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1.
《荆门职业技术学院学报》2015,(6)
文章旨在提高切换系统指数衰减的稳定性,并提供成熟性的数学理论思想。文章在对切换系统指数衰减稳定性进行研究的同时,通过应用李雅普诺夫函数提出了一种切换系统,并对其指数衰减稳定性做了具体的探讨。首先提出了相关问题,再结合定理证明,最后对具体实例进行了分析。文章所提出的分析方法,对于各个子系统稳定线性切换系统均有着一定的适用性,可综合提高切换系统的指数衰减稳定性。 相似文献
2.
对构建一般非线性切换系统的切换律进行了讨论,由系统的渐近能控性出发,在一定的假设前提下,得出了存在依赖于状态的切换律,使闭环系统在广义的意义下渐近稳定的结论.结论推广到了仿射控制系统,给出了使系统镇定的一个充分条件. 相似文献
3.
本文主要研究了一类脉冲函数具有分布时滞的脉冲切换系统的全局指数稳定性.针对这类系统,主要利用共同Lyapunov函数方法,结合平均驻留时间和Halanay不等式等技巧,给出了脉冲时滞切换系统全局指数稳定的一个判据,这表明了带脉冲的时滞切换系统的全局指数稳定性与脉冲作用的强度有关.最后通过一个数值仿真例子验证了所获定理的正确性和有效性. 相似文献
4.
讨论了具有时滞摄动的线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题,利用单Lyapunov函数构造了一个切换律,使系统稳定,所得结果以矩阵不等时表示,便于实现。 相似文献
5.
考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
6.
研究了一类不确定离散切换线性奇异(SLS)系统任意切换律下的鲁棒容许性问题.假设系统参数不确定性满足范数有界条件.首先,采用切换Lyapunov函数方法,给出了一些新的保证名义离散SLS系统任意切换律下正则、无脉冲以及渐进稳定的充分条件,且条件表示为线性矩阵不等式形式.基于获得的条件,进一步给出了保证不确定离散SLS系统任意切换律下鲁棒容许的条件.将正常切换系统的切换Lyapunov函数方法推广到奇异切换系统.数值例子说明了该方法保守性的降低及可行性. 相似文献
7.
研究了一类线性时滞切换系统具有H∞扰动衰减度的二次稳定问题,利用单Lyapunov函数方法,得到系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,由凸组合系统给出了切换律的设计方案,最后给出了此类系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件。 相似文献
8.
马新 《临沂师范学院学报》2009,31(3):33-37,41
考虑了一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题．在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态．有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号．最后通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性． 相似文献
9.
文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
10.
通过分析离散正奇异切换系统解的结构和解的正性要求,运用一个辅助的正标准切换系统,给出离散正奇异切换系统在任意切换信号下是稳定的两个充分条件。并给出数值算例验证结论的可行性。 相似文献
11.
讨论了一类中立型时滞切换系统的H∞性能,基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到该切换系统渐稳并具有γ性能的充分条件,并给出了相应切换率的构造方法． 相似文献
12.
孟建梅 《山东商业职业技术学院学报》2014,(2):115-118
研究一类基于异步切换的带有不确定性的中立时滞系统的鲁棒控制镇定问题．通过构造不同的Lyapunov泛函,基于平均驻留时间得到了闭环系统指数稳定的的充分条件,然后给出系统鲁棒镇定的控制器设计方法。 相似文献
13.
瞿少成 《重庆大学学报(英文版)》2003,2(2)
1. Introduction Sliding mode variable structure control (SMVSC) as a general design approach for a robust control system is well established. In recent years, a considerable amount of effort has been put into studying discrete sliding variable structure control (DSMVSC) with the development and application of computer [1-4]. However, theoretically speaking, DSMVSC can not be obtained from the continuous counterpart by means of simple equivalence [4]. Most of the research on DSMVSC f… 相似文献
14.
利用混杂状态反馈控制方法研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题。在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在有限个控制器间的切换得到了镇定的充分条件。 相似文献
15.
Robust adaptive controller design for a class of nonlinear systems with unknown high frequency gains
INTRODUCTIONMany researchers have devoted their energy to the development of nonlinear system with unknown control directions during the past few years. The class of nonlinear system has been developed greatly since Mudgett and Morse (1985) relaxed the assumption that the unknown multiplicative terms are not only sign-invariant but also have known signs. A method called correction vector approach was proposed in (Lozano et al., 1990) and has been applied to design adaptive controller of … 相似文献
16.
李飞祥 《常熟理工学院学报》2011,25(10):48-52
研究了一类具有非线性参数化链式非完整系统自适应有限控制问题.基于参数分离技术,input-state-scaling变换技巧和backstepping设计方法构造连续时变反馈有限时间自适应控制律.通过切换策略有效克服系统在x0（t0）=0不能控的现象,该控制律保证闭环系统同Lyapunov稳定和有限时间收敛. 相似文献