、配置、读写、关闭串口和使用多线程来实现类似的异步串口通信,深入讨论了正确实现通信的几个关键问题。 相似文献
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针对移动机器人的智能控制的需求,本文设计了一种基于无线网络控制的智能机器人通信系统。首将与控制器与机器人之间的网络拓扑结构设定为多节点连接方式,同时将多个机器人及设备互联成机器人智能控制网络,然后机器人与控制器之间信号采用分层递减的结构进行传输,最后根据无线网络控制系统的特点尤其特别是在时延问题上进行信号传输的优化从而实现智能控制系统的可靠的无线通信功能。研究实践表明该通信控制系统能很好的满足智能机器人的移动智能控制需求,较普通的单链接模式在效率可靠性方面有明显提高。 相似文献
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建筑设施巡检机器人,作为一种在建筑领域应用的智能移动机器人,旨在代替人工日常巡检,实现无人化。移动机器人要实现自主导航,需具备实时获得自身运动状态和感知周围动态环境,并在复杂环境中自主定位、规划、移动的能力。本文对常见的自主导航算法和系统进行了分析与研究,总结存在的问题。 相似文献
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徐绍衡 《科技成果管理与研究》2012,(9):29-32
现代化的工业控制系统必须具有实时信息平台。目前进口与国产的可编程逻辑控制器PLC只有串行通讯接口,用串口通讯构成的信息平台系统容量小、工作速度低、人工协议组成平台的工作量太大,在大中控制系统中难以实现。文章介绍了具有AutoNet数据库信息平台的PPC200新型PLC的设计要点及创新工作原理,将PLC、DCS、ICU综合一体,是新一代的工业控制系统。 相似文献
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本文介绍一种基于串口通信的小型短信收发平台,它采用了JSP、HTML和JAVA等语言进行实现。该系统的重要功能是为广大大学毕业生提供就业信息交流的便捷资讯平台,提供最新的资讯信息。 相似文献
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文章介绍了变电站自动化系统数据通信的特点,利用多串口通信总线,统一传输规约,保证了数据的实时性和通信速度. 相似文献
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介绍了多媒体汽车衡系统的组成和工作原理,重点讲述了Windows平台下的串口通信,利用VB中的MSCoom控件实现上位机与其他外设的通信,上位机通过管理软件对接收到的信息进行管理,具有一定的应用价值. 相似文献
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介绍了一种饮水机的远程无线控制系统,系统包括远程用户终端和家用电器控制终端,远程用户终端与家用电器控制终端之间通过Internet网络进行通信;家用电器控制终端,包括嵌入式控制模块、存储单元模块、通信串口模块、以太网接口模块、电源模块、红外转发模块、饮水机遥控模块和人机交互界面。系统能够利用嵌入式技术、Internet、单片机通信进行信息传输及远程控制,由系统核心ARM处理器对远程终端的控制信息进行接收及处理,通过红外转发模块,实现对饮水机等家用电器的远程无线控制,硬件体积小、成本低、扩展性强、软件易维护,具有很高的市场应用价值。 相似文献
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本文介绍了利用C Builder开发的串口通信程序对流量计进行实时监控的方法和步骤，使读者容易理解工业控制系统中串口通讯的技术内幕和实现方法。 相似文献
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介绍了一种以竞速为目的的移动机器人系统,通过对其负载的分析,在基于分层次、模块化的设计方法下,设计了一个移动机器人运动控制系统.对比分析三种不同直流电机的运动控制系统,具体阐述一种优越的运动控制系统,经理论计算和硬件实验验证其不但可行而且稳定可靠. 相似文献
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本文基于串口控制通信技术,设计与开发了虚拟演播室的软件控制系统。该系统实现由PC机向虚拟演播室相关硬件发送数据,完成对设备简单、安全以及高效率的操作。目前该系统已开发完成,正投入使用。 相似文献
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本文针对国内市场应用广泛的TMS320F2812型DSP以及RS485标准,介绍了DSP的异步串行通信接口SCI,RS485/RS232的接口转换电路以及VB的MSComm串口通信控件,并设计了DSP串口模块工作在FIFO模式下与上位机的远程通信系统,该设计方案的可行性和可靠性已经得到了实验验证。 相似文献
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基于VC++串口通信 总被引：2，自引：0，他引：2
基于VC++计算机串口编程在通信软件中有着十分广泛的应用。一般情况下,涉及到远程通信、自动控制的行业,通常也会涉及到串口通信技术。在基于VC++的串行通信接口编程之前,必须熟悉串口RS-232/485标准,在熟悉他们的电气特性和接口标准等一些特性后,利用VC++编写串口通信程序,实现串口通信。串口的基本概念和研究目的是介绍什么是串口,它的应用,他的特性及标准。串口通信设备--串口信号线RS-232的标准是介绍RS-232的由来,RS-232在串口通信上的一些特性,它的优点和缺点,和RS-485的简单介绍。基于VC++的串口编程及实现:按照MSComm控件编程的步骤进行串口编程和实现串口通信,在编程过程中,介绍MSComm控件在串口实现上的一些属性。串口的应用:实现射击训练系统,介绍它的组成和流程,以及RS-232在其中的应用。 相似文献