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通过电子技术和机械装置设计智能除湿机器人,来实现家居环境清扫,除湿等工作的智能一体化。机器人以51单片机为核心,结合DHT11和LCD1602液晶显示器、ADC0804电压采集芯片及制冷芯片TEC1-12706来实现机器人的自主行走模,温湿度感应,电量监测显示和物理除湿功能。另外,为了让智能除湿扫地机器人更好的实现自主功能,机器人还添加了自动回充模块,其主要是通过红外发射管IR5308C的红外大覆盖面积,使得单片机通过接收接收管HL-A838的信息,计算接受角从而达到正确寻找充电口的目的。该智能除湿扫地机器人方便、实用,尤其在华南地区出现"回南天"现象时,其更好的发挥作用,是一款能够应用于一般家庭、酒店的小家电产品。 相似文献
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机器人系统由下列四个互相作用的部分组成：执行机构、环境、任务和控制器,其中,执行机构是机器人系统的机械部分,具有执行装置（如马达）、高速机构和关节式机构等。执行机构用于执行指定的作业任务。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,清扫机器人的行走系统采用履带式,软件编程采用C语言完成,经编译连接后写入CYGNAL C8051 F005单片机。清扫机器人系统外型轻巧、实用,碰到障碍物会巧妙避开,单片机智能编程,适用面广,可广泛用于家居或办公等高档场所。 相似文献
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《科技通报》2017,(4)
在河南的光照充足地区,墙体作为建筑系统的主要组成,墙体通过太阳光照进行有效的热量传递,能在一定程度上节约不可再生能源,提高可持续再生能源的利用率。文中对河南光照充足地区的建筑外围墙体表面进行了传热性能详细分析。首先介绍建筑集成机理,基于理论表述实现建筑外围墙体表面传热性能分析,外围墙体的表面传热受墙体的厚度以及太阳光照强度影响。利用光伏辐射板来反映墙体受热强度,光伏辐射板选用带有电热冷联产功能的多功能建筑组件和其他配套系统组件,完成河南光照充足地区建筑外围墙体表面传热性能的分析,并观察墙体传热带来的耦合系统整体性能的变化;然后依靠虚拟技术对该性能分析方案进行仿真实验,实验结果证明,光伏辐射板和建筑系统的结合能够有效完成河南光照充足地区的建筑外围墙体表面传热性能分析。 相似文献
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荒漠地区大规模建设太阳能光伏电站会引起局部微气候变化,进而影响植物群落结构。为了解光伏板建设对荒漠草原生态系统群落结构和植物功能性状的影响,文章以青海省海南州共和县塔拉滩光伏产业园光伏板内外的植物群落为研究对象,研究其植物群落物种多样性与功能多样性变化,阐明光伏板对荒漠植被群落的影响。结果表明（：1）光伏板内外共发现15科29属32种植物。（2）光伏板内植被总盖度极显著高于光伏板外（P <0.001）,光伏板内植物平均高度亦极显著高于光伏板外（P <0.001）。（3）光伏板内植物丰富度指数、香农-威纳指数及均匀度指数均极显著高于光伏板外（P <0.001）。（4）光伏板内的植物功能离散度指数FDiv和Rao Q均低于光伏板外,光伏板内功能均匀度指数FEve高于光伏板外,但差异均未达到显著性水平。光伏板的架设可以为荒漠地区提供良好的植被条件、提高草地植被多样性,为制定合理、有效的光伏电站植被恢复对策提供科学依据。 相似文献
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智能分布式光伏微电网技术有利于对太阳能资源的合理化大规模开发利用,是高原高寒地区未来电力系统中重要的组成部分之一。但太阳能的收集利用受自然环境的影响很大,且具有不稳定性、随机性和不可控制性,因此供电的可靠性和电能的质量问题成为了智能分布式光伏微电网技术的突破难题。文章针对高原高寒地区智能分布式光伏微电网系统的稳定运行问题,对该微电网系统的光伏组件、储能管理和实时监控三个方面做出了设计并对其效益进行了分析。 相似文献
