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相似文献
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1.
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题.针对带有非线性扰动、不确定性参数和时滞的中立型时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内.利用线性矩阵不等式的方法,得到了满足这一反馈控制器的充分条件.给出一个数值算例,验证了所提出算法的有效性.  相似文献   

2.
《集宁师专学报》2015,(4):108-113
该文利用Lyapunov泛函和LMI方法,讨论了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,给出了该类系统的一个时滞相关状态反馈控制器。所得到的控制器不仅使闭环系统二次稳定,而且还满足一定的H_∞范数界约束。数值仿真例子说明了该方法的有效性。  相似文献   

3.
运用李亚普诺夫函数,设计所需状态反馈控制器,研究了具有分布时滞的中立型随机时滞系统的H∞控制,给出了H∞控制器存在的充分条件,使所得到的闭环系统均方渐近稳定,且满足所需要的H∞性能指标.  相似文献   

4.
研究了含时滞的不确定系统的输出反馈鲁棒镇定问题,该系统同时含有时变状态时滞和时变控制时滞,所构造的控制器增益矩阵包含在两个Hamiltonina矩阵中。所给镇定的充分条件易于检测,控制器有易于设计的特点。  相似文献   

5.
研究了状态和控制都滞后的不确定连续时滞系统的状态反馈保性能控制器设计.利用Lyapunov稳定性理论,提出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并采用线性矩阵不等式处理方法,给出了保性能控制律的构造方法.  相似文献   

6.
本文研究了一类具有变时滞的随机神经网络的同步控制问题,根据Lyapunov稳定性理论结合线性矩阵不等式技巧,通过构造含时滞状态反馈控制器,得到了随机时滞神经网络同步的一个充分条件.  相似文献   

7.
提出将自抗扰控制技术运用于测厚仪反馈型AGC系统,用来减弱厚度反馈时滞和外干扰给系统带来的不利影响。仿真结果证明基于该技术设计的控制器能有效地抑制干扰、减小时滞对板带出口厚度的影响,其控制性能优于常规的PID控制器,为提高带钢厚度的精度提供了一种新的解决办法。  相似文献   

8.
对一类由不变模块所描述且对信号强度进行改进后的时滞细胞神经网络的平衡点进行了分析.根据模型中状态反馈模块和时滞反馈模块的不变性特点,通过构造合适的迭代映射,研究了饱和区域内平衡点的存在性、个数以及局部渐近稳定性.给出了该时滞细胞神经网络模型全局指数稳定的充分条件,同时确定了此时该系统唯一平衡点存在的确定区域.获得的结果推广了已有对标准时滞细胞神经网络平衡点的上述性质所做的工作.  相似文献   

9.
采用M-矩阵方法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究一般时滞Lur’e系统的混沌同步问题,得到易于检验的与时滞无关的代数判据,从而方便地设计出这种混沌同步方案的反馈控制器。最后,给出例子加以说明。  相似文献   

10.
采用M-矩阵方法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究一般时滞Lur’e系统的混沌同步问题,得到易于检验的与时滞无关的代数判据,从而方便地设计出这种混沌同步方案的反馈控制器。最后,给出例子加以说明。  相似文献   

11.
This paper describes a regression approach to experimental design. Typically, the educational researcher is familiar with the usual analysis of variance techniques and is unaware of the versatility of multiple regression for problem solving. The specific approach used in this paper assumes only a familiarity with experimental design and access to a general purpose multiple regression program which is likely to be on hand at any computer installation. Examples of the t-test, 1-way analysis of variance, and the treatment X subjects design from a regression standpoint are given.  相似文献   

12.
针对不确定时滞的奇异系统H8状态反馈控制,基于线性矩阵不等式方法(LMI)及Lyapunov稳定性理论导出使得奇异系统鲁棒可镇定且具有H8范数界γ的一个充分条件,并用线性矩阵不等式给出状态反馈控制器设计方法。数值例子证明了该方法的有效性。  相似文献   

