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1.
介绍了利用PMAC多轴运动控制器构建一个柔性、开放式数控实验装置所需要的硬件、软件和构建系统的方法、手段。基于PMAC的数控实验系统基本可满足开放性的要求和实时控制部件的参数化设置,可为柔性数控系统的应用研究提供一个较好的实验平台。 相似文献
2.
在制造业中,一些特殊零件的测量与加工需要由专用设备来完成,而专用设备必须要有专用的数控系统与之匹配。针对基于PMAC开发的开放式数控系统软件中的几个关键技术问题的技术方案进行研究,提出了基于PMAC运动控制器的开放式数控系统进行大容量G代码程序下载的新方法,以及加工中G代码的同步高亮显示和进度显示技术。 相似文献
3.
针对生产高压玻璃钢管过程中存在的系统运行不稳定问题，文中提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制计算机(IPC)为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统．并在此基础上给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法．实践证明，该数控系统不仅可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化，而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高、性能稳定、运行可靠、使用维护便利，尤其在PMAC控制方面具有卓越的控制功能和良好的性能价格比． 相似文献
4.
本文介绍了三种基于PC的数控系统并对其及其优缺点进行分析比较;根据分析结果,以当前应用最为广泛的运动控制器PMAC为例,详细介绍了NC嵌入PC结构的开放式数控系统,并对其软硬件结构进行说明。 相似文献
5.
基于PMAC运动控制器的数控系统开发研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对生产高压玻璃钢管过程中存在的系统运行不稳定问题,文中提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制计算机(IPC)为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统.并在此基础上给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法.实践证明,该数控系统不仅可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高、性能稳定、运行可靠、使用维护便利,尤其在PMAC控制方面具有卓越的控制功能和良好的性能价格比. 相似文献
6.
周德卿 《扬州职业大学学报》2007,11(2):19-23
基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发. 相似文献
7.
本文介绍了PMAC测定PID参数软件PmacTuningPro2功能模块的运用,指明PID参数的变化对响应曲线指标的影响。分析了根据阶跃响应曲线整定PID参数方法与根据抛物线速度曲线整定前馈参数方法,为使用Clipper控制器开发机电设备打好基础。实践表明,此方法适合模拟输出速度环伺服系统,能提高显著提高系统响应速度等动态特性。 相似文献
8.
嵌入式运动控制器是基于微处理器的独立式运动控制器,可作为各种运动控制装置的核心部件。文章结合MP940运动控制器,介绍了嵌入式运动控制器的结构及特性,所介绍的数控压力装置是此类嵌入式运动控制器应用的一个成功案例。 相似文献
9.
设计了一种基于Rabbit6000和PCL6045BL的运动控制器。在目前高端运动控制器开发周期长且价格昂贵,低端运动控制器功能简单、专用性强且不便于定制的局面下,实现了一种开发周期短、价格适中、功能全面的运动控制器,其控制精度高且方便定制,为设备制造商和使用者提供了一个折衷的方案。 相似文献
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11.
设计了采用实时控制的W 78E58单片机作为核心控制器,并与AT89C51单片机组成主从结构,以CPLD为逻辑译码电路的五轴运动控制系统,实现了对五个坐标轴机械系统的控制;给出了系统的硬件和软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度,具有较好的推广应用前景。 相似文献
12.
高庆武 《安阳师范学院学报》2010,(2):57-59
驱动器的智能化数字化和数字控制接口的发展对数控系统的开放性要求使数字控制结构产生了非常大的变化。目前性能最好的开放式数字运动控制接口是SERCOS接口,它的应用既提高了数控系统的精度、速度、可靠性、可扩展性与可维护性,又实现了控制器和驱动器间的技术独立性,推进了控制系统软件化,从而使数控系统的开放性和经济性更高。 相似文献
13.
在建立卫星姿态运动学方程与姿态动力学方程的基础上,设计了姿态控制器,仿真结果表明该控制系统具有较好的动态和稳态性能;结合有效载荷的两维伺服控制系统模型,提出了卫星运动补偿方案。使用高精度星敏感器与陀螺组合姿态确定的软件,在各种干扰力矩作用下,对卫星运动补偿进行了数学仿真。结果表明,该方案可以提高有效载荷光轴指向精度和指向稳定度。 相似文献
14.
黎良田 《深圳职业技术学院学报》2014,(3):38-42
开放式数控系统软件用户界面的开发,除了一些实时数据的采集与显示外,在数控加工中往往需要进行超大容量G代码加载及G代码的同步高亮显示.本文针对用于薄壁回转体零件测量与加工的专用设备开发的基于PMAC开放式数控系统的实际需要,提出利用分割法进行超大容量G代码程序加载的新方法,同时研究了加工过程中G代码程序的实时同步高亮显示和进度显示技术,使系统得到了优化,提高了系统的稳定性. 相似文献
15.
ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣａｂｌｅ ｓｔａｙｅｄｂｒｉｄｇｅｓａｒｅｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｍｏｄｅｒｎｂｒｉｄｇｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｓｙｓｔｅｍ .Ｔｈｅｌａｒｇｅｓｔｓｐａｎｏｆｃａｂｌｅ ｓｔａｙｅｄｂｒｉｄｇｅｉｓｃｌｏｓｅｔｏ 1 0 0 0ｍｗｈｅｎｍａｎｙｎｅｗｍａｔｅｒｉａｌｓａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓａｒｅａｐｐｌｉｅｄ.Ｔｈｅｓｔａｙｃａｂｌｅｓａｒｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｂｒｉｄｇｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｍｏｓｔｐｒｏｎｅｔｏｅｘｈｉｂｉｔｈｉｇｈａｍｐｌｉｔｕ… 相似文献
16.
研究自旋航天器处于无力矩状态，运动附件作为摄动项对其姿态的影响．利用Melnikov方法预测航天器受微小扰动存在混沌运动。并在高维空间进行数值模拟验证此结论的正确性． 相似文献
17.
This paper presents a semi-active strategy for seismic protection of a benchmark cable-stayed bridge with consideration of multiple-support excitations. In this control strategy, Magnetorheological (MR) dampers are proposed as control devices, a LQG-clipped-optimal control algorithm is employed. An active control strategy, shown in previous researches to perform well at controlling the benchmark bridge when uniform earthquake motion was assumed, is also used in this study to control this benchmark bridge with consideration of multiple-support excitations. The performance of active control system is compared to that of the presented semi-active control strategy. Because the MR fluid damper is a controllable energy- dissipation device that cannot add mechanical energy to the structural system, the proposed control strategy is fail-safe in that bounded-input, bounded-output stability of the controlled structure is guaranteed. The numerical results demonstrated that the performance of the presented control design is nearly the same as that of the active control system; and that the MR dampers can effectively be used to control seismically excited cable-stayed bridges with multiple-support excitations. 相似文献
18.
复杂曲面笔式加工的直接插补算法 总被引：2，自引：0，他引：2
针对复杂曲面笔式加工时位于曲面上的空间曲线型刀具轨迹,给出一种直接插补算法.即对以投影方式形成的位于曲面上的空间曲线形式的刀轨,根据导动曲线和刀触点轨迹线之间的几何运动关系,通过泰勒展开近似得到刀触点轨迹线上插补点所对应的导动线的参数,再反求间接得到刀触点坐标,从而生成控制机床运动的指令.该方法的实现扩充了CNC系统的轨迹控制功能,提高了复杂曲面的加工效率.仿真结果表明算法可行而且有效.该算法也可以应用到整体曲面加工中. 相似文献
19.
INTRODUCTIONAlthoughmanyeffortsweremadeoverthepastdecadestounderstandthedynamicbehaviorofcable-stayedbridges(WilsonandGravelle,1991),verylittlehasbeenreportedintheliteratureabouttheirseismicresponse-controlanalysis.Eveninthosestudiesreported,onlyuniformearthquakemotionwasassumedalongtheentirebridge(NiandSpencer,2000;Jungetal.,2001;Yozo,2002).Thisassumption,however,maybeunrealisticforlongspanbridgessincethedifferencesingroundmotionamongdifferentsupportsduetotravelingseismicwavesmayresult… 相似文献
20.
This paper presents a nonlinear dynamic model for simulation and analysis of a kind of parametrically excited vibration of
stay cable caused by support motion in cable-stayed bridges. The sag, inclination angle of the stay cable are considered in
the model, based on which, the oscillation mechanism and dynamic response characteristics of this kind of vibration are analyzed
through numerical, calculation. It is noted that parametrically excited oscillation of a stay cable with certain, sag, inclination
angle and initial static tension force may occur in cable-stayed bridges due to deck vibration under the condition that the
natural frequency of a cable approaches to about half of the, first model frequency of the bridge deck system. A new vibration
control system installed on the cable anchorage is proposed as a possible damping system to suppress, the cable parametric
oscillation. The numerical calculation results showed that with the use of this damping system, the cable oscillation due
to the vibration of the deck and/or towers will be considerably reduced.
Project supported by National Natural Science Foundation of China (No. 59978044) 相似文献