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采用了MATLAB／Simulink计算机仿真软件对新型磁致伸缩致动器系统分别用模块法和程序法进行PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明,这两种设计方法不仅方便快捷,而且能将系统校正到令人满意的控制精度和动态性能,其性能指标已优于文献. 相似文献
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航空测试在某些特殊情形下的状态监测提出了传感器的随动安装,随动支架是一个位置伺服控制系统,通过检测被测对象相对位置的变化而自行调整自己的姿态,从而跟踪测量所需状态参数。本文设计机载测量设备随动支架的控制系统和反馈测量环节,并通过建模仿真分析了随动系统的精度和性能,验证了交流电动位置伺服控制方案的优势。 相似文献
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设计一套工业机器人随动跟踪控制系统,使得机器人的位置、速度等状态变量跟踪已知的理想轨迹,对研究机器人的运动控制系统具有比较好的指导意义,同时也能作为学生学习多轴随动运动控制系统的教学载体。 相似文献
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结合模糊控制与PID控制的优点,分别分析了控制器的跟踪给定速度及位置时系统响应情况。仿真结果表明,该方法能够实现双闭环电动风阀控制器的最佳输出,有效地提高了系统的动态性能和控制精度。 相似文献
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基于三维重建的分布式卫星SAR干涉测高模型及误差分析 总被引：1，自引：0，他引：1
基于InSAR目标三维重建原理对分布式卫星SAR干涉测高系统模型及工作原理进行了分析,给出了完整的目标位置三维重建闭合形式解;并对影响三维重建精度的主要误差源——基线矢量误差和干涉相位误差进行了详细分析;最后通过仿真分析了基线矢量误差和干涉相位误差特性,从而为系统参量定标及其校正提供了基础. 相似文献
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针对变风量中央空调系统HVAC,频繁工作、多干扰和控制滞后以及被控对象参数未知或是时变的情况,传统的控制方法不能够很好的消除干扰和控制延迟导致系统不能很好地进行反馈调节,控制效果欠佳。提出了基于拉氏正反变换积分PLC的HVAC系统反馈控制方法,该方法在多动态工况下的HVAC系统的应用,能够提高控制精度,根据系统输入、输出变化量阶跃响应,建立LPNTI积分控制模型,只要模型选取合适的参数,就能消除静差和余差,避免饱和超调,而且进一步校正模型的稳定性,使得适应HVAC系统动态工况,同时,基于鲁棒性能指标,控制方法设计了PLC控制模型。实验结果表明,此方法比传统的控制方法更具有优越性,体现了有效性和实用性,对提升HVAC系统的控制精度和响应速度具有较大的帮助。 相似文献
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目前,现有商品化数控机床都具有螺距误差补偿功能。通常在数控机床出厂时,需要对其进行充分的校正安装,并在数控系统中写入螺距误差补偿文件。机床用户在使用—段时间后,显示的加工位置与指令控制所要求的位置存在一定的偏差,有必要对机床进行重新校正。因此,寻求一种简单、快速和低成本的误差标定装置,尤为必要,特别是对于大量生产和消费的中、低档经济型数控机床来说。 相似文献
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指向镜控制系统的建模与设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型. 确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果. 基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器. 理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义. 相似文献
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《科技通报》2015,(8)
对视景图像的随动感知控制是实现计算机视觉监控和图像数据采集的关键技术,因为视景运动图像的不确定运动性,对其进行视景随动感知困难。传统方法采用分块检测二乘拟合的视景随动感知控制技术,当视景运动帧具有不规则像移时,随动感知性能不好。提出一种基于像移陡度拟合的视景随动感知控制技术,采用像移陡度拟合控制,得到视景感知图像和全局运动水平位移量的共轭像点估计值,实现对视景随动感知控制算法的改进,仿真实验得出,采用该算法能有效剔除边缘信号能量,提高视景图像的陡度控制精度,像移偏移量较小,进而提高视景随动感知能力,在对视景监测随动控制和3D游戏开发等领域具有较好的应用价值。 相似文献
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《科技成果管理与研究》2013,(11):F0004-F0004
使用望远镜特别是大型望远镜时,大气湍流引起的动态波前误差使成像模糊并不断漂移,这一问题一直困扰着天文界和光学界。姜文汉院士自1979年起,开始研究自适应光学,通过对动态波前误差的实时探测一控制一校正,使光学系统具有自动校正外界扰动,保持理想性能的能力。自适应光学成为高分辨力光学观测和高集中度光能传输中的重要核心技术。附图是对一颗双星用自适应光学校正大气动态干扰前后的成像结果。 相似文献
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数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括：定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干扰下的稳定性。这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。对闭环系统来说,总希望系统有较高的动态精度,即当系统有一个较小的位置误差时,机床移动部件会迅速反应。下面就位置控制系统影响数控机床加工要求的几个方面进行论述。 相似文献
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近视会导致用户眼球发生形状畸变,近视用户眼球与视线估计中眼球参考模型的差异导致基于固定模型法得到的视线位置与用户实际视线位置不一致,这影响了视线跟踪的数据精度。针对以上问题,文中提出了一种基于眼球误差模型的眼动数据校正方法。结合眼动仪使用中例行的视线标定,通过计算视线标定过程中参考点与对应的视线估计点之间关系求得近视用户眼球与视线跟踪中眼球参考模型之间的眼球误差,然后根据眼球误差计算跟踪数据误差,最后将误差量补偿于眼动数据,并进行了计算机仿真验证。实验结果表明:近视用户眼球发生形状畸变时其眼动数据偏差不仅与近视程度有关而且与用户观察点位置密切相关。数据校正前,视线估计点与真实值平均偏离误差为48. 66pixels;数据校正后,视线估计点均匀分布在真实值周围,平均跟踪误差为28. 02pixels,并且可以验证,随着观察对象位置不同及近视程度变化,矫正后的数据偏差始终小于48pixels。说明以上提出的方法可以很好校正近视造成的眼动数据偏差。 相似文献
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给出了永磁同步电机的工作原理和数学模型,介绍了永磁同步电机的矢量控制方法。针对转子位置影响电机控制精度的问题,给出了一种简单的转子位置实时估计方法,克服了传统的有位置传感器的缺点。为了提高转子位置检测精度,利用线反电势过零点信号对转子位置估计值进行校正,提高了转子位置估计的准确性与可靠性,而且不需要电机提供中线,实验结果表明,本文所提的方法能够有效地实现永磁同步电机无位置传感器条件下的矢量控制。 相似文献