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通过分析采煤机导向滑靴导向槽平面的失效形式与危害,阐述了采煤机导向滑靴导向槽部位优化改进的切入点和方案。 相似文献
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由于采煤机工作条件恶劣,在工作中常出现,如行走部中导向滑靴的破坏,截割部行星机构中行星架的损伤等等问题。为了提高采煤机的设计质量及保证采煤机工作过程中的可靠性,有必要对其零件进行受力分析。本文针对MG2x150/700-WD型采煤机摇臂传动系统行星架,对其进行有限元模拟分析,获得了其应力分布规律,为进一步改善摇臂传动系统行星架受力状况,提高设计质量和延长其使用寿命奠定了理论基础。 相似文献
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由于采煤机工作条件恶劣,在工作中常出现,如行走部中导向滑靴的破坏,截割部行星机构中行星架的损伤等等问题。为了提高采煤机的设计质量及保证采煤机工作过程中的可靠性,有必要对其零件进行受力分析。本文针对MG2x150／700一WD型采煤机摇臂传动系统行星架,对其进行有限元模拟分析,获得了其应力分布规律,为进一步改善摇臂传动系统行星架受力状况,提高设计质量和延长其使用寿命奠定了理论基础。 相似文献
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采煤机在井下正常工作时,由于地质条件原因、刮板运输机的销轨（齿条）新旧搭配使用、和变频器使用原因（更换新变频器时参数调整不正确）,造成的采煤机牵引部的行走轮和导向滑靴磨损严重的事故问题。进行事故问题的排除和故障分析。 相似文献
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《内江科技》2018,(10)
煤炭现在仍是我国的主要能源,对煤炭开采技术的研究显得尤为重要,在矿山开采煤炭的过程中,主要运用了采煤机,液压支架,刮板输送机,其中采煤机随着开采技术越来越现代化,也朝着高产、高效以及大功率的方向在不断发展,这就对采煤机的各个部件的可靠性有了更高的要求,其中行走机构显得尤为重要。行走机构的主要部件在遇到冲击或者长时间在载荷较大的工作情况下较易毁坏,如果毁坏将严重影响整个采煤机的开采进度,严重影响煤矿的开采效率,导致整个开采工作面的瘫痪。我们国家的采煤机行走机构的关键零部件(包括齿轨轮、销轨和导向滑靴)的使用寿命都很低,应该从提高采煤机行走机构的使用寿命进行研究。本文将对行走机构的齿轨轮进行分析与研究。 相似文献
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因综采工作面受仰斜或俯斜开采及平滑靴磨损等因素影响,造成采煤机横向倾斜,齿轨轮与齿轨侧边容易受侧向力挤压摩擦,致使齿轨轮频繁断齿.神华宁煤集团梅花井煤矿提出采用调整平滑靴厚度的方法.保持采煤机在开采过程中的横向水平度,减少齿轨轮侧向受力,解决了齿轨轮频繁断齿的难题.本文对采煤机齿轨轮侧向受力来源进行了分析,介绍了如何通过调整平滑靴厚度,预防齿轨轮断齿,对开展煤矿机械维护、保养、检修具有一定的借鉴意义. 相似文献
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加强水泥混凝土路（桥）面抗滑性能的分析与研究工作,提高水泥混凝土路（桥）面的耐磨能力和抗滑性能,延长路面的使用年限。 相似文献
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近些年来,利用表面热处理提高材料耐磨性的问题一直受到人们的关注。本人也为此进行了辉光离子硫碳氮三元共渗的研究,并从减摩性分析入手取得了较好的研究结果。本文主要从处理后零件表面形成的储油结构、固体润滑剂的形成、硬度梯度对磨损的影响三方面入手进行了表面热处理方面研究。 相似文献
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发动机是汽车动力的来源,车辆在运行过程中,由于各种因素的影响,各组合件配台副的磨损,将导致发动机使嗣性能的变坏在发动机的修理过程中,气缸磨损程度的大小是判断发动帆是否需要进行大修的重要标志。大多数汽车往往由干使用和维护不当、修理时检查不到位、修理方法不当、装配不合理等,造成发动机气缸的譬损严重,影响了车辆的技术状;兄。如何减少气缸的譬损,延长发动机大修里程,从而使发动机使用寿命提高,是一个值得探讨的课题. 相似文献
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推焦车和熄焦车行走轨道接头危害的形成原因,针对不同的危害采取相应的预防措施及整治办法,以达到推焦车、熄焦车的安全、平稳不间断运行及提高推、熄焦车上控制电器件的使用寿命的目的。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2023,360(13):9427-9445
In this paper, the stabilization is studied for a complex dynamic model which involves nonlinearities, uncertainty, and Lévy noises. This paper also discusses the controller discretization and presents a new algorithm to obtain the upper bound for the sample interval through which the exponential stability of the discrete system can still be guaranteed. Firstly, an integral sliding surface is designed to obtain the sliding mode dynamics for the considered stochastic Lévy process. By using Lyapunov theory, generalized Itô formula and some inequality techniques, the exponential stability is proved in the sense of mean square for sliding mode dynamics. The reachability of the sliding mode surface is also ensured by designing a sliding mode control law. Secondly, the continuous-time controller is discretized from the point of control cost, and the squared difference is analyzed for the states before and after the discretization. Different from those classical stochastic differential equations driven by Brownian motions, the noise is supposed to be Lévy type and the squared difference is analyzed in different cases. Furthermore, we obtain the largest sampling interval through which the discretized controller can still stabilize the Lévy process driven stochastic system. Finally, a simulation for a drill bit system is given to demonstrate the results under the algorithms. 相似文献