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<正>绿色智能技术的发展为轨道交通节能提供了前所未有的潜力。通过融合绿色技术,如太阳能和风能发电,以及智能化控制系统,不仅可以大幅度减少能源消耗,还能降低温室气体排放,实现可持续发展。智能技术的应用,如智能调度、能量回收系统和精确能耗监控,能够优化能源使用,提高运营效率。这些技术的集成应用,有望为轨道交通带来节能减排的双重效益,同时提升乘客体验和运营安全。绿色技术在轨道交通中的应用（一）采用再生能源技术采用再生能源技术是轨道交通节能领域的重要发展方向。特别是太阳能光伏板和风能发电系统的应用,为轨道交通提供了新的能源解决方案,从而实现更加环保和高效的能源利用。太阳能光伏板技术能有效转化太阳能为电能, 相似文献
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随着21世纪的发展,人们生活的节奏不断加快,对家庭的琐事没时间去管理,在居家清扫方面矛盾尤为突出。一方面人们需要花大量的时间工作,一方面又需要花时间去担当家务。家务中对于地面的清理比较简单,但是随着住房面积的增大房屋结构的复杂化地面清洁会使人们消耗大量时间,不但效率低而且容易造成劳动者的疲劳,心情烦躁。智能清洁机器人的出现大大减轻了人们手动清洁地面工作的压力。智能清洁机器人产品在国内外都比较缺少,技术方面依然不成熟,在国内更加欠缺。进口产品虽然能满足部分需求,但是更深层次的应用依然不能实现,而且进口产品的价格昂贵不能被一般大众家庭所接受。所以智能清洁机器人研究的课题在满足国内市场需求和填补国内技术空白方面意义重大。本文以HOLTEK MCU为主控芯片,设计了基于HOLTEK MCU的智能居家清洁机器人(以下简称机器人)。充分发挥了HOLTEK MCU的强大的控制作用。清洁机器人成本低廉,操作方便、快捷,清洁效果好,使用价值高,市场前景广阔。 相似文献
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智能分布式微电网供电模式随着化石能源的日益紧张,而愈来愈受到专家学者的关注。文章在简单介绍智能分布式微电网系统研究现状和发展趋势的基础上,以西藏自治区能源研究示范中心45.9kW智能分布式光伏微电网系统为例,对影响该光伏系统发电效率的遮挡因素进行了分析。结论:随着光伏组件遮挡数量的增多,系统输出功率呈直线下降,且集中式逆变器相对分离式而言下降更加严重。 相似文献
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语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人. 相似文献
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该设计对蒸发式制冷进行了分析,从装置运行原理和结构特点进行了论述。通过对太阳能光伏板发电效率和蒸发式制冷效率的研究,讨论了提升制冷效果的有效方法。在制作过程中解决了光伏板供电量不足、蒸发效率过低、装置结构复杂的问题。 相似文献
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付小平 《内蒙古科技与经济》2014,(21):158-159
分析人工巡视的不足,介绍智能巡检机器人功能及结构特点,例举智能巡检机器人现场应用效果,比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点,查找智能巡检机器人现场应用的不足之处,确定变电站智能巡检机器人的发展方向,论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果,具有进一步推广的价值。 相似文献
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本文基于多智能体系统（MABS）的分级递阶智能控制系统结构提出了足球机器人系统的分级递阶智能控制结构,并将该控制结构用于足球机器人智能控制系统,并运用基于智能控制的专家系统为足球机器人真正实观智能化控制提供了一种可行的控制方案。 相似文献
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在光伏发电系统中,光照强度和环境温度在很大程度上影响着光伏电池的输出特性,使其特性呈现出非线性特征,在充分研究光伏电池的重要参数即填充因子FF的波动规律后。提出一种基于单片机的光伏电池输出特性检测器的设计方法。以单片机为基础来设计用于采集光伏电池的开路电压和短路电流的数据采集板,利用检测装置的各个串口将数据采集板采集到的各项参数传送到PC机进行计算,利用上位机管理软件对检测后输入到ACCESS数据库中的数据进行分析。系统实际测试表明,该检测器可行,并具有通道扩展方便、工作可靠等优点,记录的数据可为光伏电池的性能分析及故障检测提供基础数据。 相似文献