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针对传统矢量控制系统磁链观测不准,且需要速度传感器的问题,提出了一种基于MRAS磁链观测、转速估计的无速度传感器异步电机矢量控制系统。介绍了磁链观测、转速估计的MRAS结构,并运用Popov超稳定理论推导出了其对应自适应律,建立了实验系统。实验结果表明,该矢量控制系统在启动、调速、稳态运行时具有良好的静、动态性能,是一种高性能的交流调速系统。 相似文献
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直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点,它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩,并将此观测值和给定值进行比较,差值经滞环控制器得到相应的控制信号,再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量,实现对电机转矩的直接控制。该文尝试将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制,以期达到抑制转矩波动的目的。仿真结果表明,该文提出的方法能够较好地抑制永磁无刷直流电机的转矩波动,并且具有很高的动态响应速度。 相似文献
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在交流电动机的变频调迷中,如果能保持转子磁通不变,即可有同直流电动帆相同的机械特性,从而有像直流电动机那样良好的调速特性。利用GA方法．快速找到实现转子磁通不变时所需定子电压,提高异步电机的运行性能。 相似文献
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为了使永磁无感矢量控制系统具有闭环控制时的高性能,本文采用测量定子电压和电流的方法估算出转子磁链,同时将转子磁链作为无感矢量控制的反馈,完成转子磁链的闭环控制。永磁同步控制的关键是保证系统控制过程中每个参数的鲁棒性。本文基于经典的开环转子电压法完成永磁同步电动机的转子磁链估计,并使用Matlab/Simulink通过仿真对方案进行了分析和论证。 相似文献
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文中分析了异步电机直接转矩控制中转矩、磁链快速动态响应与其稳态脉动之间矛盾的关键问题,提出了采用空间电压矢量调制的解决方式,并利用 MATLAB仿真软件建立系统模型,进行实际系统的模拟测试. 相似文献
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伴随风电穿透功率迅速增加,为有效维护电网稳定,以恒频双馈风电机组为研究对象,提出基于非线性控制的低电压穿越控制改进方法。在电网电压下降条件下,采用空间矢量法从定子与转子两个角度分析双馈风电机组暂态过程,建立风电机组动态数学模型。运用数学模型先描述定子与转子磁链直流分量参数大小,再表述定子与转子漏感参数大小。基于上述动态数学模型,采用反馈线性化非线性控制思想,提出低电压穿越控制改进方法。控制目标确定输出函数,构成输入输出系统,利用状态反馈线性化思想及坐标变换方式使非线性系统变换为线性系统,通过线性最优控制策略完成穿越控制过程。仿真实验证明,利用文中方法提高了低电压穿越控制能力。 相似文献
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以变速恒频风力发电系统为研究对象,依据发电机数学模型和交流电机矢量变换控制原理,设计了交流励磁变速恒频(VSCF)发电机定子磁链定向的矢量变换控制系统,对转子侧变换器建立外环定功率控制内环定电流控制的双闭环控制结构,实现双馈发电机定子有功P和无功Q的解耦控制,从而获得最大风能捕获的高效发电运行。 相似文献
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介绍了基于AT89S52单片机,利用红外传感器直流电机的转速,控制直流电机的转动速度,用PWM调速方式控制直流电机转动的速度,以及停止转动,并可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构简单,可靠性高,实现功能强。 相似文献
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Jediael Machín Almeida Alexander G. Loukianov José M. Cañedo Castañeda Jorge Rivera Dominguez 《Journal of The Franklin Institute》2018,355(7):3221-3248
Using a nonlinear complete order model of a synchronous motor, a robust second order sliding mode observer based control scheme is proposed. For that, a generalized super-twisting 3rd order observer is proposed for nonlinear systems. Based on the proposed observer scheme, a robust rotor flux observer is designed, then, a stator current observer is proposed using a classical super-twisting algorithm for extracting information of the rotor speed by means of the equivalent control method. The control design for the output tracking of a desired reference signal for the rotor speed is carried out with a classical super-twisting sliding mode algorithm and adaptive backstepping techniques. Due to the number of inputs, the flux in the excitation winding, and the direct component of the stator currents are also regulated. Numeric simulations predict a good performance of the closed-loop synchronous motor with parameter variations. 相似文献
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Conventional direct torque control (DTC) suffers from large torque ripple and nonconstant switching frequency, which are caused by the hysteresis band amplitude and the motor speed. Many methods have been proposed to tackle these problems. However, these methods are usually complicated and parameter dependent. A novel DTC method for brushless DC motors based on duty ratio control is proposed to reduce torque ripple and maintain a constant switching frequency. During each switching period, an active voltage vector and a zero voltage vector are applied. A simple and effective method implemented to calculate the duty ratio relies only on the torque error, reducing the parameter dependence. The proposed method has the advantages of conventional DTC and effectively reduces torque ripple, which improves the performance of conventional DTC. Simulation and experimental results are given to confirm the method’s validity. 相似文献
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Oscar Barambones 《Journal of The Franklin Institute》2013,350(10):3441-3447
This short communication is a discussion of the paper entitled “Adaptive sliding-mode-observer for sensorless induction motor drive using two-time-scale approach” by A. Mezouar, M.K. Fellah and S. Hadjeri published in the Simulation Modelling Practice and Theory 16 (2008) 1323–1336. In the discussed paper the authors present a current and flux sliding mode observer for the induction motor that also incorporates an adaptive laws in order to estimate the rotor speed and the inverse of the rotor time constant. However the proposed design for the observer and for the adaptive laws, employs the real value of the rotor time constant and the real value of the rotor speed, which are unknown, and therefore cannot be used in the observer design nor in the adaptive laws design. 相似文献
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电动自行车一般由铅酸蓄电池供电,有24V、36V和48V三种规格,但电动车的照明灯、音响、防盗报警器、里程速度显示,电机控制器一般只需12V的直流电压,文章介绍一种基于芯片TL494PWM技术的降压式DC-DC开关电源,通过闭环控制使输出电压稳定,系统具有的过流保护及使系统稳定工作的相位补偿设计都有较好的效果。 相似文献
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通过介绍空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略在无速度传感器矢量控制系统中的实现,在此基础上给出了基于DSP的全数字化调速系统,并分别建立了改进的电压型转子磁链观测模型和PI自适应速度估算模型。实验结果表明:所采用的控制方法正确可行,控制系统具有良好的性能。 相似文献
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针对设计热轧厂出炉C辊道传动与控制系统时方案可行性难分析、设备选型难确定等问题，提出了一种面向出炉C辊道，基于Simulink群拖方式的变频调速系统数值仿真方法。通过对系统起动过程中变频器输出电流、电压，电机定子电流、转矩、转速进行仿真分析，验证了该方法的可行性。 相似文献
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为了提高直流调速系统的动静态性能指标,通常采用闭环控制系统（包括单闭环系统和多闭环系统）。对调速指标要求不高的场合,采用单闭环系统,而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈,电流反馈,电压反馈等。在单闭环系统中,转速单闭环使用较多。 相似文献