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相似文献
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1.
超宽带具有时间分辨精度高、抗多径等优点,因此利用其测量参考点与定位点之间的距离。本文采用基于测距值校正的卡尔曼滤波定位算法,首先利用双边双向测距方法测量超宽带信号在参考点与定位点之间的飞行时间,得以光速得到距离信息。利用距离拟合公式对测距值进行校正,然后运用卡尔曼滤波算法对校正值优化,降低非视距引起的干扰。最后将优化的测距值和参考点信息带入定位算法求解定位目标的坐标值。  相似文献   

2.
朱超军 《科技通报》2015,(4):196-198
在使用无线网格网技术建设的网络中,其拓扑结构呈格栅状,通过路由协议快速形成超宽带网络,超宽带格栅状网络路由因为协议局限导致路由冲突,需要进行路由冲突在线重整,保证网络通信协议的安全稳定。传统的重整算法采用调制码元帧格式扫频方法实现路由信道均衡,优化任务调度,当网络信道的扩展损失呈突变衰减时,路由冲突重整效果不好。提出一种基于射线模型的超宽带栅状路由冲突重整算法,使用线性异域网络编码方式构建格栅状网络环式路由模型,采用射线模型构建邻居节点网络路由统计学模型,分析路由冲突信号的超宽带特征。计算超宽带格栅状路由协议的链路跨层信息,得到网络通信信道系统函数,根据多目标优化理论,把路由冲突协议叠加到射线模型的波动方程,实现基于射线模型的路由冲突优化重整。仿真实验结果表明,该算法能有效提高路由负载的均衡度,展示了算法优越的性能。  相似文献   

3.
为改善滤波器的动态性能,提高滤波器的跟踪能力,本文提出了自适应卡尔曼滤波算法,并对算法进行了几点改进,以QPS卫星导航系统为例,进行了仿真验证。结果表明,该算法切实可行,并且能有效提高导航定位精度。  相似文献   

4.
简述了超宽带技术的特点,对当前超宽带技术中的几种同步技术的主要思想进行综述、并分析近几年来几种经典算法各自的优缺点以及改进的方向。最后对超宽带同步技术中进一步需要解决和研究的问题进行了讨论。  相似文献   

5.
超宽带通信技术中,对大数据的有效通信是一个难点问题,一旦数据过大,会造成信道阻塞,产生拥塞,造成超宽带天线通信效果降低。为了解决这一问题,提出一种基于压缩小波的超宽带天线组网传递算法。通过建立小波数据的有效压缩模型,把需要传递的数据分解为小波高频和低频系数,对高频区域进行压缩,保证天线通信效率。后期的Matlab软件仿真实验表明,算法在大数据的超宽带天线通信方法上取得了较好的效果。  相似文献   

6.
首先介绍了超宽带的应用现状,超宽带与其它短距离无线通信技术相比具有明显优势。接着阐述了当前UWB系统中信道估计算法的研究状况,并详细说明了各个算法的优缺点。最后,对进一步需要研究的问题进行了讨论。  相似文献   

7.
本文提出了一种利用卡尔曼滤波对负荷测量数据进行平滑的算法,通过预测估计,最小二乘法和卡尔曼滤波平滑等算法解决实际负荷测量中存在的错误.  相似文献   

8.
根据不同的信道环境,对超宽带低位宽通信接收机性能进行仿真分析。通过无多径环境和复杂多径环境的超宽带通信误码率对比说明脉冲超宽带通信机具有抗多径能力,低位宽取样接收技术在不同的多径信道下无明显性能差异。对不同采样位宽接收性能进行深入分析和比较,为超宽带无线通信系统信号处理技术的研究提供了理论依据。  相似文献   

9.
邓力 《中国科技信息》2006,(21):300-301,303
本文针对一种动态OD矩阵的状态空间模型,引入了一种无需进行矩阵求逆运算的卡尔曼滤波算法进行动态OD矩阵估计,并通过一个简单实例与常规的卡尔曼滤波方法进行了仿真比较,说明了该算法的有效性.  相似文献   

10.
简述了超宽带技术的特点,对当前超宽带技术中的几种同步技术的主要思想进行综述、并分析近几年来几种经典算法各自的优缺点以及改进的方向。最后对超宽带同步技术中进一步需要解决和研究的问题进行了讨论。  相似文献   

11.
刘俞伯 《大众科技》2012,(5):47-49,34
传统的超宽带穿墙雷达数据采样需要满足 Nyquist 采样定理,超宽带大数据量增大了 A/D 转换时的硬件压力,压缩感知理论突破了传统 Nyquist 采样的限制,它是基于信号的稀疏性,测量矩阵的随机性和非线性优化算法来对信号进行压缩采样和重构.文章针对超宽带穿墙雷达的具体工作过程和穿墙雷达目标成像空间的稀疏性提出了一种基于压缩感知理论的成像方法,并通过仿真表明了该方法的可行性和有效性.  相似文献   