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浅论高校图书馆学科化知识服务 总被引：6，自引：0，他引：6
为了应对高校用户信息需求和信息行为的变化,高校图书馆服务价值应定位在知识和服务价值上.高校图书馆应以面向用户为指导原则开展学科知识服务,实现学科化知识服务的目标.根据信息服务流程及结构,将知识服务模式划分为:初级模式、中级模式、高级模式,并对其内容进行了分析. 相似文献
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在大力发展服务经济、建设创新型国家的背景下,服务业创新被提升到一个新的战略高度.在服务业创新过程中,公共政策扮演着不可或缺的角色.为此,要加大对服务业创新的科技投入力度,推动服务领域创新平台建设;发挥财政资金的引领与导向作用,强化税收政策对创新的激励效应;不断创新服务业的投融资方式,完善服务业投融资支持体系;加强服务领域创新人才培养,保障创新人才的有效供给. 相似文献
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This paper is concerned with an event-triggered sliding mode control (SMC) scheme for trajectory tracking in autonomous surface vehicles (ASVs). First, an event-triggered variable that consists of tracking error, desired trajectory and exogenous input of the reference system is introduced to decrease the magnitude of the robust SMC term. Then, the reaching conditions of the designed event-triggered sliding mode are established. Moreover, the event-triggered induced errors that exist in the rotation matrix of the ASV are analyzed. In the presence of parameter uncertainties and external disturbances, the proposed event-triggered SMC scheme can ensure the control accuracy and low-frequency actuator updates. Then both actuator wear and energy consumption of the actuators can be reduced comparing with the traditional time-triggered controller. The proposed controller not only guarantees uniform ultimate boundedness of the tracking error but also ensures non-accumulation of inter-execution times. The results are illustrated through simulation examples. 相似文献
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技术转移平台企业在平衡社会和商业利益中存在服务创新的困境,现有理论对其缺乏解释。本文基于制度理论的混合组织视角,梳理典型平台企业服务产品和模式的研发案例,挖掘服务创新的过程机制。研究发现平台企业通过组织身份工作应对制度复杂性并促进制度变革,解释了创新过程中组织身份工作的内容和策略,以及平台企业利用身份与制度建构的三种关系模式。研究将组织身份与制度环境、制度化结果前后连接,揭示了平台企业在共存而差异的逻辑中完成产品和模式创新的完整路径。研究的实践意义在于指导科技服务企业的产品研发与服务升级,引导企业从战略、组织模式等方面寻求突破,以平衡科技服务公益性和营利性的逻辑冲突。 相似文献
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This paper focuses on the problem of chaos control for the permanent magnet synchronous motor with chaotic oscillation, unknown dynamics and time-varying delay by using adaptive sliding mode control based on dynamic surface control. To reveal the mechanism of motor system and facilitate controller design, the dynamic behavior of the system is investigated. Nonlinear items of system model, upper bounds of time delays and their derivatives are taken as unknown in the overall process. A RBF neural network with an adaptive law, which eliminates restrictions on accurate model and parameters, is employed to cope with unknown dynamics. In order to solve issues such as chaotic oscillation, ‘explosion of complexity’ of backstepping, and chattering associated with sliding mode control, a sliding mode controller is developed within the framework of dynamic surface control by the hybrid of adaptive technology and RBF neural network. In addition, an appropriate Lyapunov function is employed to demonstrate the system stability. Finally, the feasibility of the proposed scheme is testified by simulation. 相似文献