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基于开展岩土工程学科教学和科研的试验要求,研制了地质力学模型试验台。该试验台采用了微机电液伺服控制、多油缸均布加载技术,具有整体刚度好、受载均匀、控制稳定等特点。介绍了与之配套的试验关键技术和在隧道围岩稳定性研究方面的应用情况,表明模型试验台功能能够满足试验要求。 相似文献
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介绍一种可以实现液力变矩器零速加载的试验系统。为完成液力变矩器的性能试验,特别是液力变矩器零速工况试验,应用液体黏性传动技术设计了液黏零速加载试验系统。试验系统由动力及其控制系统、液黏测功加载及其辅助系统和测控系统组成。试验系统利用电液比例控制技术实现液黏测功机加载转矩控制,应用虚拟仪器思想实现试验数据采集与处理。液黏零速加载试验系统具有广阔的应用前景。 相似文献
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通过电液伺服阀数学模型分析,得出电液伺服阀阀芯不同的开口类型对动态加载系统产生的多余力影响很大,其中零开口和小预开口流量伺服阀在加载系统中产生很大的多余力,大预开口流量阀和两腔装有连通孔的零开口流量阀可以大大减小多余力的产生。 相似文献
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对GH4169镍基高温合金制成的薄壁圆管试样的多轴循环相关特性进行了研究。试验在MTS809-250 kN/2000 Nm电液伺服拉-扭低周疲劳试验机上进行,采用恒幅总应变控制,对称加载,轴向应变与扭转应变的加载采用三种不同相位(0°、45°和90°),其加载频率分别为0.1 Hz和0.2 Hz,试验温度为650℃.通过对薄壁圆管高温多轴比例和非比例循环加载试验,研究了该材料在多轴循环载荷下的应力-应变响应和循环相关特性。试验结果表明,GH4169合金在试验温度下不通加载路径下均呈现为循环软化现象,其循环软化程度与等效应变和轴向与剪切方向之间的相位差密切相关。 相似文献
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根据一组伺服驱动系统的辨识试验数据，进行了基于神经网络的非线性系统的正模型与逆模型辨识，分析了辨识结果，给出基于神经网络模型的内模控制方案，并提出了实现高速高精运动的可能方式。 相似文献
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电液伺服阀广泛应用于机床及其它设备.这种复杂的机电控制集机、电、液、磁于一体,属于重要的随动跟踪控制元件,伺服控制除了有良好的静态性能外,其动力学特性决定了伺服系统工作质量.键合图理论是建立电液伺服阀的模型的有效方法,能很好处理多能域系统模型的耦合,系统的非线性问题和多输入—多输出问题. 相似文献
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伍水梅 《赤峰学院学报(自然科学版)》2015,(7)
目前大多院校里配置的都是三菱系列PLC系统,但进行西门子系列的学习时需重新进行配置,增加了成本。在本文根据三菱系列和西门子系列两种PLC系统的工作原理和特点,对两种系列PLC系统对电机驱动方面进行了分析研究,设计制作出了高速单脉冲隔离转换模块的等效替换电路,实现了使用三菱系列伺服控制器替代西门子系列伺服控制器驱动伺服电机。试验表明,该等效替换电路能够满足系统的控制要求,制作和使用简单,成本低。使用该替换电路,学习者可以只购买西门子S7-200PLC-CPU,与原有的三菱伺服驱动系统配套进行研究学习,能够使设备得到最大程度的应用。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(9):70-74
基于LabVIEW软件平台和简单硬件,研制了数字伺服原理实验系统。系统运用LabVIEW软件编制人机界面用于描绘实验曲线、控制参数设定和进行运算,数据采集卡采集传感器信号的同时输出PWM控制信号,此控制信号通过直流电动机驱动电路实现直流电动机的运动控制,编码器和电流传感器实时生成电流和速度信号并被采集卡采集,磁粉制动器提供实验所需负载。该系统采用直流电动机加传感器方式代替伺服电动机,采用LabVIEW软件减化编程,实现伺服电动机开环、闭环、双闭环、前馈等控制,并且可以设定不同控制参数,同时可以获得各种控制模式及参数下的实时曲线,能够全方位的展现伺服控制原理。通过该实验系统,同学们可以充分了解伺服控制原理,掌握伺服电动机控制方法。 相似文献
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This paper reports results of research on the stability of a hydraulic servo position system using generalization pulse code
modulation (GPCM) and common on/off valves for hydraulic servo control. The describing function was first used to analyze
the system's stability, and based on the nonlinear theory, an equation calculating the minimum orifice area of GPCM valves
was derived by applying results of analysis on the stability of the GPCM control system. In the end, aimed at developing a
hydraulic servo position system to be used in a paint robot, simulation and experiment were carried out. The results show
that the theoretical conclusions accorded with practical results.
Project (59805016) supported by NSFC. 相似文献
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结合液压传动技术和自动控制技术,设计一种电液伺服系统中的PID控制器。首先,给出电液伺服系统的总体设计原理与框架,对电液伺服系统中的主要组成部分进行简要阐述;然后详细分析液压传动控制系统中受力情况和主要参数之间的函数关系;最后给出一个基于数字增量式的PID控制算法流程,算法精确度高,控制效果良好。 相似文献
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采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工程案例,探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践。实验结果表明,基于该实验平台的实验教学,增强了研究生对相关理论知识的理解,提高了研究生实践能力,为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台。 相似文献
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杨达飞 《柳州职业技术学院学报》2009,9(1):73-76
对挖掘机虚拟样机中使用的数字液压伺服缸进行仿真分析。介绍数字液压系统的工作原理．给出数字液压伺服缸的原理图和组成结构。建立数字液压伺服缸的静态模型方程和其静态刚度的求解方程。在此基础上,对建立的虚拟模型进行仿真分析,得出螺旋槽截面尺寸对静态刚度的影响曲线图。 相似文献
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在Matlab/Simulink软件中建立并简化仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型,采用方波和正弦信号对有或无弹性负载两种条件进行动态特性仿真分析,利用Matlab绘制Bode图对系统稳定性进行仿真分析,最后分析系统稳态误差,并且进行现场试验对其结果进行验证,为机液伺服仿形刀架的设计提供理论依据. 相似文献
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通过对步进电机加螺旋装置、电液伺服系统、电动推杆、直流比例电磁铁和步进液压缸五种控制系统进行比较,电液伺服系统简便易行,控制精度高,响应速度快,使用寿命长,成本相对较低,适合在农业生产中推广应用。 相似文献
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文章根据测量原理分析了伺服阀叠合量液动配磨测试台的油路系统的压力稳定、温度控制和元件及管路的选择等问题,及其对测量精度的影响.设计出了一套能够满足测量需要的测试台油路系统.经过实际检验,该系统完全能够满足整个测试系统的需要. 相似文献
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利用电液伺服控制技术,设计一套适用在颈椎牵引椅中的电液伺服控制系统,通过MATLAB软件对系统进行仿真,最终获得较好的控制效果。 相似文献