12.
一种小型超宽带平面和差网络   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种新型宽带功分器,并利用该功分器设计出了超宽带的和差网络。此网络以功分器以及反相巴仑作为基本单元,将2器件通过空气桥背接得到等效的180o耦合器,4个这样的180o耦合器拓扑组合实现了超宽带的和差网络。实验结果表明,该网络性能优良,具有结构紧凑、加工方便和成本低的优点。  相似文献   

13.
针对标准卡尔曼滤波算法在对SOC参数识别时还存在识别精度不高、稳定性较差等问题。本文设计了一种以非线性变换卡尔曼滤波算法为基础的SOC参数识别优化模型,最先近似非线性函数的概率密度分布,之后再采用具有确定点集来对输入状态的分布进行表示,之后再对每个Sigma点进行非线性变换,得到非线性变换后的点集和方差,最后用本文设计的算法优化SOC估算算法。并进行了仿真实验。结果表明,与标准卡尔曼滤波算法相比,改进后的卡尔曼滤波算法的估算曲线波动较小,且具有更高的稳定性和估算精度。  相似文献   

14.
超宽带无线电通信越来越引人注目,超宽带无线电通信技术是未来通信发展方向之一,UWB发展的趋势是要求终端短距离、低发射功率、低费用。在实际信道中,由于脉冲形状的失真性能大大下降,例如在室内环境中,由于墙壁和障碍物的存在,电磁波通常会发生反射、衍射、散射等,接收机到的信号是许多信号的叠加,信号估计较复杂。主要是对超宽带信道进行估计和接收机的性能检测,并用仿真加以证实。  相似文献   

15.
戴文战  黄晓姣  沈忱 《科技通报》2019,35(1):181-185
自适应迭代滤波算法作为典型的滤波改进算法,有效提高了滤波精度,但旧数据影响过大,导致滤波发散;遗忘因子滤波算法虽然引进遗忘因子减少了旧数据的影响,但是其滤波算法本身的精度不高,难以处理高度非线性问题。基于此,本文借鉴遗忘因子的滤波算法和自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法的思想,把遗忘因子与自适应迭代容积卡尔曼滤波相结合,这样既可以发挥遗忘因子的作用,减小历史数据对滤波结果的影响,又可以提高滤波算法本身精度和处理非线性问题的能力。仿真实验表明,该算法可以有效减小误差且提高滤波精度。  相似文献   

16.
探讨了卡尔曼滤波算法的影响因素和模型设计的方法,在建立桥梁振动系统状态空间模型的基础上,对系统噪声、量测噪声进行了统计,进而运用了卡尔曼滤波算法对加速度信号进行了滤波及状态估计。  相似文献   

17.
《科技风》2020,(23)
在万物互联的时代,交通系统中精准的车辆位置信息显得尤为重要。为了能够得到准确的车辆位置,通过硬件采集到基本数据后,可再经过一系列数据处理,能够一定程度上提高车辆定位的精度。本文将自适应的交互多模算法和容积卡尔曼滤波算法(CKF)相结合,能适应车辆的各种机动状态。仿真实验表明,交互多模容积卡尔曼滤波算法的定位精度相较于容积卡尔曼滤波算法的定位精度能够提升25%左右。  相似文献   

18.
针对目前锂离子电池的SOC估算方法精度较低、实用性不强等问题,在改进的PNGV模型的基础上,采用自适应卡尔曼滤波算法在线估计噪声的统计特性以提高估算精度。通过仿真试验表明,采用自适应卡尔曼滤波算法的SOC估算精度明显高于扩展卡尔曼滤波算法,其有效地降低了SOC估算过程中的噪声干扰,具有一定的可靠性和实用性。  相似文献   

19.
在GPS户外运动定位的应用中卡尔曼滤波算法存在定位不够精确的缺点,本文以此为着眼点设计了一个以惯性优化非线性卡尔曼滤波为基础的户外运动跟踪定位模型。在设计中,先近似非线性函数的概率密度分布,之后非线性变换每个Sigma点,由此可以得出非线性变化后的方差以及点集,随后再用惯性优化模型取代高斯积分,由此形成一个以卡尔曼滤波为基础的户外运动跟踪定位模型。并针对这一模型进行了仿真实验,实验结果表明在户外运动人体跟踪定位中,本文设计的经过改进的算法与标准算法相比具有更高的精确性。  相似文献   

20.
卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛,目前,正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作,主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述:基本卡尔曼滤波系统模型、滤波模型的建立以及非线性卡尔曼滤波的线性化。最后,对卡尔曼滤波的应用做了简单介绍。  相似文献   

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