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采用自制两轮巡航机器人为实验平台,使用微重力传感器对机器人做姿态检测,以STM32103VE做主控MCU并对ITG3205三轴陀螺仪和ADXL345三轴加速度计进行数据采集,使用卡尔曼滤波算法对数据进行融合得到最接近真实姿态的位置信息,通过平衡控制算法调节巡航机器人的平衡姿态,通过GPS获取导航信息。实现自动无人巡航和载人巡航控制。通过试验验证了该控制算法的可行性。 相似文献
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网路通信中漂移数据抗干扰镇定模型分析 总被引：1，自引：0，他引：1
提出一种基于随机决策树以及自适应门限变换的漂移数据抗干扰镇定模型,把随机决策树融入Hoeffding Bounds不等式检测概念漂移数据并过滤其中的干扰因素,通过自适应门限的抗干扰阀值算法,实时跟踪并抑制相关的干扰因素处理,确保网络通信的顺利运行。实验结果说明,该模型的检测准确率、抗噪性、分类精度都优于传统模型,取得了令人满意的效果。 相似文献
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介绍了改进型自适应滤波器的工作原理,提出一种改进型变步长自适应滤波算法,该算法极大地减少了噪声和延时对检测系统收敛速度和精度的影响.仿真实验结果证明了该算法的有效性和实用性. 相似文献
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基于物联网数据融合算法的土壤环境监测系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对农田土壤环境的数据采集,本文提出了一种改进型的分批估计自适应加权融合算法,算法首先对单个传感节点一段时间内所采集的数据根据容许函数的阈值剔除误差较大的数据,然后对该传感器的数据进行分批估计得出该节点某一段时间内的最优估计值,以此得到该区域所有传感节点最优估计值后,依据权值最优分配原则对每组传感器数据进行组内自适应加权融合,从而计算得到该时刻土壤的环境精确值。实验验证:系统采集到的数据准确可靠,改进算法数据融合易于实现,融合值相对误差值更低,稳健性更好。 相似文献
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为了更好地研究MRI成像技术和图像重建算法,采用Matlab图形用户界面创建了MRI仿真平台。该平台模拟了线性、螺旋及并行扫描3种成像方式,可以导入不同模型图像,设计K空间扫描轨迹,模拟K空间数据采集过程,显示采集信号的波形。对这3种成像方式的图像重建加以实现,并对重建误差进行了分析。该平台为其它各种MRI数据采集和图像重建新算法的研究提供了一种有效工具。 相似文献
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自适应旁瓣对消是雷达抗干扰措施的一种有效手段。本文阐述开环旁瓣对消技术的基本原理,辅助天线的个数和对消干扰源个数之间的关系,以及辅助天线与主天线安装位置关系。结合某型号雷达的抗干扰功能进行建模仿真,通过自适应旁瓣对消仿真结果对比,优化辅助通道,完成了雷达系统自适应旁瓣对消抗干扰功能的优化设计。最后简单介绍了服务器架构软件化工作平台,自适应旁瓣对消工作流程。 相似文献
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GPS是一种高精度的导航系统,主要针对GPS抗干扰系统进行研究,介绍了GPS接收机信号组成以及接收机的工作原理,并针对GPS接收机的主要干扰信号给出了五种GPS接收机的抗干扰方法。 相似文献
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GPS手持机在土地利用更新调查中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
全国土地第二次调查是目前国土部门的一项重大任务。在对手持GPS机性能和定位精度研究的基础上,总结了一些实际工作中数据采集的方法,详细说明了GPS手持机中地方坐标系和国家坐标系的转换问题,并对其定位误差的处理措施和提高定位精度的方法做了说明。 相似文献
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论述了GPS卫星接收机信号生成原理及其方法,针对GPS卫星信号特点设计制作相应硬件平台和设计信号的捕获、跟踪、同步等信号控制处理策略和实现方法,分析了GPS信号处理流程,提出了卫星接收机的硬件平台选择方法,研究了GPS接收机在此硬件平台的实现方法,最后在Quartus II9.1和ADS1.2下完成了对GPS卫星的数据接收和处理仿真,并在ARM+FPGA硬件平台上进行实现。 相似文献
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本文主要介绍了普适技术,并介绍了运用普适技术、嵌入式系统在我国的中、小学教学过程中的应用,从而体现了该技术的产、学、研的结合,进一步实现了我国教育信息技术化的目标。该技术与课程的结合主要是通过自主开发以计算机、网络、移动技术为核心的普适教育服务系统．将多媒体技术、移动设备技术和网上社区技术支持下的中小学全科教学结合。本研究构建了一个新的自适应学习系统,一个个性化的学习管理系统。该系统扩展性强,可以用于其他的教学方面。 相似文献
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针对全球定位系统(GPS)和地球低轨(LEO)飞行器组成星载双基地雷达进行海洋遥感探测问题,分析了不同轨道高度下镜面反射点的分布情况和不同GPS仰角下反射耀斑区的特征;据此进一步研究了LEO星载接收机的单根高增益左旋圆极化(LHCP)天线的摆放策略,并对中国未来进行双基地海洋遥感探测实验的可能卫星平台做了具体分析,给出了一种天线波束和指向的最佳组合. 对于中国双基地雷达LHCP天线实验设计有参考价值. 相似文献
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系统基于公交优先智能控制策略,采用内嵌ARM9内核的三星S3C2410处理器,整合了GPS(全球定位系统)、GPRS(通用无线分组业务)以及多数据流传感器,实现对公交车辆位置、温度、人数等数据的采集、传输及反馈,提高了公交系统调度效率和增强了安全性,实现了公交优先的智能控制。介绍了系统的构成,并给出软硬件的设计方案。 相似文献
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系统基于公交优先智能控制策略,采用内嵌ARM9内核的三星S3C2410处理器,整合了GPS(全球定位系统)、GPRS(通用无线分组业务)以及多数据流传感器,实现对公交车辆位置、温度、人数等数据的采集、传输及反馈,提高了公交系统调度效率和增强了安全性,实现了公交优先的智能控制。介绍了系统的构成,并给出软硬件的设计方案。 相似文献