13.
lintroductionItisquitecommoninstochasticcontrolproblemstohaveperformanceobjectivesthatareexpressedasupperboundsonthevariancesofthesystemstates.Cull.entcontroldesigntechniques,suchasLoG,HadorLIdesign,dohotseemtogiveadirectsolutiontothepreviousmultipleobjec…  相似文献   

14.
10 0 0 W军用飞机着陆灯的灯丝是一种非线性时变电阻 ,冷电阻极小 (0 .0 4Ω左右 ) ,工作几秒钟后才能达到额定阻值 (0 .9Ω ) ,在对该灯进行老炼及检测时 ,如何仿真飞机着陆时迅速点亮的实际情况 ,是设计这种专用电源的一大难题。本文运用非线性时变电阻理论和金陵职业大学电源专利技术 ,成功地解决了这一难题  相似文献   

15.
10 0 0 W军用飞机着陆灯的灯丝是一种非线性时变电阻 ,冷电阻极小 ( 0 .0 4Ω左右 ) ,工作几秒钟后才能达到额定阻值 ( 0 .9Ω ) ,在对该灯进行老炼及检测时 ,如何仿真飞机着陆时迅速点亮的实际情况 ,是设计这种专用电源的一大难题。本文运用非线性时变电阻理论和金陵职业大学电源专利技术 ,进行了分析和定量计算 ,成功地解决了这一难题  相似文献   

16.
基于状态观测器研究具有数据丢失的线性离散系统的H∞输出反馈控制问题,采用满足Bernoulli分布的序列来描述网络传输数据的丢失,预先假设数据丢失的概率,然后采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态观测器和输出反馈控制器使得系统均方指数稳定并具有给定的H∞性能,最后用数值仿真验证设计方法的有效性。  相似文献   

17.
“教学设计”决策支持系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
教学设计是面向教学系统、解决教学问题的一种特殊活设计动,是“教学”所内含的一种必要活动。教学设计是一种灵活的系统性活动,它具有一定的模式,需要按照一定的流程进行,而并非是一种纯线性活动,需要针对具体问题设计具体方案。由于实用方法和工具的缺乏,工作在教学一线的教师往往很少进行系统的教学设计,教学设计理论与方法的实际应用仍然是一个亟待解决的问题。该针对此种教育现象,用决策支持系统的理论和方法设计了“教学设计决策支持系统”概念模型,旨在为推动教学设计在教学活动中真正发挥作用提供一种新的可能性。  相似文献   

18.
Two prominent design features of an Artificial Intelligence CAI (AI CAI) System for teaching problem-solving skills were experimentally evaluated. Seventy-six subjects were randomly assigned to four treatment groups formed by factorially combining two values each of two system design variables. The variables were the ability/lack of ability of the system to answer specific student generated questions regarding the current problem state, and the inclusion/exclusion of computer generated tutorial dialogues aimed at correcting student misprocessing of information during the solution of the problem. Analysis of the data indicated that students receiving computer generated instructional dialogues performed significantly more poorly on a transfer task than students not receiving such tutorial dialogues. The variable of student initiated questioning and the interaction of the two variables yielded non-significant results. Goal-directed production systems are reported to formally model task performance and instructional decision-making activities. The usefulness of these formal modeling techniques to instructional system design and evaluation is illustrated in a detailed analysis of the system's performance. Implications for future instructional system design techniques using the AI CAI approach are discussed.This article is based upon the author's unpublished doctoral dissertation.  相似文献   

19.
This paper adopts counterexample guided abstraction refinement scheme to alleviate the state explosion problem of deadlock detection. We extend the classical labeled transition system models by qualifying transitions as certain and uncertain to make deadlock-freedom conservative, i.e. if the abstraction of a system is deadlock-free, then the system is deadlock-free. An abstraction refinement approach to deadlock detection is proposed, and the correctness of the approach is proved.  相似文献   

20.
针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性.  相似文献   

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