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研究了一类不确定离散切换线性奇异(SLS)系统任意切换律下的鲁棒容许性问题.假设系统参数不确定性满足范数有界条件.首先,采用切换Lyapunov函数方法,给出了一些新的保证名义离散SLS系统任意切换律下正则、无脉冲以及渐进稳定的充分条件,且条件表示为线性矩阵不等式形式.基于获得的条件,进一步给出了保证不确定离散SLS系统任意切换律下鲁棒容许的条件.将正常切换系统的切换Lyapunov函数方法推广到奇异切换系统.数值例子说明了该方法保守性的降低及可行性. 相似文献
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考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
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文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
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讨论了利用指数趋近律设计不确定离散变结构控制系统的问题,给出了改进的离散趋近律,得出了新的控制律,并证明了系统在此控制律下可以渐近趋于原点的性质,降低了系统的抖振,同时结合时延技术对干扰进行在线估计,抵消掉系统中的慢变不确定性.最后仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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利用混杂状态反馈控制方法研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题。在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在有限个控制器间的切换得到了镇定的充分条件。 相似文献
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该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。 相似文献
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本文利用系统方程解的结构讨论了一类线性开关系统的渐近稳定性问题 ,得到在周期切换策略下开关系统渐近稳定性的充分必要条件。就这种方法而言 ,它是有别与传统的方法—Lyapunov函数法 ,这对于研究开关系统的基本问题 ,提供了一种新的思路 相似文献
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马新 《临沂师范学院学报》2009,31(3):33-37,41
考虑了一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题．在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态．有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号．最后通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性． 相似文献
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讨论了具有时滞摄动的线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题,利用单Lyapunov函数构造了一个切换律,使系统稳定,所得结果以矩阵不等时表示,便于实现。 相似文献
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Not All Distractions Are the Same: Investigating Why Preschoolers Make Distraction Errors When Switching 
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下载免费PDF全文 When switching between tasks, preschoolers frequently make distraction errors—as distinct from perseverative errors. This study examines for the first time why preschoolers make these errors. One hundred and sixty‐four 2‐ and 3‐year‐olds completed one of four different conditions on a rule‐switching task requiring children to sort stimuli according to one rule and then switch to a new rule. Conditions varied according to the type of information that children needed to ignore. Children made significantly more distraction errors when the to‐be‐ignored information was related to the previous rule. When it was not related to a previous rule, even young preschoolers could disregard this information. This demonstrates that distraction errors are caused by children's initial goal representations that continue to affect performance. 相似文献
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建立和完善养老保障制度对我国经济和社会发展意义重大。养老保障制度必须用科学理论指导 ;养老保障制度必须面向全体劳动者 ,适合我国国情 ;养老保险制度必须可信可行 ;养老服务保障制度必须健全。养老保障立法应综合考虑、整体设计、科学规划 ;以社会保障法通则为基础 ,构建由社会保障法通则、养老保障法、养老保障法实施细则和实施办法组成的养老保障法律体系 ;养老保障法包括养老社会保险法和养老服务保障法两部分。 相似文献
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基于百度地图API,本文首次提出了构建导航应用程序的通用框架,主要包括通用功能和通用算法,通用功能可满足多数基于百度地图API的系统开发,而通用算法是通用功能在实现时所运用的通用规则. 研究表明,应用本文提出的通用框架构建的导航程序可以满足一般用户的需求,而超出百度地图服务范围的需求,运用此框架将难以满足. 相似文献
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王小霞 《洛阳工业高等专科学校学报》2003,13(4):74-75
党的十五大明确提出了依法治国、建设社会主义法治国家的方略。目前，我国已初步形成了有中国特色的社会主义法律体系，但与建设法治国家的要求仍有很大的差距。从阐述法治国家的真正含义和基本原则出发，正视我国法治建设现状，说明我国实现依法治国的方略是任重而道远的，并提出相应的对策。 相似文献
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夏秀渊 《襄樊职业技术学院学报》2007,6(1):86-88
我国的法学著作大都认为，两大法系在合同承诺的生效规则上存在着截然不同的规定，大陆法采纳了到达主义，英美法采纳了发信主义。然而，这种观点是错误的。因为依投邮主义，即使信函和电报在传递途中遗失，合同也照样成立，这显然不合情理，故英美法系的法官把邮递规则限定在十分狭窄的范围内。依英美法的规定，以对话为承诺时的生效规则为了解主义，非以对话为承诺时的生效规则为到达主义．邮递送达承诺时的生效规则是到达主义和投邮主义。发信主义只是合同承诺生效制度中的例外规定．两大法系的承诺生效规则差别不大。 相似文献
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黄素贞 《江苏广播电视大学学报》2013,(2):81-86
内部行政规则在实践中多以批复、通告等公文形式表现出来,是行政机关内部层级间连接与运作的重要技术工具。宪政理论上的行政保留、行政自制理论,行政实践中的自由裁量和科层制为内部行政规则的发轫提供了空间。如果从作用之功能范围角度进行划分,内部行政规则可分为组织性规则、解释性规则和给付性规则三种类型。总的来说,各类型的内部行政规则都具有绝对的内部拘束力,但不一定都具有间接的外部法律效力。内部行政规则对外发生法律效力需要符合必要的条件,且不同类型的内部行政规则在对外效力上存在差异,因而,需要在实践中加以区分。 相似文献
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李乾贵 《常熟理工学院学报》2000,(5):43-46
随着依法治国进程的推进,我国已逐步发展形成了全方位多层次的依法治理总体格局,而在这一总体格局中,依法治县则是关键。依法治县是推动依法治国方略实施和顺利实现农业现代化的可靠保障。针对我国目前农业法制建设中存在的诸多问题,只有牢牢抓住农业行政执法工作这个重点晃断强化农业行政执法的力度和能力,方能推进依法治县进程,从而保障农业现代化的顺利实现。 相似文献
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Children perform worse than adults on tests of cognitive flexibility, which is a component of executive function. To assess what aspects of a cognitive flexibility task (cued switching) children have difficulty with, investigators tested where eye gaze diverged over age. Eye-tracking was used as a proxy for attention during the preparatory period of each trial in 48 children ages 8–16 years and 51 adults ages 18–27 years. Children fixated more often and longer on the cued rule, and made more saccades between rule and response options. Behavioral performance correlated with gaze location and saccades. Mid-adolescents were similar to adults, supporting the slow maturation of cognitive flexibility. Lower preparatory control and associated lower cognitive flexibility task performance in development may particularly relate to rule processing. 相似文献
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在加拿大证据法中,按照一般的证据规则,传闻证据一般是不被采纳的。但是,该规则也有例外,也就是说在特定情况下,如果满足特定条件时,传闻证据也是可以采纳的。本文就加拿大证据法中的传闻证据的证据规则从其概念、一般规则、例外规则、例外规则适用程序、传统的例外规则进行了分析。 相似文献
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王聪 《重庆职业技术学院学报》2009,(6):16-17,20
我国《反垄断法》第五十条关于民事责任的规定过于简单,需要在后续立法活动中予以扩展。本文从反垄断法民事责任和普通民事责任的区别入手,对反垄断法民事责任制度的本质进行了分析,剖析了我国现行《反垄断法》民事责任体系的现状及缺陷,从而得出我国反垄断法必须在后续立法中对民事责任制度进行规范和完善,以改变我国当前的反垄断事业只注重行政执法,重视国家机关力量现状的结论。 相似